PhD Thesis supervised:
Escarabajal Sánchez, Rafael José.
Design and Implementation of Model-Based and Learning Control for Rehabilitation Parallel Robots: Advancements and Performance Evaluation.
Presentation date: 19/12/2024
Evaluation marks: Sobresaliente (Cum laude)
Distinction: International mention
Pulloquinga Zapata, José Luis.
A New Index For Detecting And Avoiding Type Ii Singularities For The Control Of Non-Redundant Parallel Robots.
Presentation date: 15/05/2023
Evaluation marks: Sobresaliente (Cum laude)
Distinction: International mention
GUZMÁN GIMÉNEZ, JOSÉ.
Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory.
Presentation date: 28/01/2022
Evaluation marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
SORIANO VIGUERAS, ÁNGEL.
Integración De Sistemas Multi-Agente En Plataformas Embebidas Heterogéneas Con Recursos Limitados Para Tareas De Localización Y Coordinación En Detección Y Evasión De Colisiones En Robótica Móvil..
Presentation date: 20/07/2017
Evaluation marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
CAZALILLA MORENAS, JOSÉ IGNACIO.
Diseño E Implementación De Un Sistema De Control De Robots Mediante La Ingeniería Del Software Basada En Componentes. Aplicación A Un Robot Paralelo De 3dof .
Presentation date: 13/07/2017
Evaluation marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ.
Localización De Robots Móviles De Recursos Limitados Basada En Fusión Sensorial Por Eventos.
Presentation date: 01/07/2014
Evaluation marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
ROSILLO GUERRERO, NURIA.
Estudio e Implementación de Controladores Dinámicos de Robos Industriales en Tiempo Real.
Presentation date: 17/07/2009
Evaluation marks: SOBRESALIENTE
ZOTOVIC STANISIC, RANKO.
Control de Estructura Variable y Supervisión Aplicados a la Regulación del Impacto y de la Fuerza de Interacción de Robots con ll Contorno.
Presentation date: 20/04/2007
Evaluation marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
BENIMELI ANDREU, FRANCISCO JAVIER.
Estimación de Parámetros Dinámicos en Robots Manipuladores.
Presentation date: 21/12/2005
Evaluation marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
On going thesis
BOSCH JORGE, MARC.
Desarrollo de un Sistema de Navegación para un Vehículo Autoguiado.
