Tesis doctorales dirigidas

GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.

Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory.

Fecha defensa: 28/01/2022

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Integración De Sistemas Multi-Agente En Plataformas Embebidas Heterogéneas Con Recursos Limitados Para Tareas De Localización Y Coordinación En Detección Y Evasión De Colisiones En Robótica Móvil..

Fecha defensa: 20/07/2017

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Diseño E Implementación De Un Sistema De Control De Robots Mediante La Ingeniería Del Software Basada En Componentes. Aplicación A Un Robot Paralelo De 3dof . 

Fecha defensa: 13/07/2017

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Localización De Robots Móviles De Recursos Limitados Basada En Fusión Sensorial Por Eventos.

Fecha defensa: 01/07/2014

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

ROSILLO GUERRERO, NURIA.
Estudio e Implementación de Controladores Dinámicos de Robos Industriales en Tiempo Real.

Fecha defensa: 17/07/2009

Calificación: SOBRESALIENTE

ZOTOVIC STANISIC, RANKO.
Control de Estructura Variable y Supervisión Aplicados a la Regulación del Impacto y de la Fuerza de Interacción de Robots con ll Contorno.

Fecha defensa: 20/04/2007

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

BENIMELI ANDREU, FRANCISCO JAVIER.
Estimación de Parámetros Dinámicos en Robots Manipuladores.

Fecha defensa: 21/12/2005

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

Tesis doctorales en elaboración

BOSCH JORGE, MARC.

Desarrollo de un Sistema de Navegación para un Vehículo Autoguiado.