Aquí se pueden encontrar algunos resultados obtenidos con el desarrollo de proyectos de investigación:

• Control vehículos ligeros y robot móviles (enlace a la página web del proyecto IDECONA)
• Diseño y control de robots paralelos (enlace a la página web del proyecto MEBIOMEC)
• Robots de rehabilitación (enlace a la página web del proyecto IMBIO3R)

 

 

Otros resultados obtenidos:

• Diseño y control de un robot de asistencia al acto quirúrgico

• Control de robots con comunicaciones 5G

Impresión 3D basada en robots colaborativos

• Evitación de colisiones basado en sistemas multiagente

• Control jerárquico bandadas de robots

• Detección y seguimiento automático de personas

• Concurso Mathworks Matlab_Arduino

• Aplicación pick&place industrial basada en visión artificial y conveyor tracking

• Arquitectura abierta de control de un robot PUMA