Tesis doctorales dirigidas

Escarabajal Sánchez, Rafael José.
Design and Implementation of Model-Based and Learning Control for Rehabilitation Parallel Robots: Advancements and Performance Evaluation.

Fecha de defensa: 19/12/2024

Calificación: Sobresaliente (Cum laude)

Distinción: Mención Internacional.

Pulloquinga Zapata, José Luis.
A New Index For Detecting And Avoiding Type Ii Singularities For The Control Of Non-Redundant Parallel Robots.

Fecha de defensa: 15/05/2023

Calificación: Sobresaliente (Cum laude)

Distinción: Mención Internacional.

GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.

Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory.

Fecha defensa: 28/01/2022

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Integración De Sistemas Multi-Agente En Plataformas Embebidas Heterogéneas Con Recursos Limitados Para Tareas De Localización Y Coordinación En Detección Y Evasión De Colisiones En Robótica Móvil..

Fecha defensa: 20/07/2017

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Diseño E Implementación De Un Sistema De Control De Robots Mediante La Ingeniería Del Software Basada En Componentes. Aplicación A Un Robot Paralelo De 3dof . 

Fecha defensa: 13/07/2017

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Localización De Robots Móviles De Recursos Limitados Basada En Fusión Sensorial Por Eventos.

Fecha defensa: 01/07/2014

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

ROSILLO GUERRERO, NURIA.
Estudio e Implementación de Controladores Dinámicos de Robos Industriales en Tiempo Real.

Fecha defensa: 17/07/2009

Calificación: SOBRESALIENTE

ZOTOVIC STANISIC, RANKO.
Control de Estructura Variable y Supervisión Aplicados a la Regulación del Impacto y de la Fuerza de Interacción de Robots con ll Contorno.

Fecha defensa: 20/04/2007

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)

BENIMELI ANDREU, FRANCISCO JAVIER.
Estimación de Parámetros Dinámicos en Robots Manipuladores.

Fecha defensa: 21/12/2005

Calificación: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)