Tesinas Máster

Dirección de Tesinas Final del Máster: a fecha 18 de septiembre de 2018, se ha dirigido (o codirigido) 29 tesinas:

Gimeno Furió, Pablo.
Desarrollo de Nuevas Tecnologías de Industria 4.0 para Una Línea de Producción de Fabricación de Motores para la Automoción. Aplicación de Un Proyecto Piloto Sobre la Automatización del Montaje del Sistema de Distribución Mediante Robótica Colaborativa y Visión Artificial..28/09/18 (Varios Directores)

Torres Ruiz, Àngel.
Desarrollo e Implementación de Una Plataforma de Simulación de Sistemas Inteligentes de Acumulación y Gestión de Energía con Instalaciones Solares y Su Agregación para el Estudio de Smart Grids..28/09/18 (Varios Directores)

Fierrez Soria, Sergio.
Programación de Una Celda Robotizada para Vehículo Land Rover Evoque en la Factoría Jaguar-Land Rover.26/09/18 (Varios Directores)

González Moreno, Claudia Anaïs.
Desarrollo de Aplicaciones Industriales con Robots Colaborativos Utilizando el Middleware de Control de Robots Robot Operating System.26/09/18 (Varios Directores)

Jiménez Sánchez, Juan Luis.
Programación Lua para el Diseño de Estaciones de Trabajo Hrc.20/09/18 (Varios Directores)

Bahilo Alpuente, Paloma.
Desarrollo y Programación de Algoritmos para la Evitación Automática de Colisiones. Aplicación a Robots Móviles Terrestres.26/07/18 (Varios Directores)

Pascual Tomás, Ana.
Diseño, Desarrollo, Implementación y Programación de Un Sistema Automático de Toma de Espectros.26/07/18 (Varios Directores)

Company Arnalte, Miguel.
Desarrollo de Un Sistema Mixto Magnético-Ultrasónico para la Caracterización de Medios Viscoelásticos.28/03/18 (Varios Directores)

Oliver Chiva, Ernesto.
Desarrollo de Controladores para Robots Paralelos Mediante Ingeniería de Software Basada en Componentes. Aplicación a Robots de Rehabilitación de Miembro Inferior.26/03/18 (Varios Directores)

Sánchez Izquierdo, Héctor.
Diseño de Bobina de Radiofrecuencia e Implementación de Secuencias de Pulsos para Equipo de Imagen Dental por Resonancia Magnética .26/03/18 (Varios Directores)

Alemany Ibor, Sergio.
Desarrollo de Interfaces de Comunicación para Un Robot de Rehabilitación de Miembros Inferiores .30/01/18 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

Calvo Errando, Carlos.
Desarrollo de Un Sistema Robotizado Multiposición para la Manipulación de Vendajes Sanitarios Mediante Visión Artificial y Robots Colaborativos.29/09/17 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

Llin Terol, Miguel.
Desarrollo de Un Disector para la Detección de Anomalías e Intrusiones en Aplicaciones de la Industria 4.0. .29/09/17 (Varios Directores)

Lázaro Miguel-Sin, María.
Diseño y Desarrollo de Un Sistema de Control y Diagnóstico de las Luces de Un Vehículo Ferroviario de Pasajeros .25/07/17 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

 

PONZ CAMPS, FRANCISCO DE BORJA.
Navegación Automática en Un Vehículo Eléctrico Ligero con Distribución Ackermann..14/07/16 (Varios Directores)

NAVARRO ALABARTA, JOSÉ.
Evaluación Mediante Simulación de Redes de Sensores Aplicadas a Robots Móviles.17/12/15 (Varios Directores)

MARTÍNEZ MARTÍNEZ, ABEL.
Mejora del Sistema de Control para Impresoras 3d.30/09/15 (Varios Directores)

BATALLER MARTÍ, CARLOS.
Configuración y Programación de Un Gps Diferencial para la Navegación Autónoma de Robots Móviles y Vehículos Ligeros.30/09/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CANO MANCEBO, JAVIER.
Identificación Paramétrica y Modelado de Fricción. Aplicación a Vehículos Ligeros.29/09/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ABU DAKKA, FARES JAWAD MOH D.
Exercise Adaptation And Learning For Ankle Rehabilitation Using Parallel Robot.08/07/15 (Varios Directores)

CORONADO VALLÉS, JORGE.
Desarrollo de Aplicaciones Embebidas de Control en Robots Móviles.26/09/13 (Varios Directores)

GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.
Resolución del Porblema Cinemático de Sistemas Robotizados Empleando Bases de Gröbner. Aplicación a Un Robot Caminante Hexápodo.20/12/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

RODRÍGUEZ LEIVA, MIGUEL ÁNGEL.
Sistema de Entrenamiento de Tiro Bajo Estrés.27/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Implementación Basada en el Middleware Orocos de Controladores Dinámicos para Un Robot Paralelo.24/07/12 (Varios Directores)

COMPANY ANDRÉS, SALVADOR.
Implementación de Un Sistema Estandarizado de Comunicación Bajo Protocolo Zigbee.24/07/12 (Varios Directores)

SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Control Distribuido y Coordinación de Robots Mediante Sistemas Multiagente.29/09/11 (Varios Directores)

MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Navegación de Un Robot Móvil de Configuración Diferencial Basada en Fusión Sensorial.21/07/11 (Varios Directores)

GÓMEZ MORENO, JAVIER.
Orquestación de Operaciones en Fabricación Flexible.05/10/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GOMEZ PEREZ, FRANCISCO LUIS.
Desarrollo de Una Arquitectura Cliente-Servidor Asíncrona Basada en Eventos por Mensajes para la Coordinación de Robots Móviles.19/07/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

 

 

Trabajos de Investigación del Diploma de Estudios Avanzados  del programa de doctorado “Automática e Informática Industrial”, programa con mención de calidad:

  • Luis F. Costa

Automatización de un vehículo móvil quad (25/07/07).

  • Ignacio Peñarrocha

Utilización de técnicas multifrecuenciales para el control de sistemas robotizados (07/10/2003).

  • Francesc Benimeli Andreu

Estimación de parámetros dinámicas de robots manipuladores (25/09/02).

  • Nuria Rosillo Guerrero

Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales de tiempo real (30/09/2002).

  • Ranko Zotovic

Control de fuerza de robots (03/10/2001).

  • David Puig

Control cinemático y dinámico de robots  (27/09/2000).

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