Tesinas Máster

Dirección de Tesinas Final del Máster: a fecha 20 de junio de 2017, se ha dirigido (o codirigido) 15 tesinas:

PONZ CAMPS, FRANCISCO DE BORJA.
Navegación Automática en Un Vehículo Eléctrico Ligero con Distribución Ackermann..14/07/16 (Varios Directores)

NAVARRO ALABARTA, JOSÉ.
Evaluación Mediante Simulación de Redes de Sensores Aplicadas a Robots Móviles.17/12/15 (Varios Directores)

MARTÍNEZ MARTÍNEZ, ABEL.
Mejora del Sistema de Control para Impresoras 3d.30/09/15 (Varios Directores)

BATALLER MARTÍ, CARLOS.
Configuración y Programación de Un Gps Diferencial para la Navegación Autónoma de Robots Móviles y Vehículos Ligeros.30/09/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CANO MANCEBO, JAVIER.
Identificación Paramétrica y Modelado de Fricción. Aplicación a Vehículos Ligeros.29/09/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ABU DAKKA, FARES JAWAD MOH D.
Exercise Adaptation And Learning For Ankle Rehabilitation Using Parallel Robot.08/07/15 (Varios Directores)

CORONADO VALLÉS, JORGE.
Desarrollo de Aplicaciones Embebidas de Control en Robots Móviles.26/09/13 (Varios Directores)

GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.
Resolución del Porblema Cinemático de Sistemas Robotizados Empleando Bases de Gröbner. Aplicación a Un Robot Caminante Hexápodo.20/12/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

RODRÍGUEZ LEIVA, MIGUEL ÁNGEL.
Sistema de Entrenamiento de Tiro Bajo Estrés.27/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Implementación Basada en el Middleware Orocos de Controladores Dinámicos para Un Robot Paralelo.24/07/12 (Varios Directores)

COMPANY ANDRÉS, SALVADOR.
Implementación de Un Sistema Estandarizado de Comunicación Bajo Protocolo Zigbee.24/07/12 (Varios Directores)

SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Control Distribuido y Coordinación de Robots Mediante Sistemas Multiagente.29/09/11 (Varios Directores)

MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Navegación de Un Robot Móvil de Configuración Diferencial Basada en Fusión Sensorial.21/07/11 (Varios Directores)

GÓMEZ MORENO, JAVIER.
Orquestación de Operaciones en Fabricación Flexible.05/10/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GOMEZ PEREZ, FRANCISCO LUIS.
Desarrollo de Una Arquitectura Cliente-Servidor Asíncrona Basada en Eventos por Mensajes para la Coordinación de Robots Móviles.19/07/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

 

 

Trabajos de Investigación del Diploma de Estudios Avanzados  del programa de doctorado “Automática e Informática Industrial”, programa con mención de calidad:

  • Luis F. Costa

Automatización de un vehículo móvil quad (25/07/07).

  • Ignacio Peñarrocha

Utilización de técnicas multifrecuenciales para el control de sistemas robotizados (07/10/2003).

  • Francesc Benimeli Andreu

Estimación de parámetros dinámicas de robots manipuladores (25/09/02).

  • Nuria Rosillo Guerrero

Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales de tiempo real (30/09/2002).

  • Ranko Zotovic

Control de fuerza de robots (03/10/2001).

  • David Puig

Control cinemático y dinámico de robots  (27/09/2000).

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