Final theses of Master address: date March 15th, 2022, has directed (or co-directed) 62 Dissertations:
Pérez Mahiques, Ignacio.
Diseño e Implementación de Algoritmos de Control para la Colaboración Entre Robots Basado en Técnicas de Optimización Black-Box.30/09/22 (Varios Directores)
García del Buey, Daniel.
Diseño y Desarrollo de Un Sistema Automático de Adquisición y Almacenaje de Datos Orientado al Mantenimiento Predictivo de Robots Colaborativos..22/09/22 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Cañete Cano-Coloma, Alberto.
Diseño, Análisis e Implementación de Una Adaptación de Trayectoria Restringida: Extensión de Kernelized Movement Primitives.20/09/22 (Varios Directores)
Mora Carrión, Sergio.
Diseño, Analisis y Optimización de Un Modelo Digital del Flujo de Producción Industrial.29/09/21 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Ferrándiz Alarcón, Jesús.
Desarrollo de Controladores Modulares de Posición/Fuerza Basados en Ros2 para Robots Paralelos de Rehabilitación de Miembro Inferior.28/09/21 (Varios Directores)
Ferrandis Espinosa, José Vicente.
Análisis y Desarrollo de Un Sistema Embebido de Tiempo Real para la Estimación de la Dirección de Llegada de Sonidos.27/09/21 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
López Gamarra, Jorge.
Diseño de Controladores Mediante Técnicas de Aprendizaje de Regresión Locales. Aplicación al Control de Un Robot Paralelo de Rehabilitación de Miembro Inferior..23/09/21 (Varios Directores)
Carral Álvaro, Javier.
Diseño, Desarrollo y Programación de Un Robot de Asistencia a Actos Quirúrgicos..22/09/21 (Varios Directores)
Cuello Calvo, Fernando.
Diseño y Simulación de Aplicaciones Robotizadas Mediante Robodk. Desarrollo de Una Célula Industrial de Mecanizado, Control de Calidad Basado en Visión Artificial y Empaquetado..22/09/21 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Mateu Sánchez, Emilio.
Diseño, Simulación y Programación de Células Robóticas Mediante Herramientas Software de Alto Nivel..22/09/21 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Plaza Cano, María del Mar.
Estudio y Desarrollo de Un Sistema de Localización Precisa de Activos y Humanos en Espacios Cerrados para Seguridad en Entornos con Interacción Humano Robot.22/09/21 (Varios Directores)
Nedosseikine, Daniel.
Modelado Cinemático y Dinámico de Un Robot Paralelo con Arquitectura 3ups-Rpu. Aplicación en la Simulación de Robots de Rehabilitación de Miembro Inferior..27/07/21 (Varios Directores)
Fernández Carpintero, Luis.
Diseño de Un Sistema de Fabricación Flexible Robotizado Empleando Agvs Como Mesa de Trabajo Movil. Aplicación a la Producción Automatizada de Drones .11/12/20 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Serra Pérez, Marina.
Diseño e Implementación de Una Interfaz Basada en Ra para la Interacción Humano-Robot Usando Microsoft Hololens 2..30/09/20 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Gómez Hortelano, Rafael.
Diseño e Implementación de Un Módulo de Inteligencia Artificial en Un Robot Fetch. Aplicación: Operación de Pick&Place Utilizando Detección de Color..29/09/20 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Longares Díez, Joaquín María.
Optimización de la Planificación de Posiciones de Un Sistema Robótico de Inspección Óptica, Considerando Restricciones a la Visibilidad y Controlando la Superposición en el Registro.28/09/20 (Varios Directores)
Mompó Alepuz, Adriá.
Control de Movimiento Bio-Inspirado de Sistemas Conectados Rígidamente: Aplicación en Robótica Submarina.28/09/20 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Benavent Segovia, Miquel.
Desarrollo e Implementación de Una Estación de Medición 3d de Techos de Vehículos Mediante Sistemas Robotizados y Visión Artificial .23/09/20 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Toichoa Eyam, Aitor.
Interacción Humano-Cobot Guiada por Emociones Basada en Eeg en Aplicaciones Industriales.21/09/20 (Varios Directores)
Blasco Andrés, Carlos.
Diseño de Un Entorno de Trabajo Basado en Modelos de Aplicaciones Intensivas en Datos para Facilitar la Definición y Aplicación de Políticas de Privacidad..30/07/20 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Soriano Pinter, Jaume.
Desarrollo de Un Sistema de Procesamiento de Imágenes Basado en el Aprendizaje Automático para la Colaboración Entre Humanos y Robots.14/07/20 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Mifsud Fons, Joan.
Diseño, Programación e Implementación de Una Celda de Paletizado Automatizada Basada en Robótica Industrial para el Sector Hortofrutícola..24/09/19 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Torregrosa Antón, Álvaro.
Desarrollo de Cinemáticas para Robots Paralelos Utilizando Teoría de Tornillos.24/09/19 (Varios Directores)
Belda Soriano, Josep.
Análisis e Implementación de Un Prototipo de Una Nueva Impresora 3d para Fines Médicos.26/07/19 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Moreno Calabuig, Jaume.
Análisis de los Datos Obtenidos en el Proyecto Smart Lights Prague y Diseño de la Aplicación Web Air Prague..26/07/19 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Robles Vivar, Aruca.
Desarrollo e Implementación de la Programación Robótica y del Sistema de Seguridad del Plc4 de la Línea 8.1 para la Fabricación de la Carrocería del Nuevo Range Rover Evoque..26/07/19 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Jiva, Emima Ioana.
Desarrollo de la Teleoperación de Robots Industriales y Colaborativos Mediante Técnicas Avanzadas de Visión Artificial.25/07/19 (Varios Directores)
Millet Pascual-Leone, Marta.
Desarrollo e Implementación de Una Librería de Procesos para Operaciones Mecánicas con Robots Colaborativos Controlados por Fuerza.28/05/19 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Muñoz Arnal, Blai.
Desarrollo de Un Dispositivo de Adquisición de Datos con Múltiples Entradas y Configuración Flexible. Aplicación a Sector del Transporte y Almacenamiento de Alimentos..28/05/19 (Varios Directores)
Sebastián Rebollar, Francisco.
Diseño de Una Solución de Robótica Colaborativa para Fabricación de Interiores en el Sector del Automóvil. Desarrollo Estratégico de Su Estándar Global..28/05/19 (Varios Directores)
López Navarro, José Antonio.
Diseño y Desarrollo de Sistemas Ultrasónicos para la Detección y Eliminación de Obstrucciones en Conductos de Bombas de Gasóleo.27/03/19 (Varios Directores)
Kubiliute, Gabriele.
Desarrollo de Una Aplicación para la Detección y Evasión de Colisiones en el Espacio Tridimensional. Implementación en Robótica Industrial..25/03/19 (Varios Directores)
López Nácher, Francisco Javier.
Desarrollo de Interfaces para Integración de la Sensorización Externa en la Robótica Colaborativa. Aplicación para Visión Artificial y Control de Fuerza..25/03/19 (Tutor acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Gimeno Furió, Pablo.
Desarrollo de Nuevas Tecnologías de Industria 4.0 para Una Línea de Producción de Fabricación de Motores para la Automoción. Aplicación de Un Proyecto Piloto Sobre la Automatización del Montaje del Sistema de Distribución Mediante Robótica Colaborativa y Visión Artificial..28/09/18 (Varios Directores)
Torres Ruiz, Àngel.
Desarrollo e Implementación de Una Plataforma de Simulación de Sistemas Inteligentes de Acumulación y Gestión de Energía con Instalaciones Solares y Su Agregación para el Estudio de Smart Grids..28/09/18 (Varios Directores)
Fierrez Soria, Sergio.
Programación de Una Celda Robotizada para Vehículo Land Rover Evoque en la Factoría Jaguar-Land Rover.26/09/18 (Varios Directores)
González Moreno, Claudia Anaïs.
Desarrollo de Aplicaciones Industriales con Robots Colaborativos Utilizando el Middleware de Control de Robots Robot Operating System.26/09/18 (Varios Directores)
Jiménez Sánchez, Juan Luis.
Programación Lua para el Diseño de Estaciones de Trabajo Hrc.20/09/18 (Varios Directores)
Bahilo Alpuente, Paloma.
Desarrollo y Programación de Algoritmos para la Evitación Automática de Colisiones. Aplicación a Robots Móviles Terrestres.26/07/18 (Varios Directores)
Pascual Tomás, Ana.
Diseño, Desarrollo, Implementación y Programación de Un Sistema Automático de Toma de Espectros.26/07/18 (Varios Directores)
Company Arnalte, Miguel.
Desarrollo de Un Sistema Mixto Magnético-Ultrasónico para la Caracterización de Medios Viscoelásticos.28/03/18 (Varios Directores)
Oliver Chiva, Ernesto.
Desarrollo de Controladores para Robots Paralelos Mediante Ingeniería de Software Basada en Componentes. Aplicación a Robots de Rehabilitación de Miembro Inferior.26/03/18 (Varios Directores)
Sánchez Izquierdo, Héctor.
Diseño de Bobina de Radiofrecuencia e Implementación de Secuencias de Pulsos para Equipo de Imagen Dental por Resonancia Magnética .26/03/18 (Varios Directores)
Alemany Ibor, Sergio.
Desarrollo de Interfaces de Comunicación para Un Robot de Rehabilitación de Miembros Inferiores .30/01/18 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Calvo Errando, Carlos.
Desarrollo de Un Sistema Robotizado Multiposición para la Manipulación de Vendajes Sanitarios Mediante Visión Artificial y Robots Colaborativos.29/09/17 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Llin Terol, Miguel.
Desarrollo de Un Disector para la Detección de Anomalías e Intrusiones en Aplicaciones de la Industria 4.0. .29/09/17 (Varios Directores)
Lázaro Miguel-Sin, María.
Diseño y Desarrollo de Un Sistema de Control y Diagnóstico de las Luces de Un Vehículo Ferroviario de Pasajeros .25/07/17 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
PONZ CAMPS, FRANCISCO DE BORJA.
Navegación Automática en Un Vehículo Eléctrico Ligero con Distribución Ackermann..14/07/16 (Varios Directores)
NAVARRO ALABARTA, JOSÉ.
Evaluación Mediante Simulación de Redes de Sensores Aplicadas a Robots Móviles.17/12/15 (Varios Directores)
MARTÍNEZ MARTÍNEZ, ABEL.
Mejora del Sistema de Control para Impresoras 3d.30/09/15 (Varios Directores)
BATALLER MARTÍ, CARLOS.
Configuración y Programación de Un Gps Diferencial para la Navegación Autónoma de Robots Móviles y Vehículos Ligeros.30/09/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
CANO MANCEBO, JAVIER.
Identificación Paramétrica y Modelado de Fricción. Aplicación a Vehículos Ligeros.29/09/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
ABU DAKKA, FARES JAWAD MOH D.
Exercise Adaptation And Learning For Ankle Rehabilitation Using Parallel Robot.08/07/15 (Varios Directores)
CORONADO VALLÉS, JORGE.
Desarrollo de Aplicaciones Embebidas de Control en Robots Móviles.26/09/13 (Varios Directores)
GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.
Resolución del Porblema Cinemático de Sistemas Robotizados Empleando Bases de Gröbner. Aplicación a Un Robot Caminante Hexápodo.20/12/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
RODRÍGUEZ LEIVA, MIGUEL ÁNGEL.
Sistema de Entrenamiento de Tiro Bajo Estrés.27/09/12 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Implementación Basada en el Middleware Orocos de Controladores Dinámicos para Un Robot Paralelo.24/07/12 (Varios Directores)
COMPANY ANDRÉS, SALVADOR.
Implementación de Un Sistema Estandarizado de Comunicación Bajo Protocolo Zigbee.24/07/12 (Varios Directores)
SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Control Distribuido y Coordinación de Robots Mediante Sistemas Multiagente.29/09/11 (Varios Directores)
MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Navegación de Un Robot Móvil de Configuración Diferencial Basada en Fusión Sensorial.21/07/11 (Varios Directores)
GÓMEZ MORENO, JAVIER.
Orquestación de Operaciones en Fabricación Flexible.05/10/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
GOMEZ PEREZ, FRANCISCO LUIS.
Desarrollo de Una Arquitectura Cliente-Servidor Asíncrona Basada en Eventos por Mensajes para la Coordinación de Robots Móviles.19/07/10 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)
Research works of the Diploma de Estudios Avanzados, doctoral program: Automática e Informática Industrial
Automatización de un vehículo móvil quad (25/07/07).
Utilización de técnicas multifrecuenciales para el control de sistemas robotizados (07/10/2003).
Estimación de parámetros dinámicas de robots manipuladores (25/09/02).
Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales de tiempo real (30/09/2002).
Control de fuerza de robots (03/10/2001).
Control cinemático y dinámico de robots (27/09/2000).
