Resultados (investigación)

Aquí se pueden encontrar algunos resultados obtenidos con el desarrollo de proyectos de investigación:

  • Control de vehículos ligeros y robots móviles (enlace)
  • Diseño y control de robots paralelos (enlace)
  • Robots de rehabilitación: proyecto IMBIO3R (enlace)
  • Robots de rehabilitación: proyecto ROBOPROP (enlace)

Otros resultados obtenidos

  • Desarrollo de aplicaciones con robots colaborativos

  • Diseño y control de un robot de asistencia al acto quirúrgico
Development of a surgical assistant robot (minute 3:42). 2020 version

Development of a surgical assistant robot (minute 1:57). 2019 version

  • Control de robots con comunicaciones 5G
Robot control using 5G communications
Robot control using 5G communications
  • Evitación de colisiones basado en sistemas multiagente

  • Control jerárquico bandadas de robots

  • Detección y seguimiento automático de personas

  • Concurso Mathworks Matlab_Arduino

  • Aplicación pick&place industrial basada en visión artificial y conveyor tracking

  • Arquitectura abierta de control de un robot PUMA

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