Los proyectos de investigación en los que he participado han sido:

Título: SISTEMA ROBÓTICO PARALELO CON CONTROL BASADO EN MODELO MÚSCULO-ESQUELÉTICO PARA LA MONITORIZACIÓN Y ENTRENAMIENTO DEL SISTEMA PROPIOCEPTIVO (enlace con la página web del proyecto: aquí)
Importe: 115.918,00€ Fecha inicio: 01/01/2022 Fecha fin: 31/12/2024
Clave específica: 20220764 Referencia: PID2021-125694OB-I00 Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

 

 

Título: METODOLOGÍA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIOMECATRÓNICOS. APLICACIÓN AL DESARROLLO DE UN ROBOT PARALELO HÍBRIDO PARA DIAGNÓSTICO Y REHABILITACIÓN. (enlace con la página web del proyecto: aquí)
Importe: 100.195,00€ Fecha inicio: 01/01/2014 Fecha fin: 01/01/2017
Clave específica: 20101150 Referencia: DPI2013-44227-R Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD

 

 

Título: NUEVAS TECNICAS DE MANIPULACION USANDO SENSORIZACION INTEGRADA PARA LA ESTIMACION DE PROPIEDADES Y DETERMINACION AUTOMATICA DE LA CALIDAD Y SANIDAD DE LA PRODUCCION AGROALIMENTARIA EN LINEAS DE INSPECCION Y MANIPULACION (MANI-DACSA).
Importe: 82.308,00€ Fecha inicio: 13/05/2013 Fecha fin: 13/05/2016
Clave específica: 20130485 Referencia: RTA2012-00062-C04-02
Entidad financiadora: INST NAC DE INV. Y TECNOL. AGRARIA Y ALIMENT

 

 

Título: IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA (enlace con la página web del proyecto: aquí)
Importe: 79.860,00€ Fecha inicio: 01/01/2011 Fecha fin: 01/01/2014
Clave específica: 20101150 Referencia: DPI2010-20814-C02-02 Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD

 

 

Título: MODELADO CINEMATICO Y DINAMICO DEL MOVIMIENTO DE LOS TEJIDOS BLANDOS.
Importe: 48.400,00€ Fecha inicio: 01/01/2010 Fecha fin: 01/01/2013
Clave específica: 20100013 Referencia: DPI2009-13830-C02-01
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION

 

 

Título: IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS DINÁMICOS EN VEHÍCULOS LIGEROS Y ROBOTS MÓVILES. MEDIDA DE FUERZAS.
Importe: 8.500,00€ Fecha inicio: 01/12/2011 Fecha fin: 01/12/2012
Clave específica: 20110938 Referencia: 2636
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: DETECCION AUTOMATICA DE MICRO DEFECTOS EN SUPERFICIES PLANAS
Importe: 15.000,00€ Fecha inicio: 01/11/2010 Fecha fin: 01/11/2012
Clave específica: 20100999 Referencia: PAID-06-10-2431
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: UN ENFOQUE HOLONICO BASADO EN AGENTES PARA ORGANIZACIONES ADAPTATIVAS DE ROBOTS MOVILES INTELIGENTES
Importe: 11.500,00€ Fecha inicio: 15/12/2010 Fecha fin: 15/01/2012
Clave específica: 20101266 Referencia: 2620
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: IDENTIFICACION Y CONTROL DE MOTORES ASINCRONOS Y SU UTILIZACION EN UN ROBOT SIMPLE. PCI-MEDITERRANEO (ARGELIA)
Importe: 12.000,00€ Fecha inicio: 17/01/2010 Fecha fin: 17/04/2011
Clave específica: 20100231 Referencia: A/026232/09
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS EXTERIORES

 

 

Título: SISTEMAS DE MANIPULACION ROBOTIZADA PARA ENVASADO DE PRODUCTOS HORTOFRUTICOLAS
Importe: 237.500,00€ Fecha inicio: 05/03/2007 Fecha fin: 05/03/2011
Clave específica: 20070800 Referencia: CENIT 2007
Entidad financiadora: ULMA C Y E, S.COOP.

 

 

Título: IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES AVANZADOS EN TIEMPO REAL PARA SISTEMAS MECANICOS COMPLEJOS
Importe: 8.500,00€ Fecha inicio: 15/12/2009 Fecha fin: 15/12/2010
Clave específica: 20100094 Referencia: PAID-05-09-4315
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: INVESTIGACION EN TECNOLOGIAS DE DESFABRICACION PARA EL DESENSAMBLADO ECOLOGICO Y AUTOMATICO DE AUTOMOVILES
Importe: 134.310,41€ Fecha inicio: 01/01/2009 Fecha fin: 01/01/2010
Clave específica: 20070203 Referencia: DPI2006-15320-C03-01
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION

 

 

Título: NUCLEO DE CONTROL EN SISTEMAS EMPOTRADOS
Importe: 124.355,50€ Fecha inicio: 15/10/2005 Fecha fin: 14/01/2009
Clave específica: 20060093 Referencia: DPI2005-09327-C02-01
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION

 

 

Título: IDENTIFICACION DE PARAMETROS FISICOS EN SISTEMAS MECANICOS COMPLEJOS. APLICACION AL CONTROL AVANZADO.
Importe: 61.042,10€ Fecha inicio: 31/12/2005 Fecha fin: 31/12/2008
Clave específica: 20060125 Referencia: DPI2005-08732-C02-02
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION

 

 

Título: TECNOLOGIAS DE AGARRE DE PRODUCTOS DE BOLLERIA INDUSTRIAL
Importe: 15.000,00€ Fecha inicio: 15/10/2008 Fecha fin: 15/12/2008
Clave específica: 20081057 Referencia:
Entidad financiadora: DULCESA, S.A.
Título: INTEGRATION OF MANUFACTURING SYSTEMS FOR MASS-MANUFACTURE OF MINIATURE/MICRO-PRODUCTS
Importe: 333.942,44€ Fecha inicio: 01/07/2004 Fecha fin: 01/10/2008
Clave específica: 20050170 Referencia: NMP2-CT-2004-500095
Entidad financiadora: COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA

 

 

Título: IDENTIFICACION DE PARAMETROS FISICOS EN SISTEMAS MECANICOS COMPLEJOS. APLICACION AL CONTROL AVANZADO.
Importe: 9.900,00€ Fecha inicio: 21/12/2006 Fecha fin: 21/12/2007
Clave específica: 20070095 Referencia: PAID-05-06-6730
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: AUTOMATION TECHNITIANS VOCATIONAL TRAINING REPOSITORY
Importe: 50.381,00€ Fecha inicio: 01/11/2004 Fecha fin: 01/03/2007
Clave específica: 20050391 Referencia: N/04/B/PP 165.011
Entidad financiadora: COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA

 

 

Título: ACCIONAMIENTO DE UN VEHICULO TIPO QUAD PARA SU NAVEGACION AUTOMATICA
Importe: 23.035,00€ Fecha inicio: 01/01/2006 Fecha fin: 01/01/2007
Clave específica: 20060568 Referencia: GV06/115
Entidad financiadora: GENERALITAT VALENCIANA

 

 

Título: DESARROLLO DE SISTEMAS DE VISION ARTIFICIAL Y MONITORIZACION PARA EL ALISADO POR VACIO DE OBRAS DE ARTE Y DOCUMENTOS BASADOS EN PAPEL
Importe: 5.000,00€ Fecha inicio: 10/12/2004 Fecha fin: 10/12/2006
Clave específica: 20040897 Referencia: PPI-05-04-5583
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RED
Importe: 62.725,00€ Fecha inicio: 01/12/2003 Fecha fin: 01/12/2006
Clave específica: 20030824 Referencia: DPI2003-01964
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

 

 

Título: DISEÑO Y EVALUACION DE SISTEMAS PARA EL DESEMBALADO AUTOMATICO DE PRODUCTOS
Importe: 3.189,64€ Fecha inicio: 01/01/2004 Fecha fin: 01/01/2006
Clave específica: 20040804 Referencia: IIARC0/2004/031
Entidad financiadora: GENERALITAT VALENCIANA

 

 

Título: ENTORNO VIRTUAL DE MODELADO Y MONITORIZACION DE ROBOTS MOVILES Y SISTEMAS SENSORIALES
Importe: 29.900,00€ Fecha inicio: 01/12/2002 Fecha fin: 01/12/2005
Clave específica: 20030094 Referencia: DPI2002-04434-C04-04
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

 

 

Título: MEJORA DE PRESTACIONES EN SISTEMAS EMPOTRADOS DE CONTROL
Importe: 49.450,00€ Fecha inicio: 01/12/2002 Fecha fin: 01/12/2005
Clave específica: 20030096 Referencia: DPI2002-04432-C03-02
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

 

 

Título: SISTEMA DE SENSORIZACION. CONTROL Y PROGRAMACION DE ROBOTS MOVILES EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS
Importe: 74.675,75€ Fecha inicio: 28/12/2001 Fecha fin: 28/12/2004
Clave específica: 20020231 Referencia: DPI2001-2689-C03-02
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

 

 

Título: DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA ABIERTA PARA LA SIMULACION, LA PROGRAMACION Y EL CONTROL DE ROBOTS
Importe: 24.368,73€ Fecha inicio: 01/01/2002 Fecha fin: 01/01/2004
Clave específica: 20020783 Referencia: CTIDIB/2002/22
Título: DESARROLLO DE UN ENTORNO ABIERTO PARA LA IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES DE ROBOTS INDUSTRIALES
Importe: 9.015,18€ Fecha inicio: 27/09/2001 Fecha fin: 27/09/2003
Clave específica: 20010726 Referencia: PPI-05-01 5913
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: TECNICAS DE RECONSTRUCCION 3D SOPORTADAS EN ROBOT MOVIL, APLICADAS A RESTAURACION DE MONUMENTOS
Importe: 18.030,36€ Fecha inicio: 27/09/2001 Fecha fin: 27/09/2003
Clave específica: 20010715 Referencia: PPI-05-01 6017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: CONTROL AVANZADO DE MOVIMIENTO Y FUERZA DE ROBOTS MANIPULADORES INDUSTRIALES
Importe: 6.130,32€ Fecha inicio: 01/01/2001 Fecha fin: 01/01/2003
Clave específica: 20010031 Referencia: PPI-6-00 7129
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: DESARROLLO DE UN ENTORNO PARA EL ANALISIS Y LA IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES DINAMICOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
Importe: 20.524,56€ Fecha inicio: 01/12/1999 Fecha fin: 01/12/2001
Clave específica: 19990575 Referencia: 6529
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: SISTEMA DE AUTOMATIZACION INTEGRAL DE SECADO DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS CURADOS
Importe: 527,83€ Fecha inicio: 01/12/1999 Fecha fin: 01/12/2001
Clave específica: 19990571 Referencia: 6638
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: TECNICAS DE CONTROL EN ENTORNOS DE MUESTREO
Fecha inicio: 01/10/1998 Fecha fin: 15/09/2001
Clave específica: 19980363 Referencia: Desconocido
Entidad financiadora: MEC. DIRECCIÓN GENERAL DE ENSEÑANZA SUPERIOR E INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA

 

 

Título: TECNICAS DE CONTROL EN ENTORNOS DE MUESTREO NO-CONVENCIONAL: MODELADO ANALISIS Y DISEÑO
Importe: 44.240,50€ Fecha inicio: 01/10/1998 Fecha fin: 15/09/2001
Clave específica: 19980363 Referencia: TAP98-0252-C02-02
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION

 

 

Título: CONTROLADORES DINAMICOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
Fecha inicio: 01/12/1999 Fecha fin: 01/12/2000
Clave específica: 19990575 Referencia: Desconocido
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA – VICERRECTORADO DE I+D

 

 

Título: IMPLEMENTATION OF NON-CONVENTIONAL CONTROL TECHNIQUES TO A ROBOTICS SYSTEM USING A PROFIBUS DP NETWORK OF SENSORS AND OF ROBOT TRAJECTORY GENERATION
Importe: 11.500,01€ Fecha inicio: 01/01/1999 Fecha fin: 01/01/2000
Clave específica: 19990045 Referencia: T08/1364/98 FG/c1
Entidad financiadora: COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA

 

 

Título: IMPLEMENTATION OF NON-CONVENTIONAL CONTROL TECHNIQ
Importe: 11.500,00€ Fecha inicio: 01/01/1999 Fecha fin: 01/01/2000
Entidad financiadora: JOINT RESEARCH CENTER-ISTITUTO DEI SISTEMI, DELL’INFORMATICA E DELLA SICUREZZA

 

 

Título: APLICACION DE TECNICAS DE MUESTREO NO CONVENCIONAL A SISTEMAS INTEGRADOS DE COMUNICACION Y CONTROL
Fecha inicio: 16/12/1997 Fecha fin: 31/12/1999
Clave específica: 19970472 Referencia:
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

 

 

Título: Simulación dinámica y control de robots industriales utilizando computación paralela
Fecha inicio: 01/07/1995 Fecha fin: 03/07/1998
Clave específica: 60950226 Referencia: TAP95 0883 – C03-02
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION (CICYT – 95)

 

 

Título: IDENTIFICACION Y CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
Importe: 66.243,55€ Fecha inicio: 01/07/1995 Fecha fin: 03/07/1998
Clave específica: 60950226 Referencia: TAP95-0883-C03-03
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION (CICYT – 95)

 

 

Título: Non Linear and Adaptative Control: Towards a Design Methodology for Physical System
Fecha inicio: 01/11/1993 Fecha fin: 01/11/1996
Clave específica: Referencia: ERB4050PL930138
Entidad financiadora: Commision des Communautes Europeennes (Capital Humain et Mobilite)

 

 

Título: Inspección y Manipulación Inteligente de Productos Deformables: Automatización Agroalimentaria
Importe: 132.222,66€ Fecha inicio: 01/01/1992 Fecha fin: 31/12/1994
Clave específica: Referencia: CICYT ROB91-0362
Entidad financiadora: Comisión de Investigación Científico y Técnica (CICYT)