Artículos de revista

Los artículos de revista en los que soy autor o coautor son:

Título: Biomechanical model of the lower limb for dynamic control of knee rehabilitation parallel robot
Revista: Gait & Posture (Elsevier)
Número:   Volumen:   Año: 2017 Pág.Inicio:7 Pág.Fin: 7 (article in press, https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2017.06.404)
Autores: Page del Pozo, Álvaro f.; Fahrat, Nidal; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Vallés Miquel, Marina; 

 

Título: Controller–observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system

Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Volumen: 90 Número: 4  Año: 2017 Pág.Inicio: 702 Pág.Fin: 714 (doi: 10.1080/00207179.2016.1215529)
Autores: Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Vallés Miquel, Marina; Oliver Chiva, Ernesto; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Álvaro F.

 

Título: Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: 1-2  Volumen: 44  Año: 2016 Pág.Inicio: 16 Pág.Fin: 31 (doi:10.1080/15397734.2015.1030679)
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;

 

Título: Dynamic Parameter Identification of Subject-Specific Body Segment Parameters Using Robotics Formalism: Case Study
Head Complex
Revista: JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING
Volumen: 138  Año: 2016 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 8 (doi:10.1115/1.4032997)
Autores: Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Álvaro F.; Besa Gonzálvez, Antonio;  Mata Amela, Vicente;

 

Título: A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
Revista: ROBOTICA
Número:   Volumen:   Año: 2015 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 19 (doi:10.1017/S0263574715000120)
Autores: Vallés Miquel, Marina; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Álvaro F.; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;

 

Título: Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF IMAGING AND ROBOTICS
Número: 1 Volumen:15 Año: 2015 Pág.Inicio: 80 Pág.Fin: 90
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique J.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina

 

Título: Fall detection based on the gravity vector using a wide-angle camera
Revista: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
Número: 41  Año: 2014 Pág.Inicio: 7980 Pág.Fin: 7986
Autores: Bosch-Jorge, Marc; Sánchez-Salmerón, Antonio J.; Valera Fernández, Ángel; Ricolfe-Viala, Carlos

 

Título: Event Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
Revista: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Número: 4 Volumen: 19  Año: 2014 Pág.Inicio: 1171 Pág.Fin: 1182
Autores: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

Título: Adaptive control of a 3-DOF parallel manipulator considering payload handling and relevant parameter models
Revista: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Número: 5    Volumen: 30    Año: 2014   Pág.Inicio: 468    Pág.Fin: 477
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel

 

Título: GEMA2:Geometrical matching analytical algorithm for fast mobile robots global self-localization
Revista: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Número: 6 Volumen: 62 Año: 2014 Pág.Inicio: 855 Pág.Fin: 863
Autores: Sanchez Belenguer, Carlos; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Vendrell Vidal, Eduardo; Valera Fernández, Ángel

 

Título: Plataformas de bajo coste para la realización de trabajos prácticos de mecatrónica y robótica
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 11 Año: 2014 Pág.Inicio: 363 Pág.Fin: 376
Autores: Valera Fernández, Ángel; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina;

 

Título: Implementation of a 3-DOF parallel robot adaptive motion controller
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Número: 1 Volumen: 15 Año: 2014 Pág.Inicio: 45 Pág.Fin: 52
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Díez Rodríguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel

 

Título: Distance Computation between Non-Holonomic Motions with Constant Accelerations
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Número: 1 Volumen: 10 Año: 2013 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 15
Autores: Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier

 

Título: Efficient Lens Distortion Correction for Decoupling in Calibration of Wide Angle Lens Cameras
Revista: IEEE SENSORS JOURNAL
Número: 2 Volumen: 13 Año: 2013 Pág.Inicio: 854 Pág.Fin: 863
Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel

 

Título: Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 10 Año: 2013 Pág.Inicio: 96 Pág.Fin: 103
Autores: Vallés Miquel, Marina; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe

 

Título: Model-Based Control of a 3-DOF Parallel Robot Based on Identified Relevant Parameters
Revista: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Número: 6 Volumen: 18 Año: 2013 Pág.Inicio: 1737 Pág.Fin: 1744
Autores: Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina

 

Título: Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots
Revista: SENSORS
Número: 10 Volumen: 13 Año: 2013 Pág.Inicio: 14133 Pág.Fin:
Autores: Leonardo Jose; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

Título: Propagation of soft tissue artifacts to the center of rotation: A model for
the correction of functional calibration techniques
Revista: JOURNAL OF BIOMECHANICS
Número: 15 Volumen: 46 Año: 2013 Pág.Inicio: 2619 Pág.Fin: 2625
Autores: De Rosario Martínez, Helios; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Besa Gonzálvez, Antonio José; Valera Fernández, Ángel

 

Título: Adjusting the parameters of the mechanical impedance
for velocity, impact and force control
Revista: ROBOTICA
Número: 4 Volumen: 30 Año: 2012 Pág.Inicio: 10 Pág.Fin: 25
Autores: Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel

 

Título: Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 0 Volumen: 9 Año: 2012 Pág.Inicio: 24 Pág.Fin: 31
Autores: Valera Fernández, Ángel; Juste López, Daniel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Olmos Zaragozá, Eduardo

 

Título: Calibration of a trinocular system formed with wide angle lens cameras
Revista: OPTICS EXPRESS
Número: 25 Volumen: 20 Año: 2012 Pág.Inicio: 27691 Pág.Fin:
Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel
Título: Industrial Robot Programming and UPnP Services Orchestration for the Automation of Factories
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Número: 0 Volumen: 9 Año: 2012 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 11
Autores: Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Zotovic Stanisic, Ranko; Vallés Miquel, Marina

 

Título: Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: 4 Volumen: 40 Año: 2012 Pág.Inicio: 434 Pág.Fin: 452
Autores: Vallés Miquel, Marina; Miguel Díaz-Rodríguez; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe

 

Título: A Car-Seat Example of Automated Anthropomorphic Testing of Fabrics Using Force-Controlled Robot Motions
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
Número: 2 Volumen: 8 Año: 2011 Pág.Inicio: 280 Pág.Fin: 291
Autores: Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Solaz Sanahuja, José Salvador; De Rosario Martínez, Helios; ROBERTSSON, ANDERS; K. NILSSON; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín

 

Título: Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados Basado en Flujo Óptico
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 3 Volumen: 8 Año: 2011 Pág.Inicio: 250 Pág.Fin: 257
Autores: Guillaume; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marín Paniagua, Leonardo

 

Título: Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 0 Volumen: 8 Año: 2011 Pág.Inicio: 250 Pág.Fin: 257
Autores: Guillaume; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marín Paniagua, Leonardo

 

Título: Gantry Robot Control with Observer based on a Subspace Identification with Multiple Steps Data
Revista: INTERNATIONAL REVIEW ON MODELLING AND SIMULATIONS
Número: 6 Volumen: 4 Año: 2011 Pág.Inicio: 3309 Pág.Fin: 3316
Autores: BOUHENNA, ABDERRAHAMANE; Mohammed; Mansouri, Abdellah; Valera Fernández, Ángel

 

Título: Real-Time Solving of Dynamic Problem in Industrial Robots
Revista: INDUSTRIAL ROBOT
Número: 2 Volumen: 38 Año: 2011 Pág.Inicio: 119 Pág.Fin: 129
Autores: Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José

 

Título: Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables
Revista: SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH. REVISTA DE INVESTIGACION AGRARIA
Número: 4 Volumen: 9 Año: 2011 Pág.Inicio: 1130 Pág.Fin: 1141
Autores: Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Ortiz Sánchez, María Coral; Valera Fernández, Ángel

 

Título: A methodology for dynamic parameters identification of 3-DOF parallel
Revista: MECHANISM AND MACHINE THEORY
Número: Volumen: 45 Año: 2010 Pág.Inicio: 1337 Pág.Fin: 1356
Autores: Miguel Díaz-Rodríguez; Vicente Mata; Ángel Valera; Álvaro Page

 

Título: Desarrollo de ensayos de uso de componentes de automóvil
Revista: REVISTA DE BIOMECÁNICA
Número: Volumen: 54 Año: 2010 Pág.Inicio: 7 Pág.Fin: 10
Autores: DE ROSARIO, H.; SOLAZ, J.; SIGNES, E.; VALERA, Á.; HUERTAS, P.; GARCÉS, L.; CAMPO, I.; PRIMO, V.

 

Título: Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 7 Año: 2010 Pág.Inicio: 23 Pág.Fin: 34
Autores: M. Vallés; A. Valera
Título: Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales
Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Número: 2 Volumen: 7 Año: 2010 Pág.Inicio: 39 Pág.Fin: 48
Autores: N. Rosillo; A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero

 

Título: Remote Access to MATLAB-based Laboratories: Application to the Fuzzy Control of a DC Motor
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION
Número: 6 Volumen: 26 Año: 2010 Pág.Inicio: 1343 Pág.Fin: 1353
Autores: M. Vallés; J. L. Díez; J. L. Navarro; A. Valera

 

Título: Robust Adaptive Observer in the Direct Field Oriented Control of Induction Motor with Stator and Rotor Resistance Estimation
Revista: INTERNATIONAL REVIEW ON MODELLING AND SIMULATIONS
Número: 5 Volumen: 3 Año: 2010 Pág.Inicio: 775 Pág.Fin: 783
Autores: A. Valera

 

Título: Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 2 Volumen: 6 Año: 2009 Pág.Inicio: 49 Pág.Fin: 58
Autores: Valera, A.; Benimeli, F.; J. Solaz; Zotovic, R.; Mellado, M.; H. de Rosario

 

Título: Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 4 Volumen: 6 Año: 2009 Pág.Inicio: 21 Pág.Fin: 31
Autores: R. Zotovic; Á. Valera

 

Título: Simultaneous velocity, impact and force control
Revista: ROBOTICA
Número: 7 Volumen: 27 Año: 2009 Pág.Inicio: 1039 Pág.Fin: 1048
Autores: Ranko Zotovic Stanisic; Ángel Valera Fernández

 

Título: Automatic Disassembly System Architecture for End-of-Life Vehicles
Revista: AUTOMATION & INFORMATION THEORY AND ADVANCED TECHNOLOGY
Número: 1 Volumen: 1 Año: 2008 Pág.Inicio: 68 Pág.Fin: 73
Autores: Antonio Jose Sanchez; R. Zotovic; A. Valera; E.J. Bernabeu; C. Ricolfe; E. Olmos

 

Título: Control of Mobile Robots using Mobile Technologies
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION
Número: 3 Volumen: 23 Año: 2007 Pág.Inicio: 491 Pág.Fin: 498
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez

 

Título: Industrial Robot Force Control. Application to car ingress and egress human movement
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING
Número: 4 Volumen: 1 Año: 2007 Pág.Inicio: 33 Pág.Fin: 39
Autores: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado; E. Olmos

 

Título: Modeling and Dynamic Parameter Identification in Robots. Applications to the Control of an Industrial Robot
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING
Número: 2 Volumen: 1 Año: 2007 Pág.Inicio: 44 Pág.Fin: 51
Autores: A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero; N. Rosillo

 

Título: Control Performances under Logic Changes in the Operational Conditions
Revista: JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL
Número: 4 Volumen: 44 Año: 2005 Pág.Inicio: 587 Pág.Fin: 593
Autores: P. Albertos; M. Vallés; A. Valera

 

Título: Dynamic parameter identification in industrial robots considering physical feasibility
Revista: ADVANCED ROBOTICS
Número: 1 Volumen: 19 Año: 2005 Pág.Inicio: 101 Pág.Fin: 119
Autores: Vicente Mata; Francesc Benimeli; Angel Valera

 

Título: Dynamic Virtual and Remote Control Laboratory Development
Revista: IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
Número: 1 Volumen: 25 Año: 2005 Pág.Inicio: 35 Pág.Fin: 39
Autores: Angel Valera; José Luis Díez; Marina Vallés; Pedro Albertos

 

Título: Simulación y Control de Procesos Físicos de Forma Remota
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 2 Volumen: 2 Año: 2005 Pág.Inicio: 20 Pág.Fin: 29
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez

 

Título: Control remoto de robots industriales
Revista: METALUNIVERS
Número: Volumen: 22 Año: 2004 Pág.Inicio: 94 Pág.Fin: 97
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. L. Díez

 

Título: Solving the Inverse Dynamic Control for Low Cost Real-Time Industrial Robot Control Applications
Revista: ROBOTICA
Número: 3 Volumen: 21 Año: 2003 Pág.Inicio: 261 Pág.Fin: 269
Autores: Angel Valera; Vicente Mata; Marina Vallés; Francisco Valero; Nuria Rosillo; Francesc Benimeli

 

Título: Lanconrob Remote/virtual laboratory of real-time robot control
Revista: ROBÓTICA
Número: 43 Volumen: 2 Año: 2001 Pág.Inicio: 40 Pág.Fin: 45
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero

 

Título: PD control of robot manipulators with joint flexibility, actuators dinamics and friction
Revista: AUTOMATICA
Número: 10 Volumen: 35 Año: 1999 Pág.Inicio: 1697 Pág.Fin: 1700
Autores: R. Lozano; A.Valera; P.Albertos; S. Arimoto; T. Nakayama

 

 

 

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