Los artículos de congreso que se han desarrollado son:
Congreso: XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM 2019)
Título: Evaluación de la Cercanía a Singularidades mediante Índices de Transmisión de Salida en un Robot Paralelo 3UPS + RPU
ISBN: 978-958-52438-6-6 Fecha: 15/11/2019 Lugar: Cartagena de Indias (Colombia)
Editorial: División de Publicaciones UIS Pág.inicio: 74 Pág.fin: 81
Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel; Zambrano, Ivan
Congreso: 17th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology
Título: Numerical and Analytical Analysis of a 3UPS-2RPRRR Parallel Robot
ISBN: 978-0-9993443-6-1 / 2414-6390 Fecha: 26/07/2019 Lugar: Montego Bay (Jamaica)
Editorial: LACCEI Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7
Autores: Vargas-Riaño, Julio Hernando; Varela, Óscar ; Valera Fernández, Ángel
Congreso: XL Jornadas de Automática
Título: Obtención del Modelo Cinemático Inverso de Sistemas Robotizados de Cadena Cinemática Abierta empleando Bases de Groebner: Aplicación a un Robot Hexápodo
ISBN: 978-84-9749-716-9 Fecha: 06/09/2019 Lugar: Ferrol (España)
Editorial: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións Pág.inicio: 726 Pág.fin: 734
Autores: Guzmán-Giménez, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel Ángel
Congreso: IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA)
Título: Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot
ISBN: 978-1-5386-8464-1 Fecha: 03/11/2018 Lugar: Barranquilla (Colombia)
Editorial: IEEE
Autores: Vargas-Riaño, Julio H.; Varela, Óscar; Valera Fernández, Ángel;
Congreso: Segundo Congreso Internacional de Bioingeniería y Sistemas Inteligentes de Rehabilitación (CIBSIR 2018)
Título: Algoritmos de Control de Robots (ponencia sesión plenaria)
ISBN: Fecha: 05/12/2018 Lugar: Ibarra (Ecuador)
Autores: Valera Fernández, Ángel.
Congreso: 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Título: Biomechanical model of the lower limb based on relevant actions for the control of knee-rehabilitation parallel robots
ISBN: Fecha: 28/06/2018 Lugar: Lisboa (Portugal)
Editorial: IDMEC Instituto de Engenharia Mecânica Pág.inicio: 1 Pág.fin: 14
Autores: Farhat, Nidal; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz Rodríguez, Miguel Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congreso: Primer Congreso Internacional de Bioingeniería y Sistemas Inteligentes de Rehabilitación (CIBSIR 2017)
Título: Robots Paralelos para Rehabilitación de Miembros Inferiores (ponencia sesión plenaria)
ISBN: 978-9978-10-302-9 Fecha: 01/12/2017 Lugar: Quito (Ecuador)
Editorial: Universidad Politécnica Salesiana Pág.inicio: 1 Pág.fin: 10
Autores: Valera Fernández, Ángel
Congreso: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSMe 2017)
Título: Experimental Setup of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator
ISBN: 978-3-319-67567-1 Fecha: 28/10/2017 Lugar: Florianópolis (Brasil)
Editorial: Springer Pág.inicio: 389 Pág.fin: 400
Autores: Vallés Miquel, Marina; P. Araujo-Gómez; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Farhat, Nidal
Congreso: XI International Workshop on Sensors and Molecular Recognition
Título: Low cost biometric analysis system for functional analysis and rehabilitation systems
ISBN: 978-84-697-5069-8 Fecha: 07/07/2017 Lugar: Valencia (España)
Autores: José Navarro Alabarta; Ricolfe Viala, Carlos; Capella Hernández, Juan Vicente; B. Groh; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congreso: Jornadas Nacionales de Robótica (JNR 2017)
Título: Metodología de Diseño de Sistemas Biomecatrónicos. Aplicación al desarrollo de un Robot Paralelo híbrido para diagnóstico y rehabilitación
ISBN: 978-84-697-3742-2 Fecha: 09/06/2017 Lugar:
Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 10
Autores: Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valero Chuliá, Francisco José; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Besa Gonzálvez, Antonio José; Sánchez Salmerón, Antonio José; Rubio Montoya, Francisco José; Ricolfe Viala, Carlos; Peydro de Moya, Maria Francisca
Congreso: 21st CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 21
Título: Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation
ISBN: 0254-1971 Fecha: 23/06/2016 Lugar: Udine (Italia)
Editorial: Springer Pág.inicio: 303 Pág.fin: 310
Autores: P. Araujo-Gómez; Díaz-Rodríguez, Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congreso: XXXVI Jornadas de Automática
Título: Desarrollo de una plataforma HW/SW para el control de vehículos automáticos
ISBN: 978-84-15914-12-9 Fecha: 04/09/2015 Lugar: Bilbao
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Pág.inicio: 345 Pág.fin: 351
Autores: Capella Hernández, Juan Vicente; Bosch Jorge, Marc; Soriano Vigueras, Ángel; Albero Gil, Miguel; Valera Fernández, Ángel
Congreso: Workshop on Innovation on Information and Communication Technologies (ITACA-WIICT)
Título: Towards a new WSN/VANET development ecosystem focused on reliability and intelligent techniques based on simulation and real HW implementation
ISBN: 978-84-608-4139-5 Fecha: 03/07/2015 Lugar: Valencia
Autores: Capella Hernández, Juan Vicente; Bonastre Pina, Alberto Miguel; Ors Carot, Rafael; Valera Fernández, Ángel
Congreso: 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Título: Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware
ISBN: 978-3-902823-62-5 /1474-6670 Fecha: 29/08/2015 Lugar: Cape Town, South Africa
Editorial: International Federation of Automatic Control (IFAC) Pág.inicio: 9044 Pág.fin: 9050
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Título: Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot
ISBN: 978-1-4799-3684-7 Fecha: 07/06/2014 Lugar: Hong Kong, China
Editorial: IEEE Pág.inicio: 2084 Pág.fin: 2084
Autores: Cazalilla Morenas, José I.; Vallés Miquel, Marina; Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel
Congreso: XXXV Jornadas de Automática
Título: ALGORITMO DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA BASADO EN UNA ARQUITECTURA DISTRIBUIDA
ISBN: 978-84-697-0589-6 Fecha: 05/09/2014 Lugar: Valencia
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Pág.inicio: 384 Pág.fin: 391
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: XXXV Jornadas de Automática
Título: DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES UTILIZANDO UN ESCÁNER LÁSER MEDIANTE FILTROS DE KALMAN
ISBN: 978-84-697-0589-6 Fecha: 05/09/2014 Lugar: Valencia
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Pág.inicio: 1009 Pág.fin: 1015
Autores: Bosch Jorge, Marc; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio J.
Congreso: XXXV Jornadas de Automática
Título: INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MULTI-AGENTE EN SISTEMAS EMBEBIDOS CON RECURSOS LIMITADOS PARA LA REALIZACIÓN DE TAREAS DE COORDINACIÓN Y COOPERACIÓN
ISBN: 978-84-697-0589-6 Fecha: 05/09/2014 Lugar: Valencia
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Pág.inicio: 346 Pág.fin: 353
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Marín Paniagua, Leonardo J.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina;
Congreso: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Edición: 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2013)
Título: Implementation of a 3-DOF Parallel Robot Adaptive Motion Controller
ISBN: 978-961-264-064-4 Fecha: 13/09/2013 Lugar: Portoroz, Slovenia
Editorial: Jozef Stefan Institute Pág.inicio: 303 Pág.fin: 310
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Miguel; Valera Fernández, Ángel
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXIV Jornadas de Automática
Título: IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES FUERZA Y POSICIÓN PARA UN MANIPULADOR PARALELO DE 3DOF
ISBN: 9788461650637 Fecha: 06/09/2013 Lugar: Terrasa, España
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Pág.inicio: 657 Pág.fin: 665
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Corberán Ruiz, Miguel; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXIV Jornadas de Automática
Título: Localización asistida por GPS para robots móviles en configuración Ackermann de recursos limitados
ISBN: 9788461650637 Fecha: 06/09/2013 Lugar: Terrasa, España
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Pág.inicio: 650 Pág.fin: 656
Autores: Leonardo Marín Paniagua; Soriano Vigueras, Ángel; Vicent Mayans; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXIV Jornadas de Automática
Título: Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos móviles
ISBN: 9788461650637 Fecha: 06/09/2013 Lugar: Terrasa, España
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Pág.inicio: 261 Pág.fin: 268
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Leonardo Marín Paniagua; Richard; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Edición: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013)
Título: Multi-Agent Systems Integration in Embedded Systems with Limited Resources to Perform Tasks of Coordination and Cooperation
ISBN: 978-989-8565-70-9 Fecha: 31/07/2013 Lugar: Reykjavik, Iceland
Editorial: INSTICC
Pág.inicio: 140 Pág.fin: 147
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congreso: International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS) formerly International Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (IWPAAMS)
Edición: International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS 2013)
Título: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance
ISBN: 978-3-642-38072-3 Fecha: 24/05/2013 Lugar: Salamanca
Editorial: Springer Pág.inicio: 320 Pág.fin: 323
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congreso: International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI)
Edición: 10th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI’13)
Título: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance
ISBN: 978-3-319-00550-8 Fecha: 24/05/2013 Lugar: Salamanca, España
Editorial: Springer Pág.inicio: 429 Pág.fin: 437
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congreso: International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES)
Edición: 6th International conference on biomedical electronics and devices (BIODEVICES 2013)
Título: Dynamic Calibration of Force Platforms by Means of a Parallel Robot
ISBN: 978-989-8565-34-1 Fecha: 14/02/2013 Lugar: Barcelona
Editorial: Springer Pág.inicio: 132 Pág.fin: 136
Autores: Brau Cerdá Eduardo; Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXIII Jornadas de Automática
Título: IMPLETACIÓN DE UN ALGORITMO DE LOCALIZACIÓN BASADO EN UN MÉTODO DE MONTECARLO PARA UN ROBOT MOVIL OMIDIRECCCIONAL
ISBN: 978-84-8158-583-4 Fecha: 07/09/2012 Lugar: Vigo
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) Pág.inicio: 729 Pág.fin: 735
Autores: Gómez Moreno, Javier; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXIII Jornadas de Automática
Título: ORGANIZACIONES HOLÓNICAS MULTIAGENTE PARA RESOLVER MISIONES MEDIANTE ROBOTS MÓVILES
ISBN: 978-84-8158-583-4 Fecha: 07/09/2012 Lugar: Vigo
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) Pág.inicio: 3 Pág.fin: 11
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; L. Marin; Gómez Moreno, Javier; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Giret Boggino, Adriana Susana
Congreso: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)
Edición: 19th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 19
Título: On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots
Fecha: 14/06/2012 Lugar: Paris, Francia
Editorial: Pág.inicio: 101 Pág.fin: 108
Autores: Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Provenzano, Sebastián
Congreso: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)
Edición: 19th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 19
Título: On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots
Fecha: 14/06/2012 Lugar: Paris, Francia
Editorial: Pág.inicio: 101 Pág.fin: 108
Autores: Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Provenzano, Sebastián
Congreso: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME)
Edición: 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME 2011)
Título: Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3 DOF Parallel Manipulator
Fecha: 28/10/2011 Lugar: Valencia (España)
Editorial: Universitat Politècnica de València Pág.inicio: 341 Pág.fin: 357
Autores: Vallés Miquel, Marina; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Título: Enfoque Holónico Basado en Agentes para el Control de Organizaciones de Robots Móviles
ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla
Editorial: CEA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: Adrián; Soriano Vigueras, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Giret Boggino, Adriana Susana
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Título: Implementación de controladores dinámicos para un manipulador de 3DOF
ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla
Editorial: CEA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 8
Autores: Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Título: Mejora en la Navegación de Robots con Recursos Limitados mediante Fusión de Datos de Distintos Sensores
ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla
Editorial: CEA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 8
Autores: Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Título: Mejora en la navegación de robots con recursos limitados mediante fusión de datos de distintos sensores
ISBN: 978-84-694-6454-0 Fecha: 09/09/2011 Lugar: Sevilla
Editorial: CEA Pág.inicio: 3 Pág.fin: 10
Autores: Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: IFAC World Congress
Edición: 18th IFAC World Congress, 2011
Título: Application and evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control
ISBN: 978-3-902661-93-7 Fecha: 02/09/2011 Lugar: Milano, Italia
Editorial: IFAC Pág.inicio: 9805 Pág.fin: 9811
Autores: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Leonardo Jose; Soriano Vigueras, Ángel; Giret Boggino, Adriana Susana
Congreso: IFAC World Congress
Edición: 18th IFAC World Congress, 2011
Título: Design and Implementation of Kalman Filters applied to Lego NXT based Robots
ISBN: 978-3-902661-93-7 Fecha: 02/09/2011 Lugar: Milano, Italia
Editorial: IFAC Pág.inicio: 9830 Pág.fin: 9835
Autores: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Leonardo Jose; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
Edición: 23rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2011)
Título: Controller design and implementation for a differential drive wheeled mobile robot
ISBN: 978-1-4244-8736-3 Fecha: 27/05/2011 Lugar: Mianyang, China
Editorial: IEEE Pág.inicio: 4046 Pág.fin: 4051
Autores: Valera Fernández, Ángel
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Título: Control de trayectorias en el robot móvil E-puck
ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaen
Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 4 Pág.fin: 11
Autores: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Título: Control de trayectorias en el robot móvil E-puck
ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaen
Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: M. Vallés; A. Valera; P. Albertos
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Título: CONTROL Y COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR
ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaén
Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: A. Valera; M. Vallés
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Título: Identificación de Sistemas Basados en Subespacios. Aplicación a un Robot Paralelo de 3 DOF
ISBN: 978-84-693-0715-1 Fecha: 10/09/2010 Lugar: Jaen
Editorial: CEA-IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: A. Valera; V. Mata; C. Ricolfe; R. Zotovic; M. Vallés
Congreso: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Edición: 15th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR’10
Título: Implementation of a Bug Algorithm in the E-puck from a Hybrid Control Viewpoint
ISBN: 978-1-4244-7826-2 Fecha: 26/08/2010 Lugar: Miedzyzdroje (Poland)
Editorial: IEEE Pág.inicio: 174 Pág.fin: 179
Autores: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congreso: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Edición: 15th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR’10
Título: Implementation of a Bug Algorithm in the E-puck from a Hybrid Control Viewpoint
ISBN: 978-1-4244-7826-2 Fecha: 26/08/2010 Lugar: Miedzyzdroje (Poland)
Editorial: IEEE Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: M. Vallés; A. Valera; P. Albertos
Congreso: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)
Edición: 18th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 18
Título: Forward dynamics of 3-DOF parallel robots: A comparison among different models
Fecha: 10/07/2010 Lugar: Udine, Italia
Editorial: Pág.inicio: 283 Pág.fin: 290
Autores: Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2009)
Título: A Ball and Beam System Virtual and Remote Laboratory based in Ejs and C++
ISBN: 1474-6670 Fecha: 23/10/2009 Lugar: Kumamoto, Japón
Editorial: IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: José Luis Díez; Marina Valles; Angel Valera
Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Título: Switching the Mass for the Impact Control of a Flexible Robot
Fecha: 12/09/2009 Lugar: Gifu, Japón
Editorial: IFAC Pág.inicio: 500 Pág.fin: 506
Autores: Ranko Zotovic Stanisic; Ángel Valera Fernández
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXX Jornadas de Automática
Título: LABORATORIO VIRTUAL DE LÓGICA BORROSA PARA EL CONTROL DE LA BOLA Y LA VIGA
ISBN: 978-84-692-2387-1 Fecha: 04/09/2009 Lugar: Valladolid, España
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: M. Vallés; J. L. Díez; A. Valera
Congreso: IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Edición: 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2009)
Título: Platform for the Development of Mechatronic Practical Works based on LEGO Mindstorms NXT Robots
ISBN: 978-1-4244-4602-5 Fecha: 10/07/2009 Lugar: San Petersburgo, Rusia
Editorial: IEEE Control Systems Society Pág.inicio: 1230 Pág.fin: 1235
Autores: A. Valera; M. Valles; P. Albertos IAI: 2
Congreso: Convención y Feria Internacional Informática
Edición: XIII Convención y Feria Internacional Informática 2009 : IX Simposio Internacional de Automatización
Título: Modeling and simulation of parallel robot of three degree of freedom with virtual robot simulator
ISBN: 978-959-286-010-0 Fecha: 12/02/2009 Lugar: La Habana, Cuba
Editorial: CITMATEL Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: Martin Mellado; Angel Valera
Congreso: Escuela de Verano Latinoamericana IEEE en Robótica
Edición: II Escuela de Verano Latinoamericana IEEE en Robótica
Título: Master-Slave Teleoperatio of a Minihumanoid robot through basic goniometric system
Fecha: 17/12/2008 Lugar: Santiago de Chile, Chile
Editorial: EVIC 2008 Pág.inicio: 1 Pág.fin: 4
Autores: Martin Mellado; Angel Valera
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXIX Jornadas de Automática
Título: Plataforma para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica basada en Robots LEGO
ISBN: 978-84-691-6883-7 Fecha: 07/09/2008 Lugar: Tarragona, España
Editorial: Universidad Rovira Virgili Pág.inicio: 100 Pág.fin: 108
Autores: A. Valera; M. Valles
Congreso: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)
Edición: 8th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2008)
Título: Experimental Test-bench Development using Force Control with Industrial Robots for the Analysis of the Mechanical response in Cars Seats
ISBN: 978-972-669-877-7 Fecha: 23/07/2008 Lugar: Vila Real, Portugal
Editorial: UTAD (Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro) Pág.inicio: 700 Pág.fin: 713
Autores: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado
Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control
Título: Embedded Implementation of Mobile Robots Control
ISBN: 978-3-902661-00-5 Fecha: 11/07/2008 Lugar: Seul, Corea del Sur
Editorial: IFAC Pág.inicio: 6821 Pág.fin: 6826
Autores: A. Valera; M. Vallés; P. Albertos; R. Simarro
Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control
Título: Remote Fuzzy Control of a DC Motor
ISBN: 978-3-902661-00-5 Fecha: 11/07/2008 Lugar: Seul, Corea del Sur
Editorial: IFAC Pág.inicio: 3652 Pág.fin: 3658
Autores: J.L. Navarro; J.L. Díez; A. Valera; M. Vallés
Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control
Título: Robot Force and Impact Control with Feedforward Switching
ISBN: 978-3-902661-00-5 Fecha: 11/07/2008 Lugar: Seul, Corea del Sur
Editorial: IFAC Pág.inicio: 6763 Pág.fin: 6768
Autores: R. Zotovic; Ángel Valera
Congreso: WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI)
Edición: 9Th WSEAS International Conference on Automation And Information (ICAI 2008)
Título: Automatic disassenbly system architecture for end-of-life vehicles
ISBN: 978-960-6766-77-0 Fecha: 26/06/2008 Lugar: Bucarest, Rumanía
Editorial: WSEAS Press Pág.inicio: 68 Pág.fin: 73
Autores: Antonio Jose Sanchez; R. Zotovic; A.Valera; E.J. Bernabeu; C. Ricolfe; E. Olmos
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXVIII Jornadas de Automática
Título: Ajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para el control de velocidad, suavización del impacto y seguimiento de la referencia de fuerza
ISBN: 97884-690-7497-8 Fecha: 07/09/2007 Lugar: Huelva, España
Editorial: Universidad de Huelva Pág.inicio: 501 Pág.fin: 508
Autores: Zotovic, Ranko; Valera, Ángel
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXVIII Jornadas de Automática
Título: Desarrollo y Control de Robots Móviles de Bajo Coste
ISBN: 97884-690-7497-8 Fecha: 07/09/2007 Lugar: Huelva, España
Editorial: Universidad de Huelva Pág.inicio: 50 Pág.fin: 56
Autores: A. Valera; M. Vallés; R. Zotovic
Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 23rd ISPE/IEE International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF 2007)
Título: A basic goniometric system for master – slave teleoperation of a mini humanoid robot
Fecha: 18/08/2007 Lugar: Bogotá, Colombia
Editorial: Militar Nueva Granada University Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: Martin Mellado; Angel Valera
Congreso: International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)
Edición: 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2007)
Título: Sensing an Autonomous Quad
ISBN: 978-9985-59-707-1 Fecha: 15/06/2007 Lugar: Tallinn, Estonia
Editorial: Department of Mechatronics, Tallinn University of Technology Pág.inicio: 65 Pág.fin: 70
Autores: Mellado, Martín; Valera, Ángel; Porris, Ignacio; Bernabeu, Enrique J
Congreso: IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD)
Edición: IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD 2007)
Título: Virtual platform for prototype implementation of flexible automated disassembly systems
Fecha: 25/05/2007 Lugar: Alicante, España
Editorial: Univesidad de Alicante Pág.inicio: 1 Pág.fin: 9
Autores: Antonio Sánchez; Martín Mellado; Carlos Ricolfe; Ángel Valera
Congreso: IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Formerly: IFAC Symposium on Low Cost Automation)
Edición: 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (COA 2007)
Título: Bluetooth-networked trajectory control of autonomous vehicles
Fecha: 15/02/2007 Lugar: La Habana, Cuba
Editorial: ELSEVIER Pág.inicio: 46 Pág.fin: 51
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Congreso: IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Formerly: IFAC Symposium on Low Cost Automation)
Edición: 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (COA 2007)
Título: ESSENTIAL CONTROL IN EMBEDDED CONTROL SYSTEMS
Fecha: 15/02/2007 Lugar: La Habana, Cuba
Editorial: ELSEVIER Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7
Autores: P. Albertos; M. Vallés; A. Cuenca; A. Valera
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXVII Jornadas de Automática
Título: Automatización, Control y Autolocalización de un Vehículo Quad
ISBN: 84-689-9417-0 Fecha: 08/09/2006 Lugar: Almeria, España
Editorial: Universidad de Almería Pág.inicio: 1020 Pág.fin: 1026
Autores: Angel Valera Fernández; M. Mellado; I. Porris; Enrique Jorge Bernabeu Soler
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXVII Jornadas de Automática
Título: Modelado e Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots. Aplicación a un Robot PUMA560
ISBN: 84-689-9417-0 Fecha: 08/09/2006 Lugar: Almeria, España
Editorial: Universidad de Almería Pág.inicio: 1027 Pág.fin: 1034
Autores: F. Benimeli; A. Valera; V. Mata
Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 8th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Título: An architecture for Force and Impact Control
Fecha: 08/09/2006 Lugar: Boloña, Italia
Editorial: IFAC Pág.inicio: 501 Pág.fin: 506
Autores: Zotovic Ranko; Ángel Valera Fernández; Pedro José García Gil; Ángel Llosá Guillén
Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE’06)
Título: An Interactive Course on «Logic Controllers Using Grafcet»•
Fecha: 23/06/2006 Lugar: Madrid, España
Editorial: IFAC Pág.inicio: 50 Pág.fin: 56
Autores: J. L. Diez; A. Valera; J. L. Navarro; M . Valles; A. Encinas
Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE’06)
Título: Proposal of Low-Cost Mobile Robot Control Laboratory Experiment
Fecha: 23/06/2006 Lugar: Madrid, España
Editorial: IFAC Pág.inicio: 57 Pág.fin: 62
Autores: A. Valera; M. Weiss; M. Valles; J. L. Diez
Congreso: International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)
Edición: 7th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2006)
Título: A Practical Experience on Mechatronics: Developing an Autonomous Quad
Fecha: 16/06/2006 Lugar: Estocolmo Suecia
Editorial: The Royal Institute of Technology – KTH (Kungliga Tekniska Högskolan) Pág.inicio: 1 Pág.fin: 5
Autores: A. Valera; M. Mellado
Congreso: IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM)
Edición: 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2006)
Título: An Architecture for Robot Force and Impact Control
ISBN: 1-4244-0025-2 Fecha: 09/06/2006 Lugar: Bangkok, Tailandia
Editorial: IEEE Pág.inicio: 435 Pág.fin: 440
Autores: Zotovic Ranko; Ángel Valera Fernández; Pedro José García Gil; Ángel Llosá Guillén
Congreso: IEEE Conference on Decision and Control
Edición: 44th IEEE Conference on Decision and Control
Título: Development of Bluetooth Communications for LEGO-Based Mobile Robot Laboratories
ISBN: 0-7803-9568-9 Fecha: 15/12/2005 Lugar: Sevilla, España
Editorial: IEEE Pág.inicio: 3426 Pág.fin: 3431
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Congreso: Congreso Español de Informática (CEDI)
Edición: I Simposio Nacional de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en la educación (SINTICE’ 05)
Título: El Grupo de Innovación Docente NTA2 Nuevas Tecnologías para el Aprendizaje Activo
ISBN: 84-9732-437-4 Fecha: 16/09/2005 Lugar: Granada, España
Editorial: Thomson Paraninfo Pág.inicio: 309 Pág.fin: 316
Autores: Félix Buendía García; Carlos Escuriola; Diego Alvarez; Jose Vicente Benlloch; Ramón Mollá; Miguel Rebollo; L. Lemus; A. Valera; J.L. Díez
Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Título: A straightforward proposal for low-cost development of virtual and remote control laboratories
ISBN: 0-08-045108-X Fecha: 08/07/2005 Lugar: Praga, República Chéca
Editorial: IFAC Pág.inicio: 140 Pág.fin: 146
Autores: Vallés, Marina; Valera, Ángel; Díez, Jose L.; Albertos, Pedro
Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Título: Impact and force control with switching between mechanical impedance parameters
ISBN: 0-08-045108-X Fecha: 08/07/2005 Lugar: Praga, República Chéca
Editorial: IFAC Pág.inicio: 550 Pág.fin: 556
Autores: Zotovic, Ranko; Valera, Ángel; García, Pedro
Congreso: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT)
Edición: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT-ACI 2005)
Título: Change of sampling period in robot force control
ISBN: 84-933971-2-1 Fecha: 04/02/2005 Lugar: Bilbao España
Editorial: IADAT (International Association for the Development of Advances in Technology Pág.inicio: 214 Pág.fin: 218
Autores: Ranko; Valera, Ángel; García, Pedro
Congreso: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT)
Edición: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT-ACI 2005)
Título: Switching of mechanical impedance parameters in robot force and impact control
ISBN: 84-933971-2-1 Fecha: 04/02/2005 Lugar: Bilbao España
Editorial: IADAT (International Association for the Development of Advances in Technology Pág.inicio: 209 Pág.fin: 213
Autores: Ranko; Valera, Ángel; García, Pedro
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXV Jornadas de Automática
Título: Control de fuerza y de impacto de un robot con cambio de periodo de muestreo
ISBN: 84-688-7460-4 Fecha: 10/09/2004 Lugar: Ciudad Real, España
Editorial: Universidad de Castilla-La Mancha Pág.inicio: 25 Pág.fin: 30
Autores: Ranko Zotovic; Pedro J. García; Angel Valera; Angel Llosa; Manuel Cardo
Congreso: Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)
Edición: VI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)
Título: Control Remoto de Robots Industriales
ISBN: 972-98871-4-4 Fecha: 18/10/2003 Lugar: Coimbra, Portugal
Editorial: Dpto. Ingeniería Mecánica Udad. Coimbra A. M. Dias Pág.inicio: 809 Pág.fin: 814
Autores: A. Valera; M. Valles; J. L. Diez
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXIV Jornadas de Automática
Título: DESARROLLO Y CONTROL DE UN PÉNDULO DE FURUTA
ISBN: 84-931846-7-5 Fecha: 10/09/2003 Lugar: León, España
Editorial: Universidad de León Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7
Autores: A. Valera; M. Vallés; M. Cardo
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXIV Jornadas de Automática
Título: Utilización de sensorización externa en robótica
ISBN: 84-931846-7-5 Fecha: 10/09/2003 Lugar: León, España
Editorial: Universidad de León Pág.inicio: 1 Pág.fin: 5
Autores: A. Valera; M. Valles; J. L. Diez; R. Piza; A. Sanchez
Congreso: European Control Conference (ECC)
Edición: 7th European Control Conference (ECC 2003)
Título: Controller Transfer under Sampling Rate Dynamic Changes
Fecha: 04/09/2003 Lugar: Cambridge, Reino Unido
Editorial: IEEE Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: Albertos, P.; Vallés, M.; Valera, A.
Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 7th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Título: Force Estimation and Control in Robot Manipulators
Fecha: 03/09/2003 Lugar: Wroclaw, Polonia
Editorial: IFAC Pág.inicio: 31 Pág.fin: 36
Autores: A. Valera
Congreso: IFAC Workshop on Modelling and Analysis of Logic controlled Dynamic Systems
Edición: IFAC Workshop on Modelling and Analysis of Logic Controlled Dynamic Systems 2003
Título: Controller Updating under Operational Logic Changes
Fecha: 01/08/2003 Lugar: Irkutsk, Rusia
Editorial: IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: Albertos, P.; Vallés, M.; Valera, A.
Congreso: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Edición: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Título: EXPERIMENTAL SET-UP AND SOME RESULTS IN PARAMETER
Fecha: 10/05/2003 Lugar: Viena, Austria
Editorial: Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: Francesc Benimeli; Vicente Mata; Nidal Farhat; Angel Valera
Congreso: International Conference on Network Universities and E-learning
Edición: International Conference on Network Universities and E-learning (MENU 2003)
Título: Creación de una plataforma para la docencia no-presencial y semi-presencial en el departamento de ingeniería de sistemas y automática de la universidad politécnica de Valencia
ISBN: 84-9705-369-9 Fecha: 09/05/2003 Lugar: Valencia, España
Editorial: Universidad Politécnica de Valencia Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7
Autores: José L. Díez; Marina Vallés; Angel Valera; Marina Alonso; C. Camiña; Alicia Esparza; A. Cuenca; V. Grau
Congreso: International Conference on Information and Comunication Technologies in Education (ICTE)
Edición: International Conference on Information and Comunication Technologies in Education (ICTE 2002)
Título: Remote Laboratories Based on Virtual Processes
ISBN: 84-95251-76-0 Fecha: 16/11/2002 Lugar: Badajoz, España
Editorial: Junta de Extremadura Pág.inicio: 1178 Pág.fin: 1182
Autores: M. Vallés; A. Valera; J.L. Díe
Congreso: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Título: A global approach for the remote process simulation and control
ISBN: 008044184X Fecha: 26/07/2002 Lugar: Barcelona, España
Editorial: Elsevier Science Pág.inicio: 76 Pág.fin: 81
Autores: J. L. Diez; M. Valles; A. Valera
Congreso: Jornadas de Tiempo Real (JTR)
Edición: V Jornadas de Tiempo Real (JTR)
Título: Desarrollo de un entorno de Tiempo Real para el Control de Robots. Aplicación a un Robot Jugador de Ajedrez
Fecha: 08/02/2002 Lugar: Cartagena, España
Editorial: Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: M. Vallés; A. Valera
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXII Jornadas de Automática
Título: Control remoto de procesos industriales con Matlab Webserver
ISBN: 84-699-4593-9 Fecha: 12/09/2001 Lugar: Bellaterra, España
Editorial: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA DE LA IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: A. Valera; J.L. Díez; M. Vallés; J.L. Navarro
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXII Jornadas de Automática
Título: Implementación del control de fuerza para un robot industrial mediante matlab
ISBN: 84-699-4593-9 Fecha: 12/09/2001 Lugar: Bellaterra, España
Editorial: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA DE LA IFAC Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: A. Valera; R. Zotovic; M. Vallés
Congreso: World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI)
Edición: 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001), International Conference on Internet Computing 2001 (IC 2001)
Título: COMPUTED-TORQUE CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATORS USING THE GIBBS-APPELL FORMULATION
ISBN: 980-07-7556-O Fecha: 25/07/2001 Lugar: Orlando, Estados Unidos
Editorial: IFSR Pág.inicio: 430 Pág.fin: 437
Autores: V. Mata; A. Valera; F. Valero; M. Vallés; N. Rosillo
Congreso: IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA)
Edición: 1st IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA 2001)
Título: Real Time robot control implementation with matlab/simulink
ISBN: 0-08-043856-3 Fecha: 24/07/2001 Lugar: Weingarten, Alemania
Editorial: Elsevier Science Pág.inicio: 489 Pág.fin: 494
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero
Congreso: International Workshop on Multimedia Applications
Edición: International Workshop on Multimedia Applications (Intermedia 2001)
Título: Uso de la herramienta matlab server para la realización de prácticas de laboratorio via internet
ISBN: 84-9705-049-5 Fecha: 02/05/2001 Lugar: Valencia, España
Editorial: Universidad Politécnica de Valencia Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7
Autores: M. Vallés; A. Valera; J.L. Díez; V. Grau
Congreso: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Título: ON-LINE RECONFIGURATION OF REAL-TIME ROBOT MOTION AND FORCE CONTROL
Fecha: 21/09/2000 Lugar: Viena, Austria
Editorial: Pág.inicio: 597 Pág.fin: 601
Autores: A. Robertsson; A. Valera; K. Nilsson; R. Johansson
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XXI Jornadas de Automatica
Título: LABCONROB: LABORATORIO REMOTO DE CONTROL EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS ROBOTIZADOS
ISBN: 84-699-3163-6 Fecha: 18/09/2000 Lugar: Sevilla, España
Editorial: UNIVERSIDAD DE SEVILLA Pág.inicio: 1 Pág.fin: 6
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero
Congreso: IFAC workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control
Edición: 6th International Workshop on Algorithms and Architctures for Real-Time Control (AARTC 2000)
Título: INDUSTRIAL ROBOT MULTIRATE CONTROL WITH THE VXWORKS REAL-TIME OPERATING SYSTEM
ISBN: 0-08-043685-4 Fecha: 15/05/2000 Lugar: Palma de Mallorca, España
Editorial: Pergamon Pág.inicio: 9 Pág.fin: 14
Autores: J. Salt; A. Valera; A. Cuenca; T. Ibañez
Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB
Edición: III Congreso de Usuarios de MATLAB
Título: GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE CONTROLADORES DE ROBOTS EN TIEMPO REAL
ISBN: 84-699-1358-1 Fecha: 17/11/1999 Lugar: Madrid, España
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 359 Pág.fin: 364
Autores: Valera, A.; M. Vallés; J.J. Salt
Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB
Edición: III Congreso de Usuarios de MATLAB
Título: UTILIZACIÓN DE MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN DE CONTROLADORES DE ROBOTS
ISBN: 84-699-1358-1 Fecha: 17/11/1999 Lugar: Madrid, España
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 347 Pág.fin: 351
Autores: A. Valera; J. Tornero; J.J. Sal
Congreso: International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Edición: 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Título: CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT WITH A FIEDBUS
ISBN: 0-7803-5670-5 Fecha: 18/10/1999 Lugar: Barcelona, España
Editorial: IEEE press Pág.inicio: 1235 Pág.fin: 1241
Autores: A. Valera; J. Salt; V. Casanova; S. Ferrús
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XX Jornadas de Automática
Título: DESARROLLO DE UNA LIBRERIA DE CONTROL DE ROBOTS PARA MATLAB/SIMULINK
Fecha: 27/09/1999 Lugar: Salamanca, España
Editorial: UNIVERSIDAD DE SALAMANCA Pág.inicio: 131 Pág.fin: 136
Autores: A. Valera; J.Tornero; J.J. Salt
Congreso: IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Edición: 8th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 1999)
Título: INTERACTIVE ON-LINE EVALUATION OF ROBOT MOTION CONTROL
ISBN: 0-7803-5446-X/99 Fecha: 22/08/1999 Lugar: Hawai, Estados Unidos
Editorial: IEEE Pág.inicio: 1039 Pág.fin: 1043
Autores: A. Valera; A. Robertsson; K. Nilsson; R. Johansson
Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/ CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF ’99)
Título: IMPLEMENTATION OF THE INVERSE DYNAMICS CONTROL FOR A PUMA 500 USING A NEW OPEN ARCHITECTURE
Fecha: 18/08/1999 Lugar: Aguas de Lindóia, Brasil
Editorial: CTI-UFSM Pág.inicio: 23 Pág.fin: 28
Autores: A. Valera; D. Jornet; V. Mata Almela; F. Valero
Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/ CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF ’99)
Título: INDUSTRIAL ROBOT CONTROL WITH THE PROFIBUS-DP FIELDBUS
Fecha: 18/08/1999 Lugar: Aguas de Lindóia, Brasil
Editorial: CTI-UFSM Pág.inicio: 18 Pág.fin: 22
Autores: A. Valera; J. Salt; S. Ferrús
Congreso: European Simulation Multiconference (ESM)
Edición: 13th European Simulation Multiconference (ESM 99)
Título: A ROBOT CONTROL TOOLBOX FOR MATLAB/SIMULINK
ISBN: 1-56555-171-0 Fecha: 01/06/1999 Lugar: Varsovia, Polonia
Editorial: Society for Computer Simulation International Pág.inicio: 260 Pág.fin: 264
Tipo participación: Artículo
Tipo congreso: Internacional amb actes en editorial internac.
Autores: A. Valera; J. Tornero; J.J. Salt
Congreso: Congreso Latinoamericano de Control Automático
Edición: VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático
Título: An Automatization of a glass industry process using a new puma 500 open architecture
Fecha: 09/11/1998 Lugar: Viña del Mar, Chile
Editorial: IFAC Pág.inicio: 375 Pág.fin: 378
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero; E. García
Congreso: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)
Edición: 3th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo ’98)
Título: Control a PUMA500 Using a New Open Architecture
ISBN: 972-97025-1-9 Fecha: 30/10/1998 Lugar: Coimbra, Portugal
Editorial: APCA Pág.inicio: 795 Pág.fin: 798
Autores: Valera, Ángel; Tornero, Josep; García, Emili; Vergara, Josep
Congreso: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)
Edición: 3th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo ’98)
Título: OPENING THE CONTROL UNIT OF AN INDUSTRIAL ROBOT
ISBN: 972-97025-1-9 Fecha: 30/10/1998 Lugar: Coimbra, Portugal
Editorial: APCA Pág.inicio: 835 Pág.fin: 837
Autores: Angel Valera; M. Vallés; J.V. Vergara; J. Tornero
Congreso: Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Edición: III Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Título: An automatization of a glass industry process using a new puma 500 Open architecture
Fecha: 24/09/1998 Lugar: Rio Negro, Colombia
Editorial: UNIVERSIDAD CATOLICA DE ORIENTE Pág.inicio: 229 Pág.fin: 232
Autores: A. Valera Fernández; M. Vallés Miquel; J.V. Vergara; J. Tornero i Montserrat; E. García Moreno
Congreso: Jornadas de Automática
Edición: XVIII Jornadas de Automatica
Título: Sistema de Control de Temperatura de una célula Peltier
ISBN: 84-88762-76-3 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Gerona, España
Editorial: DEPT. ELECT., INF. Y AUTOM. UNIV. GIRONA Pág.inicio: 43 Pág.fin: 48
Autores: García, Emili; Valera, Ángel
Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARs&FOF¿97)
Título: Some Multirate Control Strategies of a Single-Link Joint Robot Manipulator
ISBN: 958 95782-6-8 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Pereira, Colombia
Editorial: Hrishi Bera Pág.inicio: 819 Pág.fin: 824
Autores: Salt, Julián J.; Valera, Ángel
Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARs&FOF¿97)
Título: Tuning Nonlinear Control Strategies using Optimal Control
ISBN: 958 95782-6-8 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Pereira, Colombia
Editorial: Hrishi Bera Pág.inicio: 1026 Pág.fin: 1031
Autores: Valera, Ángel; Tonero, Josep
Congreso: American Control Conference (ACC)
Edición: 1997 American Control Conference (ACC 1997)
Título: PD Control of robot manipulators considering joint flexibility, actuators dynamics and friction..
ISBN: 0-7803-3832-4 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Albuquerque, Estados Unidos
Editorial: Pág.inicio: 2638 Pág.fin: 2641
Autores: Lozano, Rogelio; Valera, Ángel; Albertos, Pedro; Arimoto, Suguru
Congreso: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 4th IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE ’97)
Título: Cylinder Positioning Control System
ISBN: 975-518-092-3 Fecha: 30/10/1997 Lugar: Istambul, Turquia
Editorial: Pág.inicio: 109 Pág.fin: 112
Autores: García, Emili; Valera, Ángel
Congreso: Reunión de Usuarios de IDL & ENVI
Edición: 2ª Reunión de Usuarios de IDL & ENVI
Título: Generación automática y simulación animada de programas de control númerico
Fecha: 13/06/1997 Lugar: Vitoria, España
Editorial: Pág.inicio: 79 Pág.fin: 82
Autores: A. Valera
Congreso: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 12th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, & Factories of the Future (CARs&FOF ’96)
Título: Dual Rate Control of a single flexible manipulator
ISBN: 1-89825303-X Fecha: 30/10/1996 Lugar: Londres, Reino Unido
Editorial: Edited by Middlesex University Press Pág.inicio: 224 Pág.fin: 229
Autores: Valera, Ángel.; Salt, Julián J.; Tornero, Josep; Sanchís, Javier
Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB
Edición: II Congreso de Usuarios de MATLAB
Título: Realización de prácticas de laboratorio para ingenieros de control de procesos mediante MATLAB y SIMULINK
Fecha: 25/09/1996 Lugar: Madrid, España
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 311 Pág.fin: 317
Autores: V. Atienza; A. Valera; E. Bernabeu; J. Salt
Congreso: Workshop on Nonlinear and Adaptive Control
Edición: Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics 1990
Título: PD Control of Robot Manipulators Considering Joint Flexibility, Actuators Dynamics and Friction
Fecha: 16/09/1996 Lugar: Grenoble, Suiza
Editorial: Pág.inicio: 1 Pág.fin: 5
Autores: R. Lozano; A. Valera; P. Albertos; S. Arimoto
Congreso: Congreso de Mathematica en España (MATHEMATICA)
Edición: I Congreso de Mathematica en España (MATHEMATICA ’96)
Título: Generación de curvas mediante Mathematica
ISBN: 84-7721-401-8 Fecha: 11/07/1996 Lugar: Valencia, España
Editorial: Pág.inicio: 133 Pág.fin: 142
Autores: A. Sanchez; A. Valera
Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB
Título: Control multifrecuencia. Simulación mediante Matlab y Simulink
Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 237 Pág.fin: 244
Autores: J. Salt; A. Valera; J. Sanchís
Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB
Título: La línea C.A.D. de Sistemas de Control en el Departamento de Ingeniería de Sistemas, Computadores y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia. Implementaciones en MATLAB
Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 159 Pág.fin: 166
Autores: J. Salt; P. Albertos; A. Valera; J. Picó; J.L. Navarro; R. Sanchís; X. Blasco; M. Martínez; J. Sanchís
Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB
Título: Muestreo multifrecuencia de procesos continuos. Simulación con Matlab
Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 245 Pág.fin: 250
Autores: J. Salt; J. Sanchís; A. Valera
Congreso: Congreso de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congreso de Usuarios de MATLAB
Título: Utilización de matlab en el diseño de sistemas industriales de control
Fecha: 22/05/1995 Lugar: Madrid, España
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Pág.inicio: 183 Pág.fin: 192
Autores: A. Valera; J. Salt; J. Tornero
Congreso: Congreso Español de Informática Gráfica (CEIG)
Edición: IV Congreso Español de Informática Gráfica (CEIG ’94)
Título: DiCAD Modelador de solidos y superficies con fines docentes en entorno Windows
ISBN: 84-600-9034-5 Fecha: 30/06/1994 Lugar: Zaragoza, España
Editorial: Eurographics, Universidad de Zaragoza Pág.inicio: 25 Pág.fin: 41
Autores: Enrique Vidal Zanón; Angel Valera Fernandez
Congreso: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT)
Edición: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT 94)
Título: An experience in Robotics Education. Design of an Educational Robotic Tested system
Fecha: 22/04/1992 Lugar: Dresden, Alemania
Editorial: TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN Pág.inicio: 1 Pág.fin: 7
Autores: A. Valera; J. Tornero; M. Mellado
Congreso: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT)
Edición: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT 94)
Título: Development of a data acquisition system for control applications in Engineering Schools, using a commercial plug-in board
Fecha: 22/04/1992 Lugar: Dresden, Alemania
Editorial: TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN Pág.inicio: 1 Pág.fin: 11
Autores: J.V. Benlloch; A. Valera; P. Albertos; J. Salt
Congreso: IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems
Edición: 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems (CADCS 91)
Título: Design of Industrial Control Systems Using C.A.D.C.S. Tools
Fecha: 15/07/1991 Lugar: Swansea, Reino Unido
Editorial: University College of Swansea Pág.inicio: 524 Pág.fin: 527
Autores: A. Valera; J. Salt; M. Mellado
