Libro Completo:
- Análisis comparativo técnicas control de robots
Autores: Ángel Valera
ISBN: 84-699-2911-9; 290 páginas; Editorial de la U. Politécnica de Valencia (2000)
Capítulos de Libro:
- Título: Modelado y Simulación de Robots Paralelos con V-REP. Aplicación De Teleoperación y Monitorización de un Robot de 3 Grados de Libertad
Libro: Diseño de dispositivos de rehabilitación y órtesis
Editorial: Consejo de Publicaciones de la Universidad de los Andes y Centro de Publicaciones Pontificia Universidad Católica del Ecuador
ISBN: 978-980-11-1893-0 Capítulo: 9 Año: 2017 Pág.inicio: 193 Pág.fin: 208
Autores: Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Vallés Miquel, Marina; Oliver Chiva, Ernesto
- Título: Trajectory Adaptation and Learning for Ankle Rehabilitation Using a 3-PRS Parallel Robot
Libro: Intelligent Robotics and Applications
Editorial: Springer
ISBN: 978-3-319-22878-5 Capítulo: 36 Año: 2015 Pág.inicio: 483 Pág.fin: 494
Autores: Abu-Dakka, Fares Jawad Mohd; Valera Fernández, Ángel; Escalera, Juan A.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Abderrahim, Mohamed
- Título: Implementation of Force and Position Controllers for a 3DOF Parallel Manipulator
Libro: Multibody Mechatronic Systems
Editorial: Springer
ISBN: 978-3-319-09857-9 Capítulo: 34 Año: 2014 Pág.inicio: 359 Pág.fin: 369
Autores: Cazalilla Morenas, José I.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel, Mata Amela
- Título: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision AvoidanceReferencia: Advances on Practical Applications of Agents and multi-Agent Systems
Editorial: Springer Heidelberg Dordrecht London New York
ISBN: 978-3-642-38072-3 Capítulo: 37 Año: 2013 Pág.inicio: 320 Pág.fin: 323
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
- Título: Collision Avoidance of Mobile Robots Using Multi-Agent SystemsReferencia: Distributed Computing and Artificial Intelligence
Editorial: Springer International Publishing Switzerland
ISBN: 978-3-319-00550-8 Capítulo: 52 Año: 2013 Pág.inicio: 429 Pág.fin: 439
Autores: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
- Título: On the Conditioning of the Observaton Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel RobotsReferencia: Robot Design, Dynamics and Control
Editorial: Springer
ISBN: 978-3-7091-1378-3 Capítulo: 2 Año: 2013 Pág.inicio: 101 Pág.fin: 108
Autores: Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Sebastián Provenzano
- Título: Modeling and Identification of Robot Dynamic Parameter
Referencia: DAAAM Int. Scientific Book 2008
Editorial: DAAAM International Viena
ISBN: 978-3-901509-66-7 Capítulo: 55 Año: 2008 Pág.inicio: 657 Pág.fin: 672
Autores: A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero
- Título: Dynamic Parameter Identification for Parallel ManipulatorsReferencia: Parallel Manipulators, Towards New Applications
Editorial: I-Tech Education and Publishing
ISBN: 9783902613400 Capítulo: 2 Año: 2008 Pág.inicio: 21 Pág.fin: 44
Autores: Vicente Mata; Nidal Farhat; Miguel Díaz-Rodrigez; Ángel Valera; Álvaro Page
- Título: Industrial robot Force Control. Application to car ingress and egress human movement
Referencia: Recent advances in Control Systems, Robotics and Automation (2nd edition)
Editorial: International Society for Advanced ResearchISBN: 978-88-901928-3-8 Capítulo: 12 Año: 2008 Pág.inicio: 89 Pág.fin: 95
Autores: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado; E. Olmos
- Título: Modeling and Dynamic Parameter Identification in Robots. Application to the Control of an Industrial Robot
Referencia: Emerging Technologies, Robotics and Control Systems
Editorial: International Society for Advanced Research
ISBN: 978-88-901928-1-4 Capítulo: 13 Año: 2007 Pág.inicio: 91 Pág.fin: 97
Autores: A. Valera; F. Benimeli; V. Mata; F. Valero; N. Rosillo
- Título: An Application of Iterative Identification and Control in the Robotics Field
Referencia: Current Trends in Nonlinear Systems and Control. In Honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia
Editorial: Birkhäuser
ISBN: 0817643834 Capítulo: 12 Año: 2006 Pág.inicio: 217 Pág.fin: 229
Autores: Pedro Albertos; Angel Valera; Julio A. Romero; Alicia Esparza
- Título: Herramientas virtuales para la educación en automática
Referencia: DocenWebEditorial: Universidad de Alicante
ISBN: 84-689-3386-4 Capítulo: 9 Año: 2005 Pág.inicio: 65 Pág.fin: 70
Autores: A. Valera; J. L. Diez; M. Vallés
- Título: Utilización de herramientas de Matlab para el desarrollo de laboratorios remotos de ingeniería de sistemas y automática
Referencia: DocenWebEditorial: Universidad de Alicante
ISBN: 84-689-3386-4 Capítulo: 5 Año: 2005 Pág.inicio: 33 Pág.fin: 40
Autores: M. Vallés; A. Valera; J. L. Diez
- Título: Real-Time Robot Control Implementation with Matlab/Simulink
Referencia: Telematics Applications in Automation and Robotics
Editorial: Pergamon (Elvevier Science)ISBN: 0-08-043856 3 Capítulo: 4 Año: 2001 Pág.inicio: 527 Pág.fin: 533
Autores: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero
