Otros méritos destacables relacionados con la docencia son los siguientes:

• Participación como asistente en numerosos cursos de formación docente para el profesorado universitario impartidos por el Instituto de Ciencias de la Educación de la UPV desde 1991 hasta la actualidad, sumando un total de más de 210 horas:

• Los medios audiovisuales y la enseñanza universitaria, 15 horas, curso 1991/1992
• Eduacación de la voz y técnicas de grupo, 27 horas, curso 1993/1994
• Proyecto docente, 22 horas, curso 1995/1996
• Prácticas sobre el discurso oral en el ámbito universitario, 24 horas,1998/1999
• Análisis didáctico de las funciones docentes mediante videograbación, 12 horas, curso 1999/2000
• Autoconocimiento y gestión de emociones, 12 horas, curso 2000/2001
• Metodología docente para la enseñanza a distancia, 8 horas, curso 2001/2002
• Diseño curricular en la Universidad: planificar nuestra disciplina y desarrollar clases de calidad, 24 horas, curso 2001/2002
• Elaboración de unidades didácticas en web, 20 horas, curso 2002/2003
• El diseño instructivo para el desarrollo de materiales multimedia en la Universidad, 20 horas, curso 2003/2003
• Prácticas sobre las explicaciones orales en las clases universitarias, 8 horas, curso 2003/2004
• Herramientas Estadísticas para la Investigación en Docencia Universitaria, 20 horas, curso 2007/2008

• Participación como profesor del Intensive Programme «DeSeRTS: Design of Safe and Reliable Technical Systems (220438-IC-1-2005-1-DE-ERASMUS-1)», del programa Sócrates de la Cominidad Europea, en los cursos 2007/08 y 2008/09. Entidades participantes: Sor-Trondelag University Collegf (Noruega), Hogeschool van Amsterdam (Holanda), Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (Alemania), Helsinki Metropolia (Finlandia) y Universidad Politécnica de Valencia.

• Participación como profesor del Intensive Programme «SaSeRoS: Safe and secure robots based on open source software», LIFELONG LEARNING ERASMUS Program (Comunidad Europea, en el curso 2010/11. Entidadesparticipantes: Sor-Trondelag University Collegf (Noruega), Hogeschool van Amsterdam (Holanda), Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (Alemania), Helsinki Metropolia (Finlandia) y Universidad Politécnica de Valencia.

• Puesta en marcha y profesor responsable en más de 35 ocasiones de diversas asignaturas de 1º grado, 2º grado, máster y/o doctorado.

• Docente en los programas de doctorado con mención de calidad Automatica e Informatica Industrial (BOE 12-6-2003, 5-7-2004, 14-7-2005, 30-8-2006) y Automática, Robótica e Informática Industrial (BOE 12-10-2007, 12-11-2008).

• Profesor de diversos cursos organizados por Centro de Formación de Postgrado (Universidad Politécnica de Valencia), PHYWE España y Université Pierre et Marie Curie (Paris VI), con una duración de más de 100 horas.

• Profesor de las asignaturas Control Industrial por Computador y Fundamentos Teóricos de CAD del máster de Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador (U. Politéncia de Valencia) en los cursos 1989/90, 1990/91, 1992/93, 1993/94, 1994/95 y 1995/96.

• Responsable del taller didáctico «Mecatrónica», de la Semana de la Ciencia en la UPV, referenica FCT-10-735, de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología, años 2010 y 2011.

• Asesoramiento evento “Desafío Robot” Museo Príncipe Felipe (CAC, GV), 2009, 2010, 2011, 2012 y 2014

• Participación como tutor de un profesor universitario, III Programa deFormación Pedagógica Inicial para el Profesorado Universitario, del Vicerrectorado de Coordinación Académica y Alumnado y el Instituto de Ciencias de la Educación de la UPV, curso académico 2000/01.

• Tutor de prácticas formativas en centros de trabajo, centro educativo Juan Comenius, desde el curso 2002/03 hasta la actualidad, tutorizando a un total de 20 alumnos.

• Tutor de prácticas en empresa de estudiantes de la Universidad Politécnica de Valencia, durante los cursos 2006/07 y 2007/08 (2 alumnos).

• Responsable de 3 Becas-Colaboración del Ministerio de Educación y Ciencia concedidas al Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPV durante los cursos 2001/02 (2 becas) y 2010/11 (1 beca).

• Responsable de 1 Beca-Colaboración del Instituto de Automática e Informática Industrial de la UPV durante el curso académico 2009-2010.