Tesis doctorales dirigidas
Pulloquinga Zapata, José Luis.
A New Index For Detecting And Avoiding Type Ii Singularities For The Control Of Non-Redundant Parallel Robots.
Fecha de defensa: 15/05/2023
Calificación: Sobresaliente (Cum laude)
Distinción: Mención Internacional.
GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.
Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory.
Fecha defensa: 28/01/2022
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Integración De Sistemas Multi-Agente En Plataformas Embebidas Heterogéneas Con Recursos Limitados Para Tareas De Localización Y Coordinación En Detección Y Evasión De Colisiones En Robótica Móvil..
Fecha defensa: 20/07/2017
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Diseño E Implementación De Un Sistema De Control De Robots Mediante La Ingeniería Del Software Basada En Componentes. Aplicación A Un Robot Paralelo De 3dof .
Fecha defensa: 13/07/2017
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Localización De Robots Móviles De Recursos Limitados Basada En Fusión Sensorial Por Eventos.
Fecha defensa: 01/07/2014
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
ROSILLO GUERRERO, NURIA.
Estudio e Implementación de Controladores Dinámicos de Robos Industriales en Tiempo Real.
Fecha defensa: 17/07/2009
Calificación: SOBRESALIENTE
ZOTOVIC STANISIC, RANKO.
Control de Estructura Variable y Supervisión Aplicados a la Regulación del Impacto y de la Fuerza de Interacción de Robots con ll Contorno.
Fecha defensa: 20/04/2007
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
BENIMELI ANDREU, FRANCISCO JAVIER.
Estimación de Parámetros Dinámicos en Robots Manipuladores.
Fecha defensa: 21/12/2005
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
Tesis doctorales en elaboración
BOSCH JORGE, MARC.
Desarrollo de un Sistema de Navegación para un Vehículo Autoguiado.
GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.
Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory.
Fecha defensa: 28/01/2022
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Integración De Sistemas Multi-Agente En Plataformas Embebidas Heterogéneas Con Recursos Limitados Para Tareas De Localización Y Coordinación En Detección Y Evasión De Colisiones En Robótica Móvil..
Fecha defensa: 20/07/2017
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Diseño E Implementación De Un Sistema De Control De Robots Mediante La Ingeniería Del Software Basada En Componentes. Aplicación A Un Robot Paralelo De 3dof .
Fecha defensa: 13/07/2017
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Localización De Robots Móviles De Recursos Limitados Basada En Fusión Sensorial Por Eventos.
Fecha defensa: 01/07/2014
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
ROSILLO GUERRERO, NURIA.
Estudio e Implementación de Controladores Dinámicos de Robos Industriales en Tiempo Real.
Fecha defensa: 17/07/2009
Calificación: SOBRESALIENTE
ZOTOVIC STANISIC, RANKO.
Control de Estructura Variable y Supervisión Aplicados a la Regulación del Impacto y de la Fuerza de Interacción de Robots con ll Contorno.
Fecha defensa: 20/04/2007
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
BENIMELI ANDREU, FRANCISCO JAVIER.
Estimación de Parámetros Dinámicos en Robots Manipuladores.
Fecha defensa: 21/12/2005
Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
Tesis doctorales en elaboración
BOSCH JORGE, MARC.
Desarrollo de un Sistema de Navegación para un Vehículo Autoguiado.
