Proyectos Fin de Carrera y Trabajos Fin de Grado

A fecha 17 de Julio de 2017, he sido director o codirector de 128 Proyectos Fin de Carrera/Trabajo Fin de Grado de diferentes Escuelas de la Universitat Politècnica de València. El listado completo está a continuación:

ALBORS MARQUÉS, LAURA.
Desarrollo De La Comunicación Entre Un Plc Y Un Robot Colaborativo Que Permita La Realización De Aplicaciones De Robótica Industrial .17/07/17 (Varios Directores)

BLASCO ANDRÉS, CARLOS.
Desarrollo De Sistemas De Fusión Multisensorial Mediante Filtros De Kalman. Aplicación A Sistemas Robotizados .14/07/17 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

KHRYSTOFOROV LITVINOV, OLEKSANDR.
Estimación De La Dirección, Velocidad Y Aceleración De Un Objeto Observado Por Una Kinect En Movimiento.30/09/16 (Varios Directores)

RODRÍGUEZ ESTEVE, ANA.
Desenvolupament D’Aplicacions De Control De Força Per A Un Robot Industrial .14/09/16 (Varios Directores)

PALAZÓN HIDALGO, DAVID.
Desarrollo De Una Aplicación Para La Detección Y Seguimiento De Objetos. Aplicación A Vehículos Móviles.21/07/16 (Varios Directores)

PASCUAL TOMÁS, ANA.
Desarrollo De Una Aplicación Basada En Cámaras 3d Para La Generación De Movimientos En Un Robot Humanoide .15/07/16 (Varios Directores)

GONZÁLEZ MORENO, CLAUDIA ANAÏS.
Desarrollo De Una Aplicación Para El Guiado Automático De Un Vehículo Eléctrico .15/07/16 (Varios Directores)

GARCÍA FERNÁNDEZ, ALBERTO.
Diseño, Construcción Y Control De Un Robot Manipulador De 3 Grados De Libertad De Bajo Coste Para El Desarrollo De Un Manipulador Móvil. .13/07/16 (Varios Directores)

ESTEVE DOMÍNGUEZ, MIREIA.
Desarrollo De Un Sistema De Clasificación Automático De Etiquetas Uhf-Rfid Para El Cronometraje De Carreras .13/07/16 (Varios Directores)

BENEITO BROTONS, PEDRO.
Desarrollo De La Automatización Y Supervisión De Un Proceso De Mecanizado Y Transporte De Piezas .13/07/16 (Varios Directores)

KUBILIUTE, GABRIELE.
Cálculo De Colisiones Y Generación Automática De Trayectorias De Evasión En Robots Móviles Y Vehículos Basado En Curvas De Aproximación De Puntos .11/07/16 (Varios Directores)

MUÑOZ CASTELLÓ, BORJA.
Diseño Estructural Y Estudio Mecánico De Un Sistema De Posicionamiento De Pacientes Para Realizar Biopsias De Próstata Guiadas Compatible Con Equipos De Resonancia Magnética .09/06/16 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MARTÍNEZ BESELER, XAVIER.
Estudi I Modelat D’Una Plataforma Robòtica Tipus Exosquelet. Control Automàtic Del Pes Del Pacient..09/09/15 (Varios Directores)

LÓPEZ NAVARRO, JOSÉ ANTONIO.
Diseño De Un Sistema Pervasivo Para La Asistencia De Personas Mayores O Discapacitados En Sus Hogares.09/09/15 (Varios Directores)

 

OLIVER CHIVA, ERNESTO.
Desarrollo De Un Sistema De Monitorización De Parámetros Biomédicos Basado Ros Sobre Una Plataforma Empotrada.15/07/15 (Varios Directores)

FERRER PASTOR, GONZALO.
Diseño De Controladores De Sistemas Robotizados Mediante Técnicas De Machine Learning. Aplicación A Un Robot Paralelo De Rehabilitación De Miembros Inferiores.15/07/15 (Varios Directores)

JIMÉNEZ SÁNCHEZ, JUAN LUIS.
Modelado Y Simulación De Trayectorias De Robots Móviles Y Vehículos Eléctricos.14/07/15 (Varios Directores)

OLUCHA SALLA, JOAN.
Modelado Y Simulación De Un Robot Paralelo De 4 Grados De Libertad. Aplicación A Un Robot De Rehabilitación.14/07/15 (Varios Directores)

SÁNCHEZ IZQUIERDO, HÉCTOR.
Control De Posición Y Movimiento De Sistemas Robotizados Mediante Detección De Marcadores Con Visión Artificial.14/07/15 (Varios Directores)

SÁNCHEZ MARTÍNEZ, VIRGINIA.
Navegación Automática De Robots Móviles Por Laberintos Y Pasillos.14/07/15 (Varios Directores)

PÉREZ ÁLVAREZ, JAIME.
Desarrollo De Un Sistema De Visión De Bajo Coste Para Reconstrucción 3d De Objetos.14/07/15 (Varios Directores)

MENGUAL DIANA, ROBERT.
Programación De Un Dispositivo Gps Para El Middleware Robot Operating System. Aplicación A La Navegación Automática De Vehículos Ligeros Y Robots Móviles.13/07/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GARDEL GÓMEZ, DANIEL.
Modelado Y Simulación De Un Robot Móvil.10/07/15 (Varios Directores)

COMPANY ARNALTE, MIGUEL.
Desarrollo De Aplicaciones De Control De Robots Mediante El Reconocimiento De Personas Con Cámaras 3d.10/07/15 (Varios Directores)

TORRES RUIZ, ÀNGEL.
Desarrollo Y Control De Un Manipulador Cartesiano De 3 Grados De Libertad Para El Posicionado De Una Sonda Hall Utilizada Para La Medida De Campos Magnéticos..26/06/15 (Varios Directores)

SANMARTÍN BUSTOS, CARLOS.
Navegación De Robots Móviles Mediante Cámara 3d Basada En Tiempo De Vuelo..29/05/15 (Varios Directores)

TORRES BAÑÓ, ÁLVARO.
Sistema De Reconeixement I Manipulació Aplicat A La Navegació En Robòtica Mòbil.19/12/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CARBONELL RUBIO, DANIEL.
Seguiment Autònom De Vinyes.16/10/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LLANO CHICAIZA, ELIAS RODOLFO.
Programación Y Contol De Robots Móviles Con Hardware Embebido.30/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LLORENS SERRANO, LUIS.
Lego Wifi Control: Desarrollo De Aplicaciones De Control Y Coordinación De Robots Móviles Basado En Comunicaciones Inalámbricas.30/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VILLALBA ESTRELA, JOSEP.
Generación De Mapas Y Navegación Automática De Robots Móviles Aplicado Al Desarrollo De Sistemas De Vigilancia.30/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CANTERO SAEZ, SANTIAGO.
Modelado, Simulación Y Monitorización En Tiempo Real De Un Robot Paralelo Para La Rehabilitación Médica De Miembros Inferiores..26/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

PONZ CAMPS, FRANCISCO DE BORJA.
Desarrollo De Algoritmos De Navegación Automática Para Robots Móviles Y Vehículos Ligeros Mediante Sensores Láser De Rango.12/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

REAL LÓPEZ, CARLOS JAVIER.
Sistema Robótico Móvil Aplicado A Operaciones De Carga/Descarga Con Comunicaciones Inalámbricas.30/07/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ARIÑO SUSTAETA, JORGE.
Desarrollo De Un Robot De Servicio Para La Asistencia A Personas De La Tercera Edad.11/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

NAVARRO ALABARTA, JOSÉ.
Diseño E Implementación De Una Plataforma Web Sobre Sistemas Empotrados Para Gestión De Robots Móviles.25/07/14 (Varios Directores)

MARCHANTE ALBERCA, PEDRO ANTONIO.
Control De Motores De Corriente Continua Mediante Tarjetas Embebidas.09/04/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CISNEROS GUAITA, RICARDO.
Building Occupancy Grid Map With Pioneer Mobile Robot.30/09/13 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

DOMÍNGUEZ ATIENZA, MARÍA DOLORES.
Proyecto Docente De Introducción A La Robótica Con Lego Mindstorms En Educación Secundaria.23/09/13 (Varios Directores)

GILSANZ MIR, ALBERTO.
Diseño De Actividades De Aprendizaje De Robótica Con Lego Mindstorms En Bachillerato.23/09/13 (Varios Directores)

PONZ CAMPS, FRANCISCO DE BORJA.
Navegación Automática De Vehículos Ligeros Mediante Sensor De Medición Láser.25/04/13 (Varios Directores)

AGUILAR HERNÁNDEZ, CARLOS.
Detección De Colisiones Y Navegación Automática De Robots Móviles Mediante Sistemas Multiagentes.28/09/12 (Varios Directores)

BATALLER MARTÍ, CARLOS.
Configuración Y Programación De Un Dispositivo De Geolocalización Diferencial Para Vehículos Móviles Autónomos.28/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

JIMÉNEZ CUESTA, JAIME.
Simulación De Vehículos Eléctricos Ligeros.28/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VIÑALS, JOAQUÍN.
Localización Y Generación De Mapas Del Entorno (Slam) De Un Robot Por Medio De Una Kinect.28/09/12 (Varios Directores)

LLORET PÉREZ, JOSÉ MIGUEL.
Simulation Biased Random Walk Associated With E. Coli Chemotaxis.19/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MAYANS ROCA, VICENT.
Desarrollo Multiplataforma De Aplicaciones De Control Y Comunicación Para Robots Móviles.13/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MEDINA VELASCO, LAURA.
Sistema Integral De Gestión De Información/Planificación De Pruebas Y Ensayos En El Laboratorio De Motores De Red Local.13/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MARTÍNEZ MARTÍ, MIGUEL ÁNGEL.
Arquitectura Abierta Para El Control Embebido De Un Vehiculo Movil Ligero Tipo Quad.25/07/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

BIOSCA MARTÍ, JOSEP.
Sistema De Sensorización Para La Plataforma Lego Nxt Mediante El Bús Industrial De Comunicaciones 12c.23/07/12 (Varios Directores)

NAVARRO ALABARTA, JOSÉ.
Control De Robots Móviles Mediante Tecnologías Inalámbricas.14/02/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ESCOLÁ FERRER, BERNAT.
Transporte Y Desplazamiento De Objetos Mediante Coordinación De Robots Móviles.01/12/11 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ROMERO BRETO, CARLOS.
Moving Patterns Recognition And Location For Robotics.27/07/11 (Varios Directores)

CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Implementacion De Controladores Usando La Libreria De Tiempo Real Del Entorno Orocos.07/07/11 (Varios Directores)

CERVERA ANDES, ADRIAN.
Coordinación Y Control De Robots Móviles Basado En Agentes.07/07/11 (Varios Directores)

ORTEGA ESTARLICH, LAUREANO.
Arquitectura Cliente-Servidor Para El Control De Un Robot Movil Con Ruedas Omnidireccionales.20/05/11 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MÉNDEZ BETHENCOURT, JULIO VÍCTOR.
Controller Design And Implementation For Two Differential Drive Wheeled Mobile Robots..31/03/11 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GARCÍA ALCÁNTARA, MARÍA CARMEN.
Desarrollo De Aplicaciones De Control Y Coordinación De Robots Móviles Basados En Arquitectura Software Cliente-Servidor.25/02/11 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LADARESCU PALIVAN, ION.
Sistema De Control Embebido Conectable A Pc: Diseño Y Aplicaciones Prácticas.18/11/10 (Varios Directores)

TORNERO SALA, PABLO.
“Programación Y Análisis De Dispositivos De Sensorización Y Comunicaciones Para Robots Móviles”.28/10/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

FURIÓ TARÍ, PEDRO.
“Diseño Y Programación De Algoritmos Para Robots Móviles. Aplicación Al Robot Koala”.06/09/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
“Diseño Y Programación De Algoritmos Para Robots Móviles. Aplicación Al Robot Lego-Nxt”.03/09/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

BAS SANCHIS, VICTOR.
Automatizacion Del Proceso De Sellado Del Capo En La Factoria Ford España.15/06/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CORBERÁN RUIZ, MIGUEL.
Desarrollo Y Programación De Robots Móviles Mediante La Arquitectura Descentralized Software Services.28/08/09 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GIRBÉS JUAN, VICENT.
Diseño E Implementación De Algoritmos De Control En Sistemas Empotrados. Aplicación A Robótica Móvil..27/07/09 (Varios Directores)

MONTRULL PUIG, SALVADOR.
“Programación De Robots Industriales Mediante La Arquitectura Orientada A Servicios Dss”.15/07/09 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

JUSTE LÓPEZ, DANIEL.
“Desarrollo De Aplicaciones De Robots Industriales Mediante La Arquitectura Orientada A Servicios Upnp”.30/03/09 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LLÀCER PAREDES, CARLES.
“Desarrollo Y Programación De Robots Móviles. Desarrollo De Tareas De Robot Mediante Comunicaciones Inalámbricas”.28/01/09 (Varios Directores)

CONESA SÁNCHEZ, GLORIA.
“Programación E Implementación Del Control De Fuerza De Un Robot Industrial Abb. Aplicación Al Desensamblado Automático De Automóviles”.30/09/08 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

JIMÉNEZ MOYA, AGUSTÍN.
“Plataforma De Control De Robots Móviles”.19/09/08 (Varios Directores)

OTERO ABAD, EDUARDO LUIS.
Diseño E Implementación Del Control De Un Robot Industrial Fanuc. Aplicación Al Desensamblado Automático De Automóviles.05/09/08 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LOAYZA MARTÍ, CARLOS HUASCAR.
Calculo, Diseño E Implementacion De Una Instalacion Fotovoltaica Conectada A Red De 100 Kw.07/03/08 (Varios Directores)

CATALA ANTUNEZ, ALBERT.
“Competició Remota Supervisada De Robots Mòbils”.11/09/07 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

SOLORZANO MORENO, MARÍA CARMEN.
“Control Del Vehículo Quad. Automatización Del Acelerador”.28/09/06 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

SANZ RIBERA, MARCOS.
Automatizacion De Un Vehiculo Quad Mediante Un Dispositivo Empotrado De Computacion Limitada.25/09/06 (Varios Directores)

BUÑUEL SAIZ, JOSÉ JAVIER.
Tomamuestras Automático.22/09/06 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GARRIDO MARTÍNEZ, MARÍA JOSÉ.
“Control Del Vehículo Quad. Automatización Del Freno.”.23/01/06 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GARCÍA MOREY, CARLOS.
“Diseño, Implementación Y Validación De Controladores Sobre Sistemas Empotrados. Aplicación A Robots Móviles”..27/06/05 (Varios Directores)

LARROSA MOYA, NURIA.
Desarrollo De Un Robot Movil Experimental. Diseño Del Sistema Electromecánico E Implementación De Estratégias De Control..26/03/04 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GASSÓ SILVESTRE, JORDI.
Automatización De Una Máquina Cortabloques De Mármol.27/02/04 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ROIG BARBER, MIGUEL ÁNGEL.
Diseño Y Propuesta De Automatización De Una Línea De Montaje De Ventanas Y Balconeras.30/05/03 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

PALANCA ALONSO, BERNARDO.
” Control De Fuerza: Modelado, Simulación, Análisis Y Aplicación Sobre Sistemas Robotizados “.17/09/01 (Varios Directores)

SANCHEZ GAZQUEZ, VICENTE RAMON.
” Estudio, Diseño E Implementacion Del Control De Una Maquina De Termoconformado Mediante Pc Y Automata Programable “.02/07/01 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

PEREZ VIDAL, CARLOS.
Control De Sistemas Teleoperados: Análisis, Simulación Y Realización Experimental.24/11/00 (Varios Directores)

ALBEROLA JUAN, JUAN.
Controlde Fuerza Desarrollo De Un Robot Manupulador Con Sensor De Fuerza E Implantacion De Algoritmos De Control.27/09/00 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GOMAR COSTA, ADRIAN.
” Del Bit A Internet, Una Proposta Multimedia Per Als Nous Batxillers “.22/09/00 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

BELENGUER BALCONES, ENRIQUE.
” Estudio Y Simulación De Estrategias De Control De Robots Con Articulaciones Flexibles “.22/09/00 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

JORNET LAHUERTA, DANIEL.
” Implementación De Algoritmos De Control (Basados En La Dinámica Inversa) Del Robot Industrial Puma 500 “.24/07/00 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MIFSUT HERRERA, MARIA DEL CARMEN.
” Desarrollo E Implementación De Un Modelador De Sólidos B-Rep Mediante Opengl “.22/06/00 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

BENLLOCH CEBRIAN, JUAN ANTONIO.
” Desarrollo De Una Aplicación Para Lectura, Modificación, Composición Y Mecanizado De Relieves Mediante Matlab “.22/06/00 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

PASTELERO MORENO, IGNACIO.
Tratamiento Dihral De Señales Mediante Dsp S Para La Implantacion De Un Modulo De Medicion De Revoluciones Para Motores De Combustion Interna Alternativos .08/03/00 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VALERA COSIAS, PILAR.
” Computación De Altas Prestaciones Aplicada A La Resolución Del Modelo Dinámico E Inverso Para El Control De Robots Manipuladores “.22/09/99 (Varios Directores)

ROSILLO GUERRERO, NURIA.
“Utilizacion De La Real-Time Workshop Para El Control En Tiempo Real De Un Motor De Corriente Continua:Implementacion De Drivers Y Controladores Discretos”. .13/09/99 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MARTIN BRU, EMILIA.
” Utilización De La Real-Time Workshop Para El Control En Tiempo Real De Un Motor De Corriente Continua: Cálculo Y Análisis De Controladores Discretos “.13/09/99 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

SEVILLA MARTINEZ, MATILDE.
“Seguridad En Un Entorno Www:Estudio De Las Herramientas Ssleay Y Stronghold”.09/09/99 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CERDA PALAU, AMPARO JOSEFA.
“Desarrollo De Una Aplicacion En Entorno Windows Para Ayudar En La Evaluacion Del Comportamiento Social”.15/07/99 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

RAMÍREZ TERRÓN, SANTIAGO.
“Diseño Y Programacion De Reguladores Para El Control De Computador De Un Proceso Termico”.08/07/99 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

DEL TORO GARCIA, FERNANDO.
” Generación Y Tratamiento De Ficheros De Códigos Pdf Para El Control De Información En Sistemas Distribuidos “.22/06/99 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GOMEZ GOMEZ, JUAN ANTONIO.
” Curso Multimedia De Aprendizaje De Autocad 14 En Cd-Rom ” .22/01/99 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LLORENS ORELLANA, VICTORIA MARIA.
” Desarrollo De Una Libreria Gráfica De Estrategias De Control No Lineal Para Robots Manipulados”. .22/10/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GRAPPI, STEFANO.
“Simulación De La Evolución De La Temperatura En El Interior De Una Pieza Cerámica Al Ser Expuesta A Una Curva De Cocción”..22/10/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MARTINEZ PEREZ, DESEADA.
“Generación De Trayectorias De Referencia Para El Control Basado En Pc Del Robot Industrial Puma 500. Comparación Con La Unidad De Control Original”..21/09/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

DIAZ VICENTE, CESAR.
“Control De Temperatura De Un Proceso Térmico: Identificación, Sensorización Y Control De Una Célula Peltier”..21/07/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

SERRANO ROMERO, LAURA.
“Control De Temperatura De Un Proceso Térmico: Análisis Comparativo De Estrategias De Control De Una Célula Peltier”..21/07/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

SANCHIS PEREZ DE LEON, JOSE.
“Modelado Dinamico, Simulacion Y Control Del Robot Manipulador Industrial (Irb-1400) Con Seis Grados De Libertad”..24/04/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VERGARA DESCO, JOSE VICENTE.
“Desarrollo De Una Interfaz Hardware Y Software Para El Control Del Brazo Robot Puma 500 Mediante Pc. Analisis Comparativo De Estrategias De Control”..27/02/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GARCIA DE LEON CHOCANO, RICARDO.
“Identificación De Motivos En Telas Mediante Técnicas De Matching Para La Automatización Del Corte En Máquinas Cad/Cam”..27/02/98 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GINER ESCRICHE, JOSE.
“Generacion Automatica Y Simulacion Animada De Programas De Control Numerico Mediante Interactive Data Language”.17/07/97 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MONTOLIU SANAHUJA, JOSE.
“Desarrollo De Implementacion De Un Simulador Grafico De Lenguajes De Control Numerico Para Entornos Cad/Cam”..17/06/97 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VILLAGRASA BLANCO, VICENTE LUIS.
“Wscad: Sistema De Diseño Asistido Por Ordenador Para Entornos De Estacion De Trabajo”..17/06/97 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ARANDIGA GUADAS, OSCAR.
“Implementacion Y Estudio De Estrategias De Control No Lineal Aplicado A Un Robot Porticado Industrial.”.16/06/97 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ALVAREZ SANCHO, RICARDO.
“Diseño Y Desarrollo De Experiencias Practicas De Control Lineal Y No Lineal Por Computador Mediante Matlab”.16/06/97 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

APARISI BAYONA, JAVIER.
“Diseño E Implement. De Un Sist. De Diseño Asist. Por Ordenad. Orientado Al Modelado De Curvas. Aplicac. Al Trazado De Geomet. Mediante Un Robot Indust.Portic”..19/12/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MATEO PLA, MIGUEL ANGEL.
“Control En Tiempo Real De Un Robot Industrial Generacion De Trayectorias Para El Posicionamiento De Elementos Flexibles Y Deformables”.29/07/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LOPEZ MARTIN, PALOMA.
“Estudio De Estrategias De Control Para Robots Manipuladores”..29/07/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

TERUEL FERNANDEZ, JUAN JOSE.
“Conversor De Lenguajes De Sistemas De Fabricacion Asistida(Cam)”..29/07/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VALLÉS MIQUEL, MARINA.
“Diseño, Implementacion Y Control De Un Sistema Robotizado Para La Automatizacion De La Gestion De Un Almacen”..10/07/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

MENDOZA RODRIGUEZ BORLADO, JOSE LUIS.
“Implementacion De Un Sistema De Adquisicion De Datos Tridimensionales Para La Digitalizacion De Superficies”..31/05/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

RAMIREZ NAVALON, ELISA.
“Generador Automatico De Malla Bidimensional De Cuadrilateros Segun El Metodo Frontal Con Espesor De Frente Variable”..31/05/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CAMINERO HERRAEZ, MARIA BLANCA.
“Implement.De Un Sistema De Reconocim.De Formas Y Tamaños Mediante Vision Artif.Aplicac. A La Clasif.De Objet.En Entorno Industr.Robotizado”..17/05/96 (Varios Directores)

TOLEDO GARCIA, JUAN CARLOS.
“Pantcad:Implement.De Un Sist.Indus.Cad/Cam Para La Ind.Del Calzado Bajo Entor.Windows.Reconoc.Planti.Por Scanner,Vectoriz.Optimiz Tableros Corte Y Prog.Mecaniz.26/01/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VAREA AGUSTIN, VICENTE.
“Plantcad:Imple.De Un Sistema Indust.Cad/Cam Para La Ind.Calzado Bajo Entor.Windows.Desarrollo Edit.Para Diseño De Plantas Y Tableros De Corte.Optimz Tabl.Corte.26/01/96 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

PUERTO MANCHON, RAFAEL.
“Analisis Y Simulacion De Estrategias De Control No Lineales”..24/11/95 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ARIAS ANTÚNEZ, ENRIQUE.
“Diseño De Sistemas De Control Multifrecuenciales Mediante Simulink Y Su Aplicacion A Sistemas Robotizados”..03/11/95 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VIDAL ZANON, ENRIQUE MANUEL.
“Dicad: Modelador De Solidos Y Superficies Con Fines Docentes”..09/06/95 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CASANOVA CALVO, VICENTE FERMÍN.
Planificacion Inteligente De Tareas..24/06/94 (Varios Directores)

OLMOS TOMAS, MIGUEL.
“Control De Un Robot Amnipulador Con Un Unico Elemento Mediante Vision En Entorno Windows”..05/05/94 (Varios Directores)

VARGAS AGRAMUNT, JOSE IGNACIO.
“Diseño E Implementación Del Sistema De Control De Una Célula De Montaje Educacional Mediante Odenador Personal”..08/02/93 (Varios Directores)

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