Libros y Capítulos de Libro

Libro Completo:

  • Análisis comparativo técnicas control de robots

Autores: Ángel Valera

ISBN: 84-699-2911-9; 290 páginas; Editorial de la U. Politécnica de Valencia (2000)

 

 

Capítulos de Libro:

  • Título: Trajectory Adaptation and Learning for Ankle Rehabilitation Using a 3-PRS Parallel Robot

Libro: Intelligent Robotics and Applications

Editorial: Springer

ISBN: 978-3-319-22878-5 Capítulo: 36 Año: 2015 Pág.inicio: 483 Pág.fin: 494

Autores: Abu-Dakka, Fares Jawad Mohd; Valera Fernández, Ángel; Escalera, Juan A.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Abderrahim, Mohamed

 

  • Título: Implementation of Force and Position Controllers for a 3DOF Parallel Manipulator

Libro: Multibody Mechatronic Systems

Editorial: Springer

ISBN: 978-3-319-09857-9  Capítulo: 34 Año: 2014 Pág.inicio: 359 Pág.fin: 369

Autores: Cazalilla Morenas, José I.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel, Mata Amela

 

  • Título: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision AvoidanceReferencia: Advances on Practical Applications of Agents and multi-Agent Systems

Editorial: Springer Heidelberg Dordrecht London New York

ISBN: 978-3-642-38072-3 Capítulo: 37 Año: 2013 Pág.inicio: 320 Pág.fin: 323

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina

 

  • Título: Collision Avoidance of Mobile Robots Using Multi-Agent SystemsReferencia: Distributed Computing and Artificial Intelligence

Editorial: Springer International Publishing Switzerland

ISBN: 978-3-319-00550-8 Capítulo: 52 Año: 2013 Pág.inicio: 429 Pág.fin: 439

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina

 

  • Título: On the Conditioning of the Observaton Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel RobotsReferencia: Robot Design, Dynamics and Control

Editorial: Springer

ISBN: 978-3-7091-1378-3 Capítulo: 2 Año: 2013 Pág.inicio: 101 Pág.fin: 108

Autores: Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Sebastián Provenzano

 

 

  • Título: Modeling and Identification of Robot Dynamic Parameter

Referencia: DAAAM Int. Scientific Book 2008

Editorial: DAAAM International Viena

ISBN: 978-3-901509-66-7 Capítulo: 55 Año: 2008 Pág.inicio: 657 Pág.fin: 672

Autores: A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero

 

 

  • Título: Dynamic Parameter Identification for Parallel ManipulatorsReferencia: Parallel Manipulators, Towards New Applications

Editorial: I-Tech Education and Publishing

ISBN: 9783902613400 Capítulo: 2 Año: 2008 Pág.inicio: 21 Pág.fin: 44

Autores: Vicente Mata; Nidal Farhat; Miguel Díaz-Rodrigez; Ángel Valera; Álvaro Page

 

 

  • Título: Industrial robot Force Control. Application to car ingress and egress human movement

Referencia: Recent advances in Control Systems, Robotics and Automation (2nd edition)

Editorial: International Society for Advanced ResearchISBN: 978-88-901928-3-8 Capítulo: 12 Año: 2008 Pág.inicio: 89 Pág.fin: 95

Autores: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado; E. Olmos

 

 

  • Título: Modeling and Dynamic Parameter Identification in Robots. Application to the Control of an Industrial Robot

Referencia: Emerging Technologies, Robotics and Control Systems

Editorial: International Society for Advanced Research

ISBN: 978-88-901928-1-4 Capítulo: 13 Año: 2007 Pág.inicio: 91 Pág.fin: 97

Autores: A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero; N. Rosillo

 

 

  • Título: An Application of Iterative Identification and Control in the Robotics Field

Referencia: Current Trends in Nonlinear Systems and Control. In Honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia

Editorial: Birkhäuser

ISBN: 0817643834 Capítulo: 12 Año: 2006 Pág.inicio: 217 Pág.fin: 229

Autores: Pedro Albertos; Angel Valera; Julio A. Romero; Alicia Esparza

 

 

  • Título: Herramientas virtuales para la educación en automática

Referencia: DocenWebEditorial: Universidad de Alicante
ISBN: 84-689-3386-4 Capítulo: 9 Año: 2005 Pág.inicio: 65 Pág.fin: 70
Autores: A. Valera; J. L. Diez; M. Vallés

 

 

  • Título: Utilización de herramientas de Matlab para el desarrollo de laboratorios remotos de ingeniería de sistemas y automática

Referencia: DocenWebEditorial: Universidad de Alicante
ISBN: 84-689-3386-4 Capítulo: 5 Año: 2005 Pág.inicio: 33 Pág.fin: 40
Autores: M. Vallés; A. Valera; J. L. Diez

 

 

  • Título: Real-Time Robot Control Implementation with Matlab/Simulink

Referencia: Telematics Applications in Automation and Robotics
Editorial: Pergamon (Elvevier Science)ISBN: 0-08-043856 3 Capítulo: 4 Año: 2001 Pág.inicio: 527 Pág.fin: 533
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero

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