Los artículos de revista en los que soy autor o coautor son:
Título: Imitation Learning-Based System for the Execution of Self-Paced Robotic-Assisted Passive Rehabilitaion Exercises
Revista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Number: 8(7), 2023; 4283-4290; doi: 10.1109/LRA.2023.3281884
Authors: Rafael Escarabajal, José L. Pulloquinga, Pau Zamora, Ángel Valera, Vicente Mata, Marina Vallés
Título: Applying Screw Theory to Design the Turmell-Bot: A Cable-Driven, Reconfigurable Ankle Rehabilitation Parallel Robot
Revista: ROBOTICS
Número: 2023, 12, 154; doi: 10.3390/robotics12060154
Autores: Julio Vargas-Riaño, Óscar Agudelo-Varela, Ángel Valera
Título: Combined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Número: 39(3), 2023; 2224-2239; doi: 10.1109/TRO.2023.3238136
Autores: Rafael Escarabajal, José L. Pulloquinga, Ángel Valera, Vicente Mata, Marina Vallés, Fernando J. Castillo
Título: Model-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term
Revista: SENSORS
Número: 23, 2023; 2790; doi: 10.3390/s23052790
Autores: José L. Pulloquinga, Rafae Escarabajal, Ángel Valera, Marina Vallés, Vicente Mata
Título: A Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws
Revista: MECHANISM AND MACHINE THEORY
Número: 183, 2023; 105282; doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2023.105282
Autores: José L. Pulloquinga, Rafae Escarabajal, Ángel Valera, Marina Vallés, Vicente Mata
Título: Gravitational Base Parameters Identification of a Knee Rehabilitation Parallel Robot
Revista: INT. J. ON ADVANCED SCIENCE ENGINEERING INFORMATION TECHNOLOGY
Número: 12(2), 2022; 501-507
Autores: José L. Pulloquinga, Rafael Escarabajal, Vicente Mata, Ángel Valera, Iván Zambrano, Andrés Rosales
Título: Turmell-Meter: A Device for Estimating the Subtalar and Talocrural Axes of the Human Ankle Joint by Applying the Product of Exponentials Formula
Revista: BIOENGINEERING
Número: 9(5), 2022; doi:10.3390/bioengineering9050199
Autores: Óscar Anguelo-Varela, Julio Vargas-Riaño, Angel Valera Fernández
Título: A Computationally Efficient Musculoskeletal Model of the Lower Limb for the Control of Rehabilitation Robots: Assumptions and Validation
Revista: APPLIED SCIENCES
Número: 5(12), 2022, 1654-2670; doi:10.3390/app12052654
Autores: Nidal Farhat, Pau Zamora-Ortiz, David Reichert, Vicente Mata Amela, Alvaro Page del Pozo, Angel Valera Fernández, Ángel
Título: Automatic selection of the Groebner Basis monomial order employed for the synthesis of the inverse kinematic model of non-redundant open-chain robotic systems
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: Volumen: Año: 2021 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 22 (doi: 10.1080/15397734.2021.1899829)
Autores: Jose Guzmán-Giménez; Ángel Valera; Vicente Mata; Miguel A. Díaz-Rodriguez.
Título: Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot
Revista: MECHANISM AND MACHINE THEORY
Número: 158, 2021, 104242; doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104242
Autores: José L. Pulloquinga, Vicente Mata, Ángel Valera, Pau Zamora-Ortiz, Miguel Díaz-Rodríguez, Iván Zambrano
Título: Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots
Revista: MATHEMATICS
Número: 9(7), 2021, pp 773. doi:10.3390/math9070773
Autores: Pau Zamora, Javier Carral, Ángel Valera, José L. Pulloquinga, Rafael Escarabajal, Vicente Mata,
Título: Navigation of Autonomous Light Vehicles Using an Optimal Trajectory Planning Algorithm Based on Learning Control Framework
Revista: SUSTAINABILITY
Número: 13, 2021, 1233; doi:10.3390/su13031233
Autores: Ángel Valera, Francisco Valero, Marina Vallés, Antonio Besa, Vicente Mata, Carlos Llopis-Albert
Título: Passive Exercise Adaptation for Ankle Rehabilitation Based on Learning Control Framework
Based on Learning Control Framework
Revista: SENSORS
Número: 20, 2020, 6215; doi:10.3390/s20216215
Autores: Fares Abu-Dakka, Ángel Valera, Juan A. Escalera, Mohamed Abderrahim, Álvaro Page, Vicente Mata
Título: Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces
Revista: JOURNAL OF MECHATRONICS (ELSEVIER)
Número: 69, 2020, 102382. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102382
Autores: Francisco Valero, Miguel A. Díaz-Rodríguez, Marina Vallés, Antonio Besa, Enrique Bernabeu, Ángel Valera
Título: Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory
Revista: APPLIED SCIENCES
Número: 10, 2020, 2781; doi:10.3390/app10082781
Autores: Guzmán Giménez, Jose; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz Rodríguez, Miguel A.
Título: Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives
Revista: MUTIDISCIPLINARY JOURNAL FOR EDUCATION, SOCIAL AND TECHNOLOGICAL SCIENCES
Número: 2, vol 10, 2020, https://doi.org/10.4995/muse.2020.13907
Autores: Rafael Escarabajal, Fares Abu-Dakka, Jose L. Pulloquinga, Vicente Mata, Marina Vallés, Ángel Valera
Título: Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization
Revista: ASIAN JOURNAL OF CONTROL
Número: 21 Año: 2019 Pág.Inicio: 1531 Pág.Fin: 1546 (DOI: 10.1002/asjc.2141 )
Autores: Marín, Leonardo; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Título: Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: 9 Volumen 6 Año: 2017 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 15 (doi: 10.1080/15397734.2017.1355249)
Autores: Vallés Miquel, Marina; Araujo-Gómez, Pedro; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Page del Pozo, Álvaro F.; Farhat, Nidal M.
Título: Design and Kinematic Analysis of a Novel 3UPS/RPU Parallel Kinematic Mechanism with 2T2R Motion for Knee Diagnosis and Rehabilitation Tasks
Revista: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
Número: 9 Volumen: 6 Año: 2017 Pág.Inicio: 061004-1 Pág.Fin: 061004-10 (doi: 10.1115/1.4037800)
Autores: Pedro Araujo-Gómez; ; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Page del Pozo, Álvaro F.;
Título: Biomechanical model of the lower limb for dynamic control of knee rehabilitation parallel robot
Revista: Gait & Posture (Elsevier)
Número: Volumen: Año: 2017 Pág.Inicio:7 Pág.Fin: 7 (article in press, https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2017.06.404)
Autores: Page del Pozo, Álvaro f.; Fahrat, Nidal; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Vallés Miquel, Marina;
Título: Controller–observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Volumen: 90 Número: 4 Año: 2017 Pág.Inicio: 702 Pág.Fin: 714 (doi: 10.1080/00207179.2016.1215529)
Autores: Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Vallés Miquel, Marina; Oliver Chiva, Ernesto; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Álvaro F.
Título: A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
Revista: ROBOTICA
Número: 10 Volumen: 35 Año: 2017 Pág.Inicio: 1939 Pág.Fin: 1957 (doi: 10.1017/S0263574715000120)
Autores: Vallés Miquel, Marina; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Álvaro F.; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;
Título: Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: 1-2 Volumen: 44 Año: 2016 Pág.Inicio: 16 Pág.Fin: 31 (doi:10.1080/15397734.2015.1030679)
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;
Título: Dynamic Parameter Identification of Subject-Specific Body Segment Parameters Using Robotics Formalism: Case Study
Head Complex
Revista: JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING
Volumen: 138 Año: 2016 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 8 (doi:10.1115/1.4032997)
Autores: Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Álvaro F.; Besa Gonzálvez, Antonio; Mata Amela, Vicente;
Título: Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF IMAGING AND ROBOTICS
Número: 1 Volumen:15 Año: 2015 Pág.Inicio: 80 Pág.Fin: 90
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique J.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Título: Fall detection based on the gravity vector using a wide-angle camera
Revista: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
Número: 41 Año: 2014 Pág.Inicio: 7980 Pág.Fin: 7986
Autores: Bosch-Jorge, Marc; Sánchez-Salmerón, Antonio J.; Valera Fernández, Ángel; Ricolfe-Viala, Carlos
Título: Event Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
Revista: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Número: 4 Volumen: 19 Año: 2014 Pág.Inicio: 1171 Pág.Fin: 1182
Autores: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Título: Adaptive control of a 3-DOF parallel manipulator considering payload handling and relevant parameter models
Revista: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Número: 5 Volumen: 30 Año: 2014 Pág.Inicio: 468 Pág.Fin: 477
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel
Título: GEMA2:Geometrical matching analytical algorithm for fast mobile robots global self-localization
Revista: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Número: 6 Volumen: 62 Año: 2014 Pág.Inicio: 855 Pág.Fin: 863
Autores: Sanchez Belenguer, Carlos; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Vendrell Vidal, Eduardo; Valera Fernández, Ángel
Título: Plataformas de bajo coste para la realización de trabajos prácticos de mecatrónica y robótica
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 11 Año: 2014 Pág.Inicio: 363 Pág.Fin: 376
Autores: Valera Fernández, Ángel; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina;
Título: Implementation of a 3-DOF parallel robot adaptive motion controller
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Número: 1 Volumen: 15 Año: 2014 Pág.Inicio: 45 Pág.Fin: 52
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Díez Rodríguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel
Título: Distance Computation between Non-Holonomic Motions with Constant Accelerations
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Número: 1 Volumen: 10 Año: 2013 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 15
Autores: Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier
Título: Efficient Lens Distortion Correction for Decoupling in Calibration of Wide Angle Lens Cameras
Revista: IEEE SENSORS JOURNAL
Número: 2 Volumen: 13 Año: 2013 Pág.Inicio: 854 Pág.Fin: 863
Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel
Título: Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 10 Año: 2013 Pág.Inicio: 96 Pág.Fin: 103
Autores: Vallés Miquel, Marina; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Título: Model-Based Control of a 3-DOF Parallel Robot Based on Identified Relevant Parameters
Revista: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Número: 6 Volumen: 18 Año: 2013 Pág.Inicio: 1737 Pág.Fin: 1744
Autores: Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina
Título: Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots
Revista: SENSORS
Número: 10 Volumen: 13 Año: 2013 Pág.Inicio: 14133 Pág.Fin:
Autores: Leonardo Jose; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Título: Propagation of soft tissue artifacts to the center of rotation: A model for
the correction of functional calibration techniques
Revista: JOURNAL OF BIOMECHANICS
Número: 15 Volumen: 46 Año: 2013 Pág.Inicio: 2619 Pág.Fin: 2625
Autores: De Rosario Martínez, Helios; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Besa Gonzálvez, Antonio José; Valera Fernández, Ángel
Título: Adjusting the parameters of the mechanical impedance
for velocity, impact and force control
Revista: ROBOTICA
Número: 4 Volumen: 30 Año: 2012 Pág.Inicio: 10 Pág.Fin: 25
Autores: Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel
Título: Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 0 Volumen: 9 Año: 2012 Pág.Inicio: 24 Pág.Fin: 31
Autores: Valera Fernández, Ángel; Juste López, Daniel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Olmos Zaragozá, Eduardo
Título: Calibration of a trinocular system formed with wide angle lens cameras
Revista: OPTICS EXPRESS
Número: 25 Volumen: 20 Año: 2012 Pág.Inicio: 27691 Pág.Fin:
Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel
Título: Industrial Robot Programming and UPnP Services Orchestration for the Automation of Factories
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Número: 0 Volumen: 9 Año: 2012 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 11
Autores: Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Zotovic Stanisic, Ranko; Vallés Miquel, Marina
Título: Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: 4 Volumen: 40 Año: 2012 Pág.Inicio: 434 Pág.Fin: 452
Autores: Vallés Miquel, Marina; Miguel Díaz-Rodríguez; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Título: A Car-Seat Example of Automated Anthropomorphic Testing of Fabrics Using Force-Controlled Robot Motions
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
Número: 2 Volumen: 8 Año: 2011 Pág.Inicio: 280 Pág.Fin: 291
Autores: Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Solaz Sanahuja, José Salvador; De Rosario Martínez, Helios; ROBERTSSON, ANDERS; K. NILSSON; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín
Título: Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados Basado en Flujo Óptico
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 3 Volumen: 8 Año: 2011 Pág.Inicio: 250 Pág.Fin: 257
Autores: Guillaume; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marín Paniagua, Leonardo
Título: Gantry Robot Control with Observer based on a Subspace Identification with Multiple Steps Data
Revista: INTERNATIONAL REVIEW ON MODELLING AND SIMULATIONS
Número: 6 Volumen: 4 Año: 2011 Pág.Inicio: 3309 Pág.Fin: 3316
Autores: BOUHENNA, ABDERRAHAMANE; Mohammed; Mansouri, Abdellah; Valera Fernández, Ángel
Título: Real-Time Solving of Dynamic Problem in Industrial Robots
Revista: INDUSTRIAL ROBOT
Número: 2 Volumen: 38 Año: 2011 Pág.Inicio: 119 Pág.Fin: 129
Autores: Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José
Título: Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables
Revista: SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH. REVISTA DE INVESTIGACION AGRARIA
Número: 4 Volumen: 9 Año: 2011 Pág.Inicio: 1130 Pág.Fin: 1141
Autores: Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Ortiz Sánchez, María Coral; Valera Fernández, Ángel
Título: A methodology for dynamic parameters identification of 3-DOF parallel
Revista: MECHANISM AND MACHINE THEORY
Número: Volumen: 45 Año: 2010 Pág.Inicio: 1337 Pág.Fin: 1356
Autores: Miguel Díaz-Rodríguez; Vicente Mata; Ángel Valera; Álvaro Page
Título: Desarrollo de ensayos de uso de componentes de automóvil
Revista: REVISTA DE BIOMECÁNICA
Número: Volumen: 54 Año: 2010 Pág.Inicio: 7 Pág.Fin: 10
Autores: DE ROSARIO, H.; SOLAZ, J.; SIGNES, E.; VALERA, Á.; HUERTAS, P.; GARCÉS, L.; CAMPO, I.; PRIMO, V.
Título: Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 7 Año: 2010 Pág.Inicio: 23 Pág.Fin: 34
Autores: M. Vallés; A. Valera
Título: Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales
Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Número: 2 Volumen: 7 Año: 2010 Pág.Inicio: 39 Pág.Fin: 48
Autores: N. Rosillo; A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero
Título: Remote Access to MATLAB-based Laboratories: Application to the Fuzzy Control of a DC Motor
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION
Número: 6 Volumen: 26 Año: 2010 Pág.Inicio: 1343 Pág.Fin: 1353
Autores: M. Vallés; J. L. Díez; J. L. Navarro; A. Valera
Título: Robust Adaptive Observer in the Direct Field Oriented Control of Induction Motor with Stator and Rotor Resistance Estimation
Revista: INTERNATIONAL REVIEW ON MODELLING AND SIMULATIONS
Número: 5 Volumen: 3 Año: 2010 Pág.Inicio: 775 Pág.Fin: 783
Autores: A. Valera
Título: Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 2 Volumen: 6 Año: 2009 Pág.Inicio: 49 Pág.Fin: 58
Autores: Valera, A.; Benimeli, F.; J. Solaz; Zotovic, R.; Mellado, M.; H. de Rosario
Título: Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 4 Volumen: 6 Año: 2009 Pág.Inicio: 21 Pág.Fin: 31
Autores: R. Zotovic; Á. Valera
Título: Simultaneous velocity, impact and force control
Revista: ROBOTICA
Número: 7 Volumen: 27 Año: 2009 Pág.Inicio: 1039 Pág.Fin: 1048
Autores: Ranko Zotovic Stanisic; Ángel Valera Fernández
Título: Automatic Disassembly System Architecture for End-of-Life Vehicles
Revista: AUTOMATION & INFORMATION THEORY AND ADVANCED TECHNOLOGY
Número: 1 Volumen: 1 Año: 2008 Pág.Inicio: 68 Pág.Fin: 73
Autores: Antonio Jose Sanchez; R. Zotovic; A. Valera; E.J. Bernabeu; C. Ricolfe; E. Olmos
Título: Control of Mobile Robots using Mobile Technologies
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION
Número: 3 Volumen: 23 Año: 2007 Pág.Inicio: 491 Pág.Fin: 498
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Título: Industrial Robot Force Control. Application to car ingress and egress human movement
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING
Número: 4 Volumen: 1 Año: 2007 Pág.Inicio: 33 Pág.Fin: 39
Autores: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado; E. Olmos
Título: Modeling and Dynamic Parameter Identification in Robots. Applications to the Control of an Industrial Robot
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING
Número: 2 Volumen: 1 Año: 2007 Pág.Inicio: 44 Pág.Fin: 51
Autores: A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero; N. Rosillo
Título: Control Performances under Logic Changes in the Operational Conditions
Revista: JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL
Número: 4 Volumen: 44 Año: 2005 Pág.Inicio: 587 Pág.Fin: 593
Autores: P. Albertos; M. Vallés; A. Valera
Título: Dynamic parameter identification in industrial robots considering physical feasibility
Revista: ADVANCED ROBOTICS
Número: 1 Volumen: 19 Año: 2005 Pág.Inicio: 101 Pág.Fin: 119
Autores: Vicente Mata; Francesc Benimeli; Angel Valera
Título: Dynamic Virtual and Remote Control Laboratory Development
Revista: IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
Número: 1 Volumen: 25 Año: 2005 Pág.Inicio: 35 Pág.Fin: 39
Autores: Angel Valera; José Luis Díez; Marina Vallés; Pedro Albertos
Título: Simulación y Control de Procesos Físicos de Forma Remota
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 2 Volumen: 2 Año: 2005 Pág.Inicio: 20 Pág.Fin: 29
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Título: Control remoto de robots industriales
Revista: METALUNIVERS
Número: Volumen: 22 Año: 2004 Pág.Inicio: 94 Pág.Fin: 97
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. L. Díez
Título: Solving the Inverse Dynamic Control for Low Cost Real-Time Industrial Robot Control Applications
Revista: ROBOTICA
Número: 3 Volumen: 21 Año: 2003 Pág.Inicio: 261 Pág.Fin: 269
Autores: Angel Valera; Vicente Mata; Marina Vallés; Francisco Valero; Nuria Rosillo; Francesc Benimeli
Título: Lanconrob Remote/virtual laboratory of real-time robot control
Revista: ROBÓTICA
Número: 43 Volumen: 2 Año: 2001 Pág.Inicio: 40 Pág.Fin: 45
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero
Título: PD control of robot manipulators with joint flexibility, actuators dinamics and friction
Revista: AUTOMATICA
Número: 10 Volumen: 35 Año: 1999 Pág.Inicio: 1697 Pág.Fin: 1700
Autores: R. Lozano; A.Valera; P.Albertos; S. Arimoto; T. Nakayama
Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Page del Pozo, Álvaro F.; Farhat, Nidal M.
Título: Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot
Revista: Mechanism and Machine Theory
Número: 158, 2021, 104242; doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104242
Autores: José L. Pulloquinga, Vicente Mata, Ángel Valera, Pau Zamora-Ortiz, Miguel Díaz-Rodríguez, Iván Zambrano
Título: Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots
Revista: Mathematics
Número: 9(7), 2021, pp 773. doi:10.3390/math9070773
Autores: Pau Zamora, Javier Carral, Ángel Valera, José L. Pulloquinga, Rafael Escarabajal, Vicente Mata,
Título: Navigation of Autonomous Light Vehicles Using an Optimal Trajectory Planning Algorithm Based on Learning Control Framework
Revista: Sustainability
Número: 13, 2021, 1233; doi:10.3390/su13031233
Autores: Ángel Valera, Francisco Valero, Marina Vallés, Antonio Besa, Vicente Mata, Carlos Llopis-Albert
Título: Passive Exercise Adaptation for Ankle Rehabilitation Based on Learning Control Framework
Based on Learning Control Framework
Revista: Sensors
Número: 20, 2020, 6215; doi:10.3390/s20216215
Autores: Fares Abu-Dakka, Ángel Valera, Juan A. Escalera, Mohamed Abderrahim, Álvaro Page, Vicente Mata
Título: Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces
Revista: Journal of Mechatronics (Elsevier)
Número: 69, 2020, 102382. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102382
Autores: Francisco Valero, Miguel A. Díaz-Rodríguez, Marina Vallés, Antonio Besa, Enrique Bernabeu, Ángel Valera
Título: Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory
Revista: Applied Sciences
Número: 10, 2020, 2781; doi:10.3390/app10082781
Autores: Guzmán Giménez, Jose; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz Rodríguez, Miguel A.
Título: Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives
Revista: Mutidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences
Número: 2, vol 10, 2020, https://doi.org/10.4995/muse.2020.13907
Autores: Rafael Escarabajal, Fares Abu-Dakka, Jose L. Pulloquinga, Vicente Mata, Marina Vallés, Ángel Valera
Título: Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization
Revista: Asian Journal of Control
Número: 21 Año: 2019 Pág.Inicio: 1531 Pág.Fin: 1546 (DOI: 10.1002/asjc.2141 )
Autores: Marín, Leonardo; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Título: Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator
Revista: Mechanics Based Desing of Structures and Machines
Número: 9 Volumen 6 Año: 2017 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 15 (doi: 10.1080/15397734.2017.1355249)
Autores: Vallés Miquel, Marina; Araujo-Gómez, Pedro; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Page del Pozo, Álvaro F.; Farhat, Nidal M.
Título: Design and Kinematic Analysis of a Novel 3UPS/RPU Parallel Kinematic Mechanism with 2T2R Motion for Knee Diagnosis and Rehabilitation Tasks
Revista: Journal of Mechanisms and Robotics
Número: 9 Volumen: 6 Año: 2017 Pág.Inicio: 061004-1 Pág.Fin: 061004-10 (doi: 10.1115/1.4037800)
Autores: Pedro Araujo-Gómez; ; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Page del Pozo, Álvaro F.;
Título: Biomechanical model of the lower limb for dynamic control of knee rehabilitation parallel robot
Revista: Gait & Posture (Elsevier)
Número: Volumen: Año: 2017 Pág.Inicio:7 Pág.Fin: 7 (article in press, https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2017.06.404)
Autores: Page del Pozo, Álvaro f.; Fahrat, Nidal; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;Vallés Miquel, Marina;
Título: Controller–observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Volumen: 90 Número: 4 Año: 2017 Pág.Inicio: 702 Pág.Fin: 714 (doi: 10.1080/00207179.2016.1215529)
Autores: Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Vallés Miquel, Marina; Oliver Chiva, Ernesto; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Álvaro F.
Título: A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
Revista: ROBOTICA
Número: 10 Volumen: 35 Año: 2017 Pág.Inicio: 1939 Pág.Fin: 1957 (doi: 10.1017/S0263574715000120)
Autores: Vallés Miquel, Marina; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Álvaro F.; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;
Título: Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: 1-2 Volumen: 44 Año: 2016 Pág.Inicio: 16 Pág.Fin: 31 (doi:10.1080/15397734.2015.1030679)
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodriguez, Miguel A.;
Título: Dynamic Parameter Identification of Subject-Specific Body Segment Parameters Using Robotics Formalism: Case Study
Head Complex
Revista: JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING
Volumen: 138 Año: 2016 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 8 (doi:10.1115/1.4032997)
Autores: Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Álvaro F.; Besa Gonzálvez, Antonio; Mata Amela, Vicente;
Título: Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF IMAGING AND ROBOTICS
Número: 1 Volumen:15 Año: 2015 Pág.Inicio: 80 Pág.Fin: 90
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique J.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Título: Fall detection based on the gravity vector using a wide-angle camera
Revista: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
Número: 41 Año: 2014 Pág.Inicio: 7980 Pág.Fin: 7986
Autores: Bosch-Jorge, Marc; Sánchez-Salmerón, Antonio J.; Valera Fernández, Ángel; Ricolfe-Viala, Carlos
Título: Event Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
Revista: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Número: 4 Volumen: 19 Año: 2014 Pág.Inicio: 1171 Pág.Fin: 1182
Autores: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Título: Adaptive control of a 3-DOF parallel manipulator considering payload handling and relevant parameter models
Revista: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Número: 5 Volumen: 30 Año: 2014 Pág.Inicio: 468 Pág.Fin: 477
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodriguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel
Título: GEMA2:Geometrical matching analytical algorithm for fast mobile robots global self-localization
Revista: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Número: 6 Volumen: 62 Año: 2014 Pág.Inicio: 855 Pág.Fin: 863
Autores: Sanchez Belenguer, Carlos; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Vendrell Vidal, Eduardo; Valera Fernández, Ángel
Título: Plataformas de bajo coste para la realización de trabajos prácticos de mecatrónica y robótica
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 11 Año: 2014 Pág.Inicio: 363 Pág.Fin: 376
Autores: Valera Fernández, Ángel; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina;
Título: Implementation of a 3-DOF parallel robot adaptive motion controller
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Número: 1 Volumen: 15 Año: 2014 Pág.Inicio: 45 Pág.Fin: 52
Autores: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Díez Rodríguez, Miguel A.; Valera Fernández, Ángel
Título: Distance Computation between Non-Holonomic Motions with Constant Accelerations
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Número: 1 Volumen: 10 Año: 2013 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 15
Autores: Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier
Título: Efficient Lens Distortion Correction for Decoupling in Calibration of Wide Angle Lens Cameras
Revista: IEEE SENSORS JOURNAL
Número: 2 Volumen: 13 Año: 2013 Pág.Inicio: 854 Pág.Fin: 863
Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel
Título: Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 10 Año: 2013 Pág.Inicio: 96 Pág.Fin: 103
Autores: Vallés Miquel, Marina; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Título: Model-Based Control of a 3-DOF Parallel Robot Based on Identified Relevant Parameters
Revista: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Número: 6 Volumen: 18 Año: 2013 Pág.Inicio: 1737 Pág.Fin: 1744
Autores: Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina
Título: Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots
Revista: SENSORS
Número: 10 Volumen: 13 Año: 2013 Pág.Inicio: 14133 Pág.Fin:
Autores: Leonardo Jose; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Título: Propagation of soft tissue artifacts to the center of rotation: A model for
the correction of functional calibration techniques
Revista: JOURNAL OF BIOMECHANICS
Número: 15 Volumen: 46 Año: 2013 Pág.Inicio: 2619 Pág.Fin: 2625
Autores: De Rosario Martínez, Helios; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Besa Gonzálvez, Antonio José; Valera Fernández, Ángel
Título: Adjusting the parameters of the mechanical impedance
for velocity, impact and force control
Revista: ROBOTICA
Número: 4 Volumen: 30 Año: 2012 Pág.Inicio: 10 Pág.Fin: 25
Autores: Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel
Título: Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 0 Volumen: 9 Año: 2012 Pág.Inicio: 24 Pág.Fin: 31
Autores: Valera Fernández, Ángel; Juste López, Daniel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Olmos Zaragozá, Eduardo
Título: Calibration of a trinocular system formed with wide angle lens cameras
Revista: OPTICS EXPRESS
Número: 25 Volumen: 20 Año: 2012 Pág.Inicio: 27691 Pág.Fin:
Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel
Título: Industrial Robot Programming and UPnP Services Orchestration for the Automation of Factories
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Número: 0 Volumen: 9 Año: 2012 Pág.Inicio: 1 Pág.Fin: 11
Autores: Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Zotovic Stanisic, Ranko; Vallés Miquel, Marina
Título: Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator
Revista: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
Número: 4 Volumen: 40 Año: 2012 Pág.Inicio: 434 Pág.Fin: 452
Autores: Vallés Miquel, Marina; Miguel Díaz-Rodríguez; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Título: A Car-Seat Example of Automated Anthropomorphic Testing of Fabrics Using Force-Controlled Robot Motions
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
Número: 2 Volumen: 8 Año: 2011 Pág.Inicio: 280 Pág.Fin: 291
Autores: Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Solaz Sanahuja, José Salvador; De Rosario Martínez, Helios; ROBERTSSON, ANDERS; K. NILSSON; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín
Título: Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados Basado en Flujo Óptico
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 3 Volumen: 8 Año: 2011 Pág.Inicio: 250 Pág.Fin: 257
Autores: Guillaume; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marín Paniagua, Leonardo
Título: Gantry Robot Control with Observer based on a Subspace Identification with Multiple Steps Data
Revista: INTERNATIONAL REVIEW ON MODELLING AND SIMULATIONS
Número: 6 Volumen: 4 Año: 2011 Pág.Inicio: 3309 Pág.Fin: 3316
Autores: BOUHENNA, ABDERRAHAMANE; Mohammed; Mansouri, Abdellah; Valera Fernández, Ángel
Título: Real-Time Solving of Dynamic Problem in Industrial Robots
Revista: INDUSTRIAL ROBOT
Número: 2 Volumen: 38 Año: 2011 Pág.Inicio: 119 Pág.Fin: 129
Autores: Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José
Título: Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables
Revista: SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH. REVISTA DE INVESTIGACION AGRARIA
Número: 4 Volumen: 9 Año: 2011 Pág.Inicio: 1130 Pág.Fin: 1141
Autores: Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Ortiz Sánchez, María Coral; Valera Fernández, Ángel
Título: A methodology for dynamic parameters identification of 3-DOF parallel
Revista: MECHANISM AND MACHINE THEORY
Número: Volumen: 45 Año: 2010 Pág.Inicio: 1337 Pág.Fin: 1356
Autores: Miguel Díaz-Rodríguez; Vicente Mata; Ángel Valera; Álvaro Page
Título: Desarrollo de ensayos de uso de componentes de automóvil
Revista: REVISTA DE BIOMECÁNICA
Número: Volumen: 54 Año: 2010 Pág.Inicio: 7 Pág.Fin: 10
Autores: DE ROSARIO, H.; SOLAZ, J.; SIGNES, E.; VALERA, Á.; HUERTAS, P.; GARCÉS, L.; CAMPO, I.; PRIMO, V.
Título: Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 1 Volumen: 7 Año: 2010 Pág.Inicio: 23 Pág.Fin: 34
Autores: M. Vallés; A. Valera
Título: Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales
Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Número: 2 Volumen: 7 Año: 2010 Pág.Inicio: 39 Pág.Fin: 48
Autores: N. Rosillo; A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero
Título: Remote Access to MATLAB-based Laboratories: Application to the Fuzzy Control of a DC Motor
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION
Número: 6 Volumen: 26 Año: 2010 Pág.Inicio: 1343 Pág.Fin: 1353
Autores: M. Vallés; J. L. Díez; J. L. Navarro; A. Valera
Título: Robust Adaptive Observer in the Direct Field Oriented Control of Induction Motor with Stator and Rotor Resistance Estimation
Revista: INTERNATIONAL REVIEW ON MODELLING AND SIMULATIONS
Número: 5 Volumen: 3 Año: 2010 Pág.Inicio: 775 Pág.Fin: 783
Autores: A. Valera
Título: Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 2 Volumen: 6 Año: 2009 Pág.Inicio: 49 Pág.Fin: 58
Autores: Valera, A.; Benimeli, F.; J. Solaz; Zotovic, R.; Mellado, M.; H. de Rosario
Título: Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 4 Volumen: 6 Año: 2009 Pág.Inicio: 21 Pág.Fin: 31
Autores: R. Zotovic; Á. Valera
Título: Simultaneous velocity, impact and force control
Revista: ROBOTICA
Número: 7 Volumen: 27 Año: 2009 Pág.Inicio: 1039 Pág.Fin: 1048
Autores: Ranko Zotovic Stanisic; Ángel Valera Fernández
Título: Automatic Disassembly System Architecture for End-of-Life Vehicles
Revista: AUTOMATION & INFORMATION THEORY AND ADVANCED TECHNOLOGY
Número: 1 Volumen: 1 Año: 2008 Pág.Inicio: 68 Pág.Fin: 73
Autores: Antonio Jose Sanchez; R. Zotovic; A. Valera; E.J. Bernabeu; C. Ricolfe; E. Olmos
Título: Control of Mobile Robots using Mobile Technologies
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION
Número: 3 Volumen: 23 Año: 2007 Pág.Inicio: 491 Pág.Fin: 498
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Título: Industrial Robot Force Control. Application to car ingress and egress human movement
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING
Número: 4 Volumen: 1 Año: 2007 Pág.Inicio: 33 Pág.Fin: 39
Autores: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado; E. Olmos
Título: Modeling and Dynamic Parameter Identification in Robots. Applications to the Control of an Industrial Robot
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING
Número: 2 Volumen: 1 Año: 2007 Pág.Inicio: 44 Pág.Fin: 51
Autores: A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero; N. Rosillo
Título: Control Performances under Logic Changes in the Operational Conditions
Revista: JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL
Número: 4 Volumen: 44 Año: 2005 Pág.Inicio: 587 Pág.Fin: 593
Autores: P. Albertos; M. Vallés; A. Valera
Título: Dynamic parameter identification in industrial robots considering physical feasibility
Revista: ADVANCED ROBOTICS
Número: 1 Volumen: 19 Año: 2005 Pág.Inicio: 101 Pág.Fin: 119
Autores: Vicente Mata; Francesc Benimeli; Angel Valera
Título: Dynamic Virtual and Remote Control Laboratory Development
Revista: IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
Número: 1 Volumen: 25 Año: 2005 Pág.Inicio: 35 Pág.Fin: 39
Autores: Angel Valera; José Luis Díez; Marina Vallés; Pedro Albertos
Título: Simulación y Control de Procesos Físicos de Forma Remota
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Número: 2 Volumen: 2 Año: 2005 Pág.Inicio: 20 Pág.Fin: 29
Autores: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Título: Control remoto de robots industriales
Revista: METALUNIVERS
Número: Volumen: 22 Año: 2004 Pág.Inicio: 94 Pág.Fin: 97
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. L. Díez
Título: Solving the Inverse Dynamic Control for Low Cost Real-Time Industrial Robot Control Applications
Revista: ROBOTICA
Número: 3 Volumen: 21 Año: 2003 Pág.Inicio: 261 Pág.Fin: 269
Autores: Angel Valera; Vicente Mata; Marina Vallés; Francisco Valero; Nuria Rosillo; Francesc Benimeli
Título: Lanconrob Remote/virtual laboratory of real-time robot control
Revista: ROBÓTICA
Número: 43 Volumen: 2 Año: 2001 Pág.Inicio: 40 Pág.Fin: 45
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero
Título: PD control of robot manipulators with joint flexibility, actuators dinamics and friction
Revista: AUTOMATICA
Número: 10 Volumen: 35 Año: 1999 Pág.Inicio: 1697 Pág.Fin: 1700
Autores: R. Lozano; A.Valera; P.Albertos; S. Arimoto; T. Nakayama
