Artículos de Congreso

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Congreso: XXXVI Jornadas de Automática

Título: Desarrollo de una plataforma HW/SW para el control de vehículos automáticos

ISBN: 978-84-15914-12-9 Fecha: 04/09/2015 Lugar: Bilbao

Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC)  Pág.inicio: 345 Pág.fin: 351

Autores: Capella Hernández, Juan Vicente; Bosch Jorge, Marc; Soriano Vigueras, Ángel; Albero Gil, Miguel; Valera Fernández, Ángel

 

 

Congreso: Workshop on Innovation on Information and Communication Technologies (ITACA-WIICT)

Título: Towards a new WSN/VANET development ecosystem focused on reliability and intelligent techniques based on simulation and real HW implementation

ISBN: 978-84-608-4139-5 Fecha: 03/07/2015 Lugar: Valencia

Autores: Capella Hernández, Juan Vicente; Bonastre Pina, Alberto Miguel; Ors Carot, Rafael; Valera Fernández, Ángel

 

 

Congreso: 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Título: Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware

ISBN: 978-3-902823-62-5 /1474-6670 Fecha: 29/08/2015  Lugar: Cape Town, South Africa

Editorial: International Federation of Automatic Control (IFAC)  Pág.inicio: 9044 Pág.fin: 9050

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)

Título: Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot

ISBN: 978-1-4799-3684-7 Fecha: 07/06/2014  Lugar: Hong Kong, China

Editorial: IEEE  Pág.inicio: 2084 Pág.fin: 2084

Autores: Cazalilla Morenas, José I.; Vallés Miquel, Marina; Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel

 

 

Congreso: XXXV Jornadas de Automática

Título: ALGORITMO DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA BASADO EN UNA ARQUITECTURA DISTRIBUIDA

ISBN: 978-84-697-0589-6 Fecha: 05/09/2014 Lugar: Valencia

Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC)  Pág.inicio: 384 Pág.fin: 391

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

Congreso: XXXV Jornadas de Automática

Título: DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES UTILIZANDO UN ESCÁNER LÁSER MEDIANTE FILTROS DE KALMAN

ISBN: 978-84-697-0589-6 Fecha: 05/09/2014 Lugar: Valencia

Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC)  Pág.inicio: 1009 Pág.fin: 1015

Autores: Bosch Jorge, Marc; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio J.

 

Congreso: XXXV Jornadas de Automática

Título: INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MULTI-AGENTE EN SISTEMAS EMBEBIDOS CON RECURSOS LIMITADOS PARA LA REALIZACIÓN DE TAREAS DE COORDINACIÓN Y COOPERACIÓN

ISBN: 978-84-697-0589-6 Fecha: 05/09/2014 Lugar: Valencia

Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC)  Pág.inicio: 346 Pág.fin: 353

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Marín Paniagua, Leonardo J.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; 

 

Congreso: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)

Edición: 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2013)

Título: Implementation of a 3-DOF Parallel Robot Adaptive Motion Controller

ISBN: 978-961-264-064-4 Fecha: 13/09/2013 Lugar: Portoroz, Slovenia

Editorial: Jozef Stefan Institute Pág.inicio: 303 Pág.fin: 310

Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Miguel; Valera Fernández, Ángel
Congreso: Jornadas de Automática

 

 

Edición: XXXIV Jornadas de Automática

Título: IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES FUERZA Y POSICIÓN PARA UN MANIPULADOR PARALELO DE 3DOF

ISBN: 9788461650637 Fecha: 06/09/2013 Lugar: Terrasa, España

Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Pág.inicio: 657 Pág.fin: 665

Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Corberán Ruiz, Miguel; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXIV Jornadas de Automática

Título: Localización asistida por GPS para robots móviles en configuración Ackermann de recursos limitados

ISBN: 9788461650637 Fecha: 06/09/2013 Lugar: Terrasa, España

Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Pág.inicio: 650 Pág.fin: 656

Autores: Leonardo Marín Paniagua; Soriano Vigueras, Ángel; Vicent Mayans; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXIV Jornadas de Automática

Título: Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos móviles

ISBN: 9788461650637 Fecha: 06/09/2013 Lugar: Terrasa, España

Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Pág.inicio: 261 Pág.fin: 268

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Leonardo Marín Paniagua; Richard; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)

Edición: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013)

Título: Multi-Agent Systems Integration in Embedded Systems with Limited Resources to Perform Tasks of Coordination and Cooperation

ISBN: 978-989-8565-70-9 Fecha: 31/07/2013 Lugar: Reykjavik, Iceland

Editorial: INSTICC
Pág.inicio: 140 Pág.fin: 147

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina

 

 

Congreso: International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS) formerly International Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (IWPAAMS)

Edición: International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS 2013)

Título: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance

ISBN: 978-3-642-38072-3 Fecha: 24/05/2013 Lugar: Salamanca

Editorial: Springer Pág.inicio: 320 Pág.fin: 323

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina

 

 

Congreso: International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI)

Edición: 10th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI’13)

Título: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance

ISBN: 978-3-319-00550-8 Fecha: 24/05/2013 Lugar: Salamanca, España

Editorial: Springer Pág.inicio: 429 Pág.fin: 437

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina

 

 

Congreso: International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES)

Edición: 6th International conference on biomedical electronics and devices (BIODEVICES 2013)

Título: Dynamic Calibration of Force Platforms by Means of a Parallel Robot

ISBN: 978-989-8565-34-1 Fecha: 14/02/2013 Lugar: Barcelona

Editorial: Springer Pág.inicio: 132 Pág.fin: 136

Autores: Brau Cerdá Eduardo; Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXIII Jornadas de Automática

Título: IMPLETACIÓN DE UN ALGORITMO DE LOCALIZACIÓN BASADO EN UN MÉTODO DE MONTECARLO PARA UN ROBOT MOVIL OMIDIRECCCIONAL

ISBN: 978-84-8158-583-4 Fecha: 07/09/2012 Lugar: Vigo

Editorial: Comité Español de Automática (CEA) Pág.inicio: 729 Pág.fin: 735

Autores: Gómez Moreno, Javier; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXIII Jornadas de Automática

Título: ORGANIZACIONES HOLÓNICAS MULTIAGENTE PARA RESOLVER MISIONES MEDIANTE ROBOTS MÓVILES

ISBN: 978-84-8158-583-4 Fecha: 07/09/2012 Lugar: Vigo

Editorial: Comité Español de Automática (CEA) Pág.inicio: 3 Pág.fin: 11

Autores: Soriano Vigueras, Ángel; L. Marin; Gómez Moreno, Javier; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Giret Boggino, Adriana Susana

 

 

Congreso: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)

Edición: 19th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 19

Título: On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots

Fecha: 14/06/2012 Lugar: Paris, Francia

Editorial: Pág.inicio: 101 Pág.fin: 108

Autores: Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Provenzano, Sebastián

 

 

Congreso: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)

Edición: 19th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 19

Título: On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots

Fecha: 14/06/2012 Lugar: Paris, Francia

Editorial: Pág.inicio: 101 Pág.fin: 108

Autores: Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Provenzano, Sebastián

 

 

Congreso: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME)

Edición: 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME 2011)

Título: Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3 DOF Parallel Manipulator

Fecha: 28/10/2011 Lugar: Valencia (España)

Editorial: Universitat Politècnica de València Pág.inicio: 341 Pág.fin: 357

Autores: Vallés Miquel, Marina; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXII Jornadas de Automática

Título: Enfoque Holónico Basado en Agentes para el Control de Organizaciones de Robots Móviles

ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla

Editorial: CEA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: Adrián; Soriano Vigueras, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Giret Boggino, Adriana Susana

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXII Jornadas de Automática

Título: Implementación de controladores dinámicos para un manipulador de 3DOF

ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla

Editorial: CEA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 8

Autores: Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXII Jornadas de Automática

Título: Mejora en la Navegación de Robots con Recursos Limitados mediante Fusión de Datos de Distintos Sensores

ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla

Editorial: CEA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 8

Autores: Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXII Jornadas de Automática

Título: Mejora en la navegación de robots con recursos limitados mediante fusión de datos de distintos sensores

ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla

Editorial: CEA Pág.inicio: 3 Pág.fin: 10

Autores: Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: IFAC World Congress

Edición: 18th IFAC World Congress, 2011

Título: Application and evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control

ISBN: 978-3-902661-93-7 Fecha: 02/09/2011 Lugar: Milano, Italia

Editorial: IFAC Pág.inicio: 9805 Pág.fin: 9811

Autores: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Leonardo Jose; Soriano Vigueras, Ángel; Giret Boggino, Adriana Susana

 

 

Congreso: IFAC World Congress

Edición: 18th IFAC World Congress, 2011

Título: Design and Implementation of Kalman Filters applied to Lego NXT based Robots

ISBN: 978-3-902661-93-7 Fecha: 02/09/2011 Lugar: Milano, Italia

Editorial: IFAC Pág.inicio: 9830 Pág.fin: 9835

Autores: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Leonardo Jose; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

Edición: 23rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2011)

Título: Controller design and implementation for a differential drive wheeled mobile robot

ISBN: 978-1-4244-8736-3 Fecha: 27/05/2011 Lugar: Mianyang, China

Editorial: IEEE Pág.inicio: 4046 Pág.fin: 4051

Autores: Valera Fernández, Ángel

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXI Jornadas de Automática

Título: Control de trayectorias en el robot móvil E-puck

ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaen

Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 4 Pág.fin: 11

Autores: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXI Jornadas de Automática

Título: Control de trayectorias en el robot móvil E-puck

ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaen

Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: M. Vallés; A. Valera; P. Albertos

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXI Jornadas de Automática

Título: CONTROL Y COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR

ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaén

Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: A. Valera; M. Vallés

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXXI Jornadas de Automática

Título: Identificación de Sistemas Basados en Subespacios. Aplicación a un Robot Paralelo de 3 DOF

ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaen

Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: A. Valera; V. Mata; C. Ricolfe; R. Zotovic; M. Vallés

 

 

Congreso: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)

Edición: 15th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR’10

Título: Implementation of a Bug Algorithm in the E-puck from a Hybrid Control Viewpoint

ISBN: 978-1-4244-7826-2 Fecha: 26/08/2010 Lugar: Miedzyzdroje (Poland)

Editorial: IEEE Pág.inicio: 174 Pág.fin: 179

Autores: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro

 

 

Congreso: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)

Edición: 15th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR’10

Título: Implementation of a Bug Algorithm in the E-puck from a Hybrid Control Viewpoint

ISBN: 978-1-4244-7826-2 Fecha: 26/08/2010 Lugar: Miedzyzdroje (Poland)

Editorial: IEEE Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: M. Vallés; A. Valera; P. Albertos

 

 

Congreso: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)

Edición: 18th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 18

Título: Forward dynamics of 3-DOF parallel robots: A comparison among different models

Fecha: 10/07/2010 Lugar: Udine, Italia

Editorial: Pág.inicio: 283 Pág.fin: 290

Autores: Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe

 

 

Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)

Edición: 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2009)

Título: A Ball and Beam System Virtual and Remote Laboratory based in Ejs and C++

ISBN: 1474-6670 Fecha: 23/10/2009 Lugar: Kumamoto, Japón

Editorial: IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: José Luis Díez; Marina Valles; Angel Valera

 

 

Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)

Edición: 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)

Título: Switching the Mass for the Impact Control of a Flexible Robot

Fecha: 12/09/2009 Lugar: Gifu, Japón

Editorial: IFAC Pág.inicio: 500 Pág.fin: 506

Autores: Ranko Zotovic Stanisic; Ángel Valera Fernández

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXX Jornadas de Automática

Título: LABORATORIO VIRTUAL DE LÓGICA BORROSA PARA EL CONTROL DE LA BOLA Y LA VIGA

ISBN: 978-84-692-2387-1 Fecha: 04/09/2009 Lugar: Valladolid, España

Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: M. Vallés; J. L. Díez; A. Valera

 

 

Congreso: IEEE International Conference on Control Applications (CCA)

Edición: 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2009)

Título: Platform for the Development of Mechatronic Practical Works based on LEGO Mindstorms NXT Robots

ISBN: 978-1-4244-4602-5 Fecha: 10/07/2009 Lugar: San Petersburgo, Rusia

Editorial: IEEE Control Systems Society Pág.inicio: 1230 Pág.fin: 1235

Autores: A. Valera; M. Valles; P. Albertos IAI: 2

 

 

Congreso: Convención y Feria Internacional Informática

Edición: XIII Convención y Feria Internacional Informática 2009 : IX Simposio Internacional de Automatización

Título: Modeling and simulation of parallel robot of three degree of freedom with virtual robot simulator

ISBN: 978-959-286-010-0 Fecha: 12/02/2009 Lugar: La Habana, Cuba

Editorial: CITMATEL Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: Martin Mellado; Angel Valera

 

 

Congreso: Escuela de Verano Latinoamericana IEEE en Robótica

Edición: II Escuela de Verano Latinoamericana IEEE en Robótica

Título: Master-Slave Teleoperatio of a Minihumanoid robot through basic goniometric system

Fecha: 17/12/2008 Lugar: Santiago de Chile, Chile

Editorial: EVIC 2008 Pág.inicio: 1 Pág.fin: 4

Autores: Martin Mellado; Angel Valera

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXIX Jornadas de Automática

Título: Plataforma para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica basada en Robots LEGO

ISBN: 978-84-691-6883-7 Fecha: 07/09/2008 Lugar: Tarragona, España

Editorial: Universidad Rovira Virgili Pág.inicio: 100 Pág.fin: 108

Autores: A. Valera; M. Valles

 

 

Congreso: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)

Edición: 8th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2008)

Título: Experimental Test-bench Development using Force Control with Industrial Robots for the Analysis of the Mechanical response in Cars Seats

ISBN: 978-972-669-877-7 Fecha: 23/07/2008 Lugar: Vila Real, Portugal

Editorial: UTAD (Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro) Pág.inicio: 700 Pág.fin: 713

Autores: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado

 

 

Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control

Título: Embedded Implementation of Mobile Robots Control

ISBN: 978-3-902661-00-5 Fecha: 11/07/2008 Lugar: Seul, Corea del Sur

Editorial: IFAC Pág.inicio: 6821 Pág.fin: 6826

Autores: A. Valera; M. Vallés; P. Albertos; R. Simarro

 

 

Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control

Título: Remote Fuzzy Control of a DC Motor

ISBN: 978-3-902661-00-5 Fecha: 11/07/2008 Lugar: Seul, Corea del Sur

Editorial: IFAC Pág.inicio: 3652 Pág.fin: 3658

Autores: J.L. Navarro; J.L. Díez; A. Valera; M. Vallés

 

 

Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control

Título: Robot Force and Impact Control with Feedforward Switching

ISBN: 978-3-902661-00-5 Fecha: 11/07/2008 Lugar: Seul, Corea del Sur

Editorial: IFAC Pág.inicio: 6763 Pág.fin: 6768

Autores: R. Zotovic; Ángel Valera

 

 

Congreso: WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI)

Edición: 9Th WSEAS International Conference on Automation And Information (ICAI 2008)

Título: Automatic disassenbly system architecture for end-of-life vehicles

ISBN: 978-960-6766-77-0 Fecha: 26/06/2008 Lugar: Bucarest, Rumanía

Editorial: WSEAS Press Pág.inicio: 68 Pág.fin: 73

Autores: Antonio Jose Sanchez; R. Zotovic; A.Valera; E.J. Bernabeu; C. Ricolfe; E. Olmos

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXVIII Jornadas de Automática

Título: Ajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para el control de velocidad, suavización del impacto y seguimiento de la referencia de fuerza

ISBN: 97884-690-7497-8 Fecha: 07/09/2007 Lugar: Huelva, España

Editorial: Universidad de Huelva Pág.inicio: 501 Pág.fin: 508

Autores: 1; 2

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXVIII Jornadas de Automática

Título: Desarrollo y Control de Robots Móviles de Bajo Coste

ISBN: 97884-690-7497-8 Fecha: 07/09/2007 Lugar: Huelva, España

Editorial: Universidad de Huelva Pág.inicio: 50 Pág.fin: 56

Autores: A. Valera; M. Vallés; R. Zotovic

 

 

Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)

Edición: 23rd ISPE/IEE International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF 2007)

Título: A basic goniometric system for master – slave teleoperation of a mini humanoid robot

Fecha: 18/08/2007 Lugar: Bogotá, Colombia

Editorial: Militar Nueva Granada University Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: Martin Mellado; Angel Valera

 

 

Congreso: International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)

Edición: 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2007)

Título: Sensing an Autonomous Quad

ISBN: 978-9985-59-707-1 Fecha: 15/06/2007 Lugar: Tallinn, Estonia

Editorial: Department of Mechatronics, Tallinn University of Technology Pág.inicio: 65 Pág.fin: 70

Autores: Mellado, Martín; Valera, Ángel; Porris, Ignacio; Bernabeu, Enrique J

 

 

 

Congreso: IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD)

Edición: IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD 2007)

Título: Virtual platform for prototype implementation of flexible automated disassembly systems

Fecha: 25/05/2007 Lugar: Alicante, España

Editorial: Univesidad de Alicante Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9

Autores: Antonio Sánchez; Martín Mellado; Carlos Ricolfe; Ángel Valera

 

 

Congreso: IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Formerly: IFAC Symposium on Low Cost Automation)

Edición: 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (COA 2007)

Título: Bluetooth-networked trajectory control of autonomous vehicles

Fecha: 15/02/2007 Lugar: La Habana, Cuba

Editorial: ELSEVIER Pág.inicio: 46 Pág.fin: 51

Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez

 

 

Congreso: IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Formerly: IFAC Symposium on Low Cost Automation)

Edición: 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (COA 2007)

Título: ESSENTIAL CONTROL IN EMBEDDED CONTROL SYSTEMS

Fecha: 15/02/2007 Lugar: La Habana, Cuba

Editorial: ELSEVIER Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7

Autores: P. Albertos; M. Vallés; A. Cuenca; A. Valera

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXVII Jornadas de Automática

Título: Automatización, Control y Autolocalización de un Vehículo Quad

ISBN: 84-689-9417-0 Fecha: 08/09/2006 Lugar: Almeria, España

Editorial: Universidad de Almería Pág.inicio: 1020 Pág.fin: 1026

Autores: Angel Valera Fernández; M. Mellado; I. Porris; Enrique Jorge Bernabeu Soler

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXVII Jornadas de Automática

Título: Modelado e Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots. Aplicación a un Robot PUMA560

ISBN: 84-689-9417-0 Fecha: 08/09/2006 Lugar: Almeria, España

Editorial: Universidad de Almería Pág.inicio: 1027 Pág.fin: 1034

Autores: F. Benimeli; A. Valera; V. Mata

 

 

Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)

Edición: 8th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)

Título: An architecture for Force and Impact Control

Fecha: 08/09/2006 Lugar: Boloña, Italia

Editorial: IFAC Pág.inicio: 501 Pág.fin: 506

Autores: Zotovic Ranko; Ángel Valera Fernández; Pedro José García Gil; Ángel Llosá Guillén

 

 

Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)

Edición: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE’06)

Título: An Interactive Course on “Logic Controllers Using Grafcet”•

Fecha: 23/06/2006 Lugar: Madrid, España

Editorial: IFAC Pág.inicio: 50 Pág.fin: 56

Autores: J. L. Diez; A. Valera; J. L. Navarro; M . Valles; A. Encinas

 

 

Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)

Edición: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE’06)

Título: Proposal of Low-Cost Mobile Robot Control Laboratory Experiment

Fecha: 23/06/2006 Lugar: Madrid, España

Editorial: IFAC Pág.inicio: 57 Pág.fin: 62

Autores: A. Valera; M. Weiss; M. Valles; J. L. Diez

 

 

 

Congreso: International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)

Edición: 7th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2006)

Título: A Practical Experience on Mechatronics: Developing an Autonomous Quad

Fecha: 16/06/2006 Lugar: Estocolmo Suecia

Editorial: The Royal Institute of Technology – KTH (Kungliga Tekniska Högskolan) Pág.inicio: 1 Pág.fin: 5

Autores: A. Valera; M. Mellado

 

 

Congreso: IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM)

Edición: 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2006)

Título: An Architecture for Robot Force and Impact Control

ISBN: 1-4244-0025-2 Fecha: 09/06/2006 Lugar: Bangkok, Tailandia

Editorial: IEEE Pág.inicio: 435 Pág.fin: 440

Autores: Zotovic Ranko; Ángel Valera Fernández; Pedro José García Gil; Ángel Llosá Guillén

 

 

Congreso: IEEE Conference on Decision and Control

Edición: 44th IEEE Conference on Decision and Control

Título: Development of Bluetooth Communications for LEGO-Based Mobile Robot Laboratories

ISBN: 0-7803-9568-9 Fecha: 15/12/2005 Lugar: Sevilla, España

Editorial: IEEE Pág.inicio: 3426 Pág.fin: 3431

Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez

 

 

Congreso: Congreso Español de Informática (CEDI)

Edición: I Simposio Nacional de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en la educación (SINTICE’ 05)

Título: El Grupo de Innovación Docente NTA2 Nuevas Tecnologías para el Aprendizaje Activo

ISBN: 84-9732-437-4 Fecha: 16/09/2005 Lugar: Granada, España

Editorial: Thomson Paraninfo Pág.inicio: 309 Pág.fin: 316

Autores: Félix Buendía García; Carlos Escuriola; Diego Alvarez; Jose Vicente Benlloch; Ramón Mollá; Miguel Rebollo; L. Lemus; A. Valera; J.L. Díez

 

 

 

Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Edición: 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Título: A straightforward proposal for low-cost development of virtual and remote control laboratories

ISBN: 0-08-045108-X Fecha: 08/07/2005 Lugar: Praga, República Chéca

Editorial: IFAC Pág.inicio: 140 Pág.fin: 146

Autores: 1; 2; 3; 4

 

 

Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Edición: 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Título: Impact and force control with switching between mechanical impedance parameters

ISBN: 0-08-045108-X Fecha: 08/07/2005 Lugar: Praga, República Chéca

Editorial: IFAC Pág.inicio: 550 Pág.fin: 556

Autores: 1; 2; 3

 

 

Congreso: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT)

Edición: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT-ACI 2005)

Título: Change of sampling period in robot force control

ISBN: 84-933971-2-1 Fecha: 04/02/2005 Lugar: Bilbao España

Editorial: IADAT (International Association for the Development of Advances in Technology Pág.inicio: 214 Pág.fin: 218

Autores: 1; 2; 3

 

 

Congreso: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT)

Edición: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT-ACI 2005)

Título: Switching of mechanical impedance parameters in robot force and impact control

ISBN: 84-933971-2-1 Fecha: 04/02/2005 Lugar: Bilbao España

Editorial: IADAT (International Association for the Development of Advances in Technology Pág.inicio: 209 Pág.fin: 213

Autores: 1; 2; 3

 

 

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXV Jornadas de Automática

Título: Control de fuerza y de impacto de un robot con cambio de periodo de muestreo

ISBN: 84-688-7460-4 Fecha: 10/09/2004 Lugar: Ciudad Real, España

Editorial: Universidad de Castilla-La Mancha Pág.inicio: 25 Pág.fin: 30

Autores: Ranko Zotovic; Pedro J. García; Angel Valera; Angel Llosa; Manuel Cardo

 

 

 

Congreso: Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)

Edición: VI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)

Título: Control Remoto de Robots Industriales

ISBN: 972-98871-4-4 Fecha: 18/10/2003 Lugar: Coimbra, Portugal

Editorial: Dpto. Ingeniería Mecánica Udad. Coimbra A. M. Dias Pág.inicio: 809 Pág.fin: 814

Autores: A. Valera; M. Valles; J. L. Diez

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXIV Jornadas de Automática

Título: DESARROLLO Y CONTROL DE UN PÉNDULO DE FURUTA

ISBN: 84-931846-7-5 Fecha: 10/09/2003 Lugar: León, España

Editorial: Universidad de León Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7

Autores: A. Valera; M. Vallés; M. Cardo

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXIV Jornadas de Automática

Título: Utilización de sensorización externa en robótica

ISBN: 84-931846-7-5 Fecha: 10/09/2003 Lugar: León, España

Editorial: Universidad de León Pág.inicio: 1 Pág.fin: 5

Autores: A. Valera; M. Valles; J. L. Diez; R. Piza; A. Sanchez

 

 

 

Congreso: European Control Conference (ECC)

Edición: 7th European Control Conference (ECC 2003)

Título: Controller Transfer under Sampling Rate Dynamic Changes

Fecha: 04/09/2003 Lugar: Cambridge, Reino Unido

Editorial: IEEE Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: Albertos, P.; Vallés, M.; Valera, A.

 

 

Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)

Edición: 7th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)

Título: Force Estimation and Control in Robot Manipulators

Fecha: 03/09/2003 Lugar: Wroclaw, Polonia

Editorial: IFAC Pág.inicio: 31 Pág.fin: 36

Autores: A. Valera

 

 

Congreso: IFAC Workshop on Modelling and Analysis of Logic controlled Dynamic Systems

Edición: IFAC Workshop on Modelling and Analysis of Logic Controlled Dynamic Systems 2003

Título: Controller Updating under Operational Logic Changes

Fecha: 01/08/2003 Lugar: Irkutsk, Rusia

Editorial: IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: Albertos, P.; Vallés, M.; Valera, A.

 

 

Congreso: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

Edición: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

Título: EXPERIMENTAL SET-UP AND SOME RESULTS IN PARAMETER

Fecha: 10/05/2003 Lugar: Viena, Austria

Editorial: Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: Francesc Benimeli; Vicente Mata; Nidal Farhat; Angel Valera

 

 

 

Congreso: International Conference on Network Universities and E-learning

Edición: International Conference on Network Universities and E-learning (MENU 2003)

Título: Creación de una plataforma para la docencia no-presencial y semi-presencial en el departamento de ingeniería de sistemas y automática de la universidad politécnica de Valencia

ISBN: 84-9705-369-9 Fecha: 09/05/2003 Lugar: Valencia, España

Editorial: Universidad Politécnica de Valencia Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7

Autores: José L. Díez; Marina Vallés; Angel Valera; Marina Alonso; C. Camiña; Alicia Esparza; A. Cuenca; V. Grau

 

 

Congreso: International Conference on Information and Comunication Technologies in Education (ICTE)

Edición: International Conference on Information and Comunication Technologies in Education (ICTE 2002)

Título: Remote Laboratories Based on Virtual Processes

ISBN: 84-95251-76-0 Fecha: 16/11/2002 Lugar: Badajoz, España

Editorial: Junta de Extremadura Pág.inicio: 1178 Pág.fin: 1182

Autores: M. Vallés; A. Valera; J.L. Díe

 

 

Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Edición: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Título: A global approach for the remote process simulation and control

ISBN: 008044184X Fecha: 26/07/2002 Lugar: Barcelona, España

Editorial: Elsevier Science Pág.inicio: 76 Pág.fin: 81

Autores: J. L. Diez; M. Valles; A. Valera

 

 

Congreso: Jornadas de Tiempo Real (JTR)

Edición: V Jornadas de Tiempo Real (JTR)

Título: Desarrollo de un entorno de Tiempo Real para el Control de Robots. Aplicación a un Robot Jugador de Ajedrez

Fecha: 08/02/2002 Lugar: Cartagena, España

Editorial: Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: M. Vallés; A. Valera

 

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXII Jornadas de Automática

Título: Control remoto de procesos industriales con Matlab Webserver

ISBN: 84-699-4593-9 Fecha: 12/09/2001 Lugar: Bellaterra, España

Editorial: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA DE LA IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: A. Valera; J.L. Díez; M. Vallés; J.L. Navarro

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXII Jornadas de Automática

Título: Implementación del control de fuerza para un robot industrial mediante matlab

ISBN: 84-699-4593-9 Fecha: 12/09/2001 Lugar: Bellaterra, España

Editorial: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA DE LA IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: A. Valera; R. Zotovic; M. Vallés

 

 

Congreso: World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI)

Edición: 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001), International Conference on Internet Computing 2001 (IC 2001)

Título: COMPUTED-TORQUE CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATORS USING THE GIBBS-APPELL FORMULATION

ISBN: 980-07-7556-O Fecha: 25/07/2001 Lugar: Orlando, Estados Unidos

Editorial: IFSR Pág.inicio: 430 Pág.fin: 437

Autores: V. Mata; A. Valera; F. Valero; M. Vallés; N. Rosillo

 

 

Congreso: IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA)

Edición: 1st IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA 2001)

Título: Real Time robot control implementation with matlab/simulink

ISBN: 0-08-043856-3 Fecha: 24/07/2001 Lugar: Weingarten, Alemania

Editorial: Elsevier Science Pág.inicio: 489 Pág.fin: 494

Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero

 

 

 

Congreso: International Workshop on Multimedia Applications

Edición: International Workshop on Multimedia Applications (Intermedia 2001)

Título: Uso de la herramienta matlab server para la realización de prácticas de laboratorio via internet

ISBN: 84-9705-049-5 Fecha: 02/05/2001 Lugar: Valencia, España

Editorial: Universidad Politécnica de Valencia Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7

Autores: M. Vallés; A. Valera; J.L. Díez; V. Grau

 

 

Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)

Edición: 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)

Título: ON-LINE RECONFIGURATION OF REAL-TIME ROBOT MOTION AND FORCE CONTROL

Fecha: 21/09/2000 Lugar: Viena, Austria

Editorial: Pág.inicio: 597 Pág.fin: 601

Autores: A. Robertsson; A. Valera; K. Nilsson; R. Johansson

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XXI Jornadas de Automatica

Título: LABCONROB: LABORATORIO REMOTO DE CONTROL EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS ROBOTIZADOS

ISBN: 84-699-3163-6 Fecha: 18/09/2000 Lugar: Sevilla, España

Editorial: UNIVERSIDAD DE SEVILLA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6

Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero

 

 

Congreso: IFAC workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control

Edición: 6th International Workshop on Algorithms and Architctures for Real-Time Control (AARTC 2000)

Título: INDUSTRIAL ROBOT MULTIRATE CONTROL WITH THE VXWORKS REAL-TIME OPERATING SYSTEM

ISBN: 0-08-043685-4 Fecha: 15/05/2000 Lugar: Palma de Mallorca, España

Editorial: Pergamon Pág.inicio: 9 Pág.fin: 14

Autores: J. Salt; A. Valera; A. Cuenca; T. Ibañez

 

 

 

Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB

Edición: III Congreso de Usuarios de MATLAB

Título: GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE CONTROLADORES DE ROBOTS EN TIEMPO REAL

ISBN: 84-699-1358-1 Fecha: 17/11/1999 Lugar: Madrid, España

Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 359 Pág.fin: 364

Autores: Valera, A.; M. Vallés; J.J. Salt

 

 

Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB

Edición: III Congreso de Usuarios de MATLAB

Título: UTILIZACIÓN DE MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN DE CONTROLADORES DE ROBOTS

ISBN: 84-699-1358-1 Fecha: 17/11/1999 Lugar: Madrid, España

Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 347 Pág.fin: 351

Autores: A. Valera; J. Tornero; J.J. Sal

 

 

Congreso: International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

Edición: 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

Título: CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT WITH A FIEDBUS

ISBN: 0-7803-5670-5 Fecha: 18/10/1999 Lugar: Barcelona, España

Editorial: IEEE press Pág.inicio: 1235 Pág.fin: 1241

Autores: A. Valera; J. Salt; V. Casanova; S. Ferrús

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XX Jornadas de Automática

Título: DESARROLLO DE UNA LIBRERIA DE CONTROL DE ROBOTS PARA MATLAB/SIMULINK

Fecha: 27/09/1999 Lugar: Salamanca, España

Editorial: UNIVERSIDAD DE SALAMANCA Pág.inicio: 131 Pág.fin: 136

Autores: A. Valera; J.Tornero; J.J. Salt

 

 

 

Congreso: IEEE International Conference on Control Applications (CCA)

Edición: 8th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 1999)

Título: INTERACTIVE ON-LINE EVALUATION OF ROBOT MOTION CONTROL

ISBN: 0-7803-5446-X/99 Fecha: 22/08/1999 Lugar: Hawai, Estados Unidos

Editorial: IEEE Pág.inicio: 1039 Pág.fin: 1043

Autores: A. Valera; A. Robertsson; K. Nilsson; R. Johansson

 

 

Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)

Edición: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/ CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF ’99)

Título: IMPLEMENTATION OF THE INVERSE DYNAMICS CONTROL FOR A PUMA 500 USING A NEW OPEN ARCHITECTURE

Fecha: 18/08/1999 Lugar: Aguas de Lindóia, Brasil

Editorial: CTI-UFSM Pág.inicio: 23 Pág.fin: 28

Autores: A. Valera; D. Jornet; V. Mata Almela; F. Valero

 

 

Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)

Edición: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/ CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF ’99)

Título: INDUSTRIAL ROBOT CONTROL WITH THE PROFIBUS-DP FIELDBUS

Fecha: 18/08/1999 Lugar: Aguas de Lindóia, Brasil

Editorial: CTI-UFSM Pág.inicio: 18 Pág.fin: 22

Autores: A. Valera; J. Salt; S. Ferrús

 

 

Congreso: European Simulation Multiconference (ESM)

Edición: 13th European Simulation Multiconference (ESM 99)

Título: A ROBOT CONTROL TOOLBOX FOR MATLAB/SIMULINK

ISBN: 1-56555-171-0 Fecha: 01/06/1999 Lugar: Varsovia, Polonia

Editorial: Society for Computer Simulation International Pág.inicio: 260 Pág.fin: 264

Tipo participación: Artículo

Tipo congreso: Internacional amb actes en editorial internac.

Autores: A. Valera; J. Tornero; J.J. Salt

 

 

 

Congreso: Congreso Latinoamericano de Control Automático

Edición: VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático

Título: An Automatization of a glass industry process using a new puma 500 open architecture

Fecha: 09/11/1998 Lugar: Viña del Mar, Chile

Editorial: IFAC Pág.inicio: 375 Pág.fin: 378

Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero; E. García

 

 

Congreso: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)

Edición: 3th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo ’98)

Título: Control a PUMA500 Using a New Open Architecture

ISBN: 972-97025-1-9 Fecha: 30/10/1998 Lugar: Coimbra, Portugal

Editorial: APCA Pág.inicio: 795 Pág.fin: 798

Autores: VALERA, A.; TORNERO, J.; GARCIA, E.; VERGARA, J.

 

 

Congreso: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)

Edición: 3th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo ’98)

Título: OPENING THE CONTROL UNIT OF AN INDUSTRIAL ROBOT

ISBN: 972-97025-1-9 Fecha: 30/10/1998 Lugar: Coimbra, Portugal

Editorial: APCA Pág.inicio: 835 Pág.fin: 837

Autores: Angel Valera; M. Vallés; J.V. Vergara; J. Tornero

 

 

Congreso: Congreso de la Asociación Colombiana de Automática

Edición: III Congreso de la Asociación Colombiana de Automática

Título: An automatization of a glass industry process using a new puma 500 Open architecture

Fecha: 24/09/1998 Lugar: Rio Negro, Colombia

Editorial: UNIVERSIDAD CATOLICA DE ORIENTE Pág.inicio: 229 Pág.fin: 232

Autores: A. Valera Fernández; M. Vallés Miquel; J.V. Vergara; J. Tornero i Montserrat; E. García Moreno

 

 

 

Congreso: Jornadas de Automática

Edición: XVIII Jornadas de Automatica

Título: Sistema de Control de Temperatura de una célula Peltier

ISBN: 84-88762-76-3 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Gerona, España

Editorial: DEPT. ELECT., INF. Y AUTOM. UNIV. GIRONA Pág.inicio: 43 Pág.fin: 48

Autores: GARCIA, E.; VALERA, A.

 

 

Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)

Edición: 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARs&FOF¿97)

Título: Some Multirate Control Strategies of a Single-Link Joint Robot Manipulator

ISBN: 958 95782-6-8 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Pereira, Colombia

Editorial: Hrishi Bera Pág.inicio: 819 Pág.fin: 824

Autores: SALT, J.; VALERA, A.

 

 

Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)

Edición: 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARs&FOF¿97)

Título: Tuning Nonlinear Control Strategies using Optimal Control

ISBN: 958 95782-6-8 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Pereira, Colombia

Editorial: Hrishi Bera Pág.inicio: 1026 Pág.fin: 1031

Autores: VALERA, A.; TORNERO, J.

 

 

Congreso: American Control Conference (ACC)

Edición: 1997 American Control Conference (ACC 1997)

Título: PD Control of robot manipulators considering joint flexibility, actuators dynamics and friction..

ISBN: 0-7803-3832-4 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Albuquerque, Estados Unidos

Editorial: Pág.inicio: 2638 Pág.fin: 2641

Autores: LOZANO, R.; VALERA, A.; ALBERTOS, P.; ARIMOTO, S.

 

 

 

Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)

Edición: 4th IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE ’97)

Título: Cylinder Positioning Control System

ISBN: 975-518-092-3 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Istambul, Turquia

Editorial: Pág.inicio: 109 Pág.fin: 112

Autores: GARCIA, E.; VALERA, A.

 

 

Congreso: Reunión de Usuarios de IDL & ENVI

Edición: 2ª Reunión de Usuarios de IDL & ENVI

Título: Generación automática y simulación animada de programas de control númerico

Fecha: 13/06/1997 Lugar: Vitoria, España

Editorial: Pág.inicio: 79 Pág.fin: 82

Autores: A. Valera IAI:

 

 

Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)

Edición: 12th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, & Factories of the Future (CARs&FOF ’96)

Título: Dual Rate Control of a single flexible manipulator

ISBN: 1-89825303-X Fecha: 30/10/1996 Lugar: Londres, Reino Unido

Editorial: Edited by Middlesex University Press Pág.inicio: 224 Pág.fin: 229

Autores: VALERA, A.; SALT, J.; TORNERO, J.; SANCHIS, J.; SANCHIS, J.

 

 

Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB

Edición: II Congreso de Usuarios de MATLAB

Título: Realización de prácticas de laboratorio para ingenieros de control de procesos mediante MATLAB y SIMULINK

Fecha: 25/09/1996 Lugar: Madrid, España

Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 311 Pág.fin: 317

Autores: V. Atienza; A. Valera; E. Bernabeu; J. Salt

 

 

 

Congreso: Workshop on Nonlinear and Adaptive Control

Edición: Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics 1990

Título: PD Control of Robot Manipulators Considering Joint Flexibility, Actuators Dynamics and Friction

Fecha: 16/09/1996 Lugar: Grenoble, Suiza

Editorial: Pág.inicio: 1 Pág.fin: 5

Autores: R. Lozano; A. Valera; P. Albertos; S. Arimoto

 

 

Congreso: Congreso de Mathematica en España (MATHEMATICA)

Edición: I Congreso de Mathematica en España (MATHEMATICA ’96)

Título: Generación de curvas mediante Mathematica

ISBN: 84-7721-401-8 Fecha: 11/07/1996 Lugar: Valencia, España

Editorial: Pág.inicio: 133 Pág.fin: 142

Autores: A. Sanchez; A. Valera

 

 

Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB

Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB

Título: Control multifrecuencia. Simulación mediante Matlab y Simulink

Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España

Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 237 Pág.fin: 244

Autores: J. Salt; A. Valera; J. Sanchís

 

 

Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB

Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB

Título: La línea C.A.D. de Sistemas de Control en el Departamento de Ingeniería de Sistemas, Computadores y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia. Implementaciones en MATLAB

Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España

Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 159 Pág.fin: 166

Autores: J. Salt; P. Albertos; A. Valera; J. Picó; J.L. Navarro; R. Sanchís; X. Blasco; M. Martínez; J. Sanchís

 

 

 

Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB

Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB

Título: Muestreo multifrecuencia de procesos continuos. Simulación con Matlab

Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España

Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 245 Pág.fin: 250

Autores: J. Salt; J. Sanchís; A. Valera

 

 

Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB

Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB

Título: Utilización de matlab en el diseño de sistemas industriales de control

Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España

Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 183 Pág.fin: 192

Autores: A. Valera; J. Salt; J. Tornero

 

 

Congreso: Congreso Español de Informática Gráfica (CEIG)

Edición: IV Congreso Español de Informática Gráfica (CEIG ’94)

Título: DiCAD Modelador de solidos y superficies con fines docentes en entorno Windows

ISBN: 84-600-9034-5 Fecha: 30/06/1994 Lugar: Zaragoza, España

Editorial: Eurographics, Universidad de Zaragoza Pág.inicio: 25 Pág.fin: 41

Autores: Enrique Vidal Zanón; Angel Valera Fernandez

 

 

Congreso: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT)

Edición: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT 94)

Título: An experience in Robotics Education. Design of an Educational Robotic Tested system

Fecha: 22/04/1992 Lugar: Dresden, Alemania

Editorial: TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7

Autores: A. Valera; J. Tornero; M. Mellado

 

 

 

Congreso: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT)

Edición: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT 94)

Título: Development of a data acquisition system for control applications in Engineering Schools, using a commercial plug-in board

Fecha: 22/04/1992 Lugar: Dresden, Alemania

Editorial: TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN Pág.inicio: 1 Pág.fin: 11

Autores: J.V. Benlloch; A. Valera; P. Albertos; J. Salt

 

 

Congreso: IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems

Edición: 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems (CADCS 91)

Título: Design of Industrial Control Systems Using C.A.D.C.S. Tools

Fecha: 15/07/1991 Lugar: Swansea, Reino Unido

Editorial: University College of Swansea Pág.inicio: 524 Pág.fin: 527

Autores: A. Valera; J. Salt; M. Mellado

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