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Congress: XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM 2019)
Title: Evaluación de la Cercanía a Singularidades mediante Índices de Transmisión de Salida en un Robot Paralelo 3UPS + RPU
ISBN: 978-958-52438-6-6 Date: 15/11/2019 Place: Cartagena de Indias (Colombia)
Editorial: División de Publicaciones UIS Init page: 74 End page: 81
Authors: Pulloquinga-Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel; Ivan Zambrano
Congress: 17th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology
Title: Numerical and Analytical Analysis of a 3UPS-2RPRRR Parallel Robot
ISBN: 978-0-9993443-6-1 / 2414-6390 Date: 26/07/2019 Place: Montego Bay (Jamaica)
Editorial: LACCEI Init page: 1 End page: 7
Authors: Vargas-Riaño, Julio Hernando; Varela, Óscar ; Valera Fernández, Ángel
Congress: XL Jornadas de Automática
Title: Obtención del Modelo Cinemático Inverso de Sistemas Robotizados de Cadena Cinemática Abierta empleando Bases de Groebner: Aplicación a un Robot Hexápodo
ISBN: 978-84-9749-716-9 Date: 06/09/2019 Place: Ferrol (España)
Editorial: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións Init page: 726 End page: 734
Authors: Guzmán-Giménez, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel Ángel
Congress: IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA)
Title: Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot
ISBN: 978-1-5386-8464-1 Date: 03/11/2018 Place: Barranquilla (Colombia)
Editorial: IEEE
Authors: Vargas-Riaño, Julio H.; Varela, Óscar; Valera Fernández, Ángel;
Congress: Segundo Congreso Internacional de Bioingeniería y Sistemas Inteligentes de Rehabilitación (CIBSIR 2018)
Title: Algoritmos de Control de Robots (ponencia sesión plenaria)
Date: 05/12/2018 Place: Ibarra (Ecuador)
Authors: Valera Fernández, Ángel.
Congress: 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Title: Biomechanical model of the lower limb based on relevant actions for the control of knee-rehabilitation parallel robots
Date: 28/06/2018 Place: Lisboa (Portugal)
Editorial: IDMEC Instituto de Engenharia Mecânica Init page: 1 End page: 14
Authors: Farhat, Nidal; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz Rodríguez, Miguel Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congress: Primer Congreso Internacional de Bioingeniería y Sistemas Inteligentes de Rehabilitación (CIBSIR 2017)
Title: Robots Paralelos para Rehabilitación de Miembros Inferiores (ponencia sesión plenaria)
ISBN: 978-9978-10-302-9 Date: 01/12/2017 Place: Quito (Ecuador)
Editorial: Universidad Politécnica Salesiana Init page: 1 End page: 10
Authors: Valera Fernández, Ángel
Congress: 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSMe 2017)
Title: Experimental Setup of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator
ISBN: 978-3-319-67567-1 Date: 28/10/2017 Place: Florianópolis (Brasil)
Editorial: Springer Init page: 389 End page: 400
Authors: Vallés Miquel, Marina; P. Araujo-Gómez; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Farhat, Nidal
Congress: XI International Workshop on Sensors and Molecular Recognition
Title: Low cost biometric analysis system for functional analysis and rehabilitation systems
ISBN: 978-84-697-5069-8 Date: 07/07/2017 Place: Valencia (España)
Authors: José Navarro Alabarta; Ricolfe Viala, Carlos; Capella Hernández, Juan Vicente; B. Groh; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congress: Jornadas Nacionales de Robótica (JNR 2017)
Title: Metodología de Diseño de Sistemas Biomecatrónicos. Aplicación al desarrollo de un Robot Paralelo híbrido para diagnóstico y rehabilitación
ISBN: 978-84-697-3742-2 Date: 09/06/2017 Place: Valencia (Spain)
Editorial: CEA-IFAC Init page: 1 End page: 10
Authors: Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valero Chuliá, Francisco José; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Besa Gonzálvez, Antonio José; Sánchez Salmerón, Antonio José; Rubio Montoya, Francisco José; Ricolfe Viala, Carlos; Peydro de Moya, Maria Francisca
Congress: 21st CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 21
Title: Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation
ISBN: 0254-1971 Date: 23/06/2016 Place: Udine (Italia)
Editorial: Springer Init page: 303 End page: 310
Authors: P. Araujo-Gómez; Díaz-Rodríguez, Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congress: XXXVI Jornadas de Automática
Title: Desarrollo de una plataforma HW/SW para el control de vehículos automáticos
ISBN: 978-84-15914-12-9 Date: 04/09/2015 Place: Bilbao (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Init page: 345 End page: 351
Authors: Capella Hernández, Juan Vicente; Bosch Jorge, Marc; Soriano Vigueras, Ángel; Albero Gil, Miguel; Valera Fernández, Ángel
Congress: Workshop on Innovation on Information and Communication Technologies (ITACA-WIICT)
Title: Towards a new WSN/VANET development ecosystem focused on reliability and intelligent techniques based on simulation and real HW implementation
ISBN: 978-84-608-4139-5 Date: 03/07/2015 Place: Valencia (Spain)
Authors: Capella Hernández, Juan Vicente; Bonastre Pina, Alberto Miguel; Ors Carot, Rafael; Valera Fernández, Ángel
Congress: 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Title: Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware
ISBN: 978-3-902823-62-5 /1474-6670 Date: 29/08/2015 Place: Cape Town (South Africa)
Editorial: International Federation of Automatic Control (IFAC) Init page: 9044 End page: 9050
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congress: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Title: Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot
ISBN: 978-1-4799-3684-7 Date: 07/06/2014 Place: Hong Kong (China)
Editorial: IEEE Init page: 2084 End page: 2084
Authors: Cazalilla Morenas, José I.; Vallés Miquel, Marina; Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel
Congress: XXXV Jornadas de Automática
Title: ALGORITMO DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA BASADO EN UNA ARQUITECTURA DISTRIBUIDA
ISBN: 978-84-697-0589-6 Date: 05/09/2014 Place: Valencia (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Init page: 384 End page: 391
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congress: XXXV Jornadas de Automática
Title: DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES UTILIZANDO UN ESCÁNER LÁSER MEDIANTE FILTROS DE KALMAN
ISBN: 978-84-697-0589-6 Date: 05/09/2014 Place: Valencia (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Init page: 1009 End page: 1015
Authors: Bosch Jorge, Marc; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio J.
Congress: XXXV Jornadas de Automática
Title: INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MULTI-AGENTE EN SISTEMAS EMBEBIDOS CON RECURSOS LIMITADOS PARA LA REALIZACIÓN DE TAREAS DE COORDINACIÓN Y COOPERACIÓN
ISBN: 978-84-697-0589-6 Date: 05/09/2014 Place: Valencia (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC) Init page: 346 End page: 353
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; Marín Paniagua, Leonardo J.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina;
Congress: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Edición: 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2013)
Title: Implementation of a 3-DOF Parallel Robot Adaptive Motion Controller
ISBN: 978-961-264-064-4 Date: 13/09/2013 Place: Portoroz (Slovenia)
Editorial: Jozef Stefan Institute Init page: 303 End page: 310
Authors: Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Miguel; Valera Fernández, Ángel
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXIV Jornadas de Automática
Title: IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES FUERZA Y POSICIÓN PARA UN MANIPULADOR PARALELO DE 3DOF
ISBN: 9788461650637 Date: 06/09/2013 Place: Terrasa (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Init page: 657 End page: 665
Authors: Cazalilla Morenas, Jose I.; Corberán Ruiz, Miguel; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXIV Jornadas de Automática
Title: Localización asistida por GPS para robots móviles en configuración Ackermann de recursos limitados
ISBN: 9788461650637 Date: 06/09/2013 Place: Terrasa (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Init page: 650 End page: 656
Authors: Leonardo Marín Paniagua; Soriano Vigueras, Ángel; Vicent Mayans; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXIV Jornadas de Automática
Title: Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos móviles
ISBN: 9788461650637 Date: 06/09/2013 Place: Terrasa (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) / Universidad Politécnica de Cataluña
Init page: 261 End page: 268
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; Leonardo Marín Paniagua; Richard; Cazalilla Morenas, Jose I.; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Albertos Pérez, Pedro
Congress: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Edición: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013)
Title: Multi-Agent Systems Integration in Embedded Systems with Limited Resources to Perform Tasks of Coordination and Cooperation
ISBN: 978-989-8565-70-9 Date: 31/07/2013 Place: Reykjavik (Iceland)
Editorial: INSTICC
Init page: 140 End page: 147
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congress: International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS) formerly International Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (IWPAAMS)
Edición: International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS 2013)
Title: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance
ISBN: 978-3-642-38072-3 Date: 24/05/2013 Place: Salamanca (Spain)
Editorial: Springer Init page: 320 End page: 323
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congress: International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI)
Edición: 10th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI’13)
Title: Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance
ISBN: 978-3-319-00550-8 Date: 24/05/2013 Place: Salamanca (Spain)
Editorial: Springer Init page: 429 End page: 437
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
Congress: International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES)
Edición: 6th International conference on biomedical electronics and devices (BIODEVICES 2013)
Title: Dynamic Calibration of Force Platforms by Means of a Parallel Robot
ISBN: 978-989-8565-34-1 Date: 14/02/2013 Place: Barcelona (Spain)
Editorial: Springer Init page: 132 End page: 136
Authors: Brau Cerdá Eduardo; Cazalilla Morenas, Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXIII Jornadas de Automática
Title: IMPLETACIÓN DE UN ALGORITMO DE LOCALIZACIÓN BASADO EN UN MÉTODO DE MONTECARLO PARA UN ROBOT MOVIL OMIDIRECCCIONAL
ISBN: 978-84-8158-583-4 Date: 07/09/2012 Place: Vigo (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) Init page: 729 End page: 735
Authors: Gómez Moreno, Javier; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXIII Jornadas de Automática
Title: ORGANIZACIONES HOLÓNICAS MULTIAGENTE PARA RESOLVER MISIONES MEDIANTE ROBOTS MÓVILES
ISBN: 978-84-8158-583-4 Date: 07/09/2012 Place: Vigo (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática (CEA) Init page: 3 End page: 11
Authors: Soriano Vigueras, Ángel; L. Marin; Gómez Moreno, Javier; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Giret Boggino, Adriana Susana
Congress: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)
Edición: 19th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 19
Title: On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots
Date: 14/06/2012 Place: Paris (France)
Editorial: Init page: 101 End page: 108
Authors: Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Provenzano, Sebastián
Congress: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)
Edición: 19th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 19
Title: On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots
Date: 14/06/2012 Place: Paris (France)
Editorial: Init page: 101 End page: 108
Authors: Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Provenzano, Sebastián
Congress: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME)
Edición: 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME 2011)
Title: Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3 DOF Parallel Manipulator
Date: 28/10/2011 Place: Valencia (Spain)
Editorial: Universitat Politècnica de València Init page: 341 End page: 357
Authors: Vallés Miquel, Marina; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Title: Enfoque Holónico Basado en Agentes para el Control de Organizaciones de Robots Móviles
ISBN: 978-84-694-6454-0 Date: 09/09/2011 Place: Sevilla (Spain)
Editorial: CEA Init page: 1 End page: 9
Authors: Adrián; Soriano Vigueras, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Giret Boggino, Adriana Susana
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Title: Implementación de controladores dinámicos para un manipulador de 3DOF
ISBN: 978-84-694-6454-0 Date: 09/09/2011 Place: Sevilla (Spain)
Editorial: CEA Init page: 1 End page: 8
Authors: Jose I.; Vallés Miquel, Marina; Miguel; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Title: Mejora en la Navegación de Robots con Recursos Limitados mediante Fusión de Datos de Distintos Sensores
ISBN: 978-84-694-6454-0 Date: 09/09/2011 Place: Sevilla (Spain)
Editorial: CEA Init page: 1 End page: 8
Authors: Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXII Jornadas de Automática
Title: Mejora en la navegación de robots con recursos limitados mediante fusión de datos de distintos sensores
ISBN: 978-84-694-6454-0 Date: 09/09/2011 Place: Sevilla (Spain)
Editorial: CEA Init page: 3 End page: 10
Authors: Marín Paniagua, Leonardo J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congress: IFAC World Congress
Edición: 18th IFAC World Congress, 2011
Title: Application and evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control
ISBN: 978-3-902661-93-7 Date: 02/09/2011 Place: Milano, (Italy)
Editorial: IFAC Init page: 9805 End page: 9811
Authors: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Leonardo Jose; Soriano Vigueras, Ángel; Giret Boggino, Adriana Susana
Congress: IFAC World Congress
Edición: 18th IFAC World Congress, 2011
Title: Design and Implementation of Kalman Filters applied to Lego NXT based Robots
ISBN: 978-3-902661-93-7 Date: 02/09/2011 Place: Milano (Italy)
Editorial: IFAC Init page: 9830 End page: 9835
Authors: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Leonardo Jose; Albertos Pérez, Pedro
Congress: Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
Edición: 23rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2011)
Title: Controller design and implementation for a differential drive wheeled mobile robot
ISBN: 978-1-4244-8736-3 Date: 27/05/2011 Place: Mianyang (China)
Editorial: IEEE Init page: 4046 End page: 4051
Authors: Valera Fernández, Ángel
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Title: Control de trayectorias en el robot móvil E-puck
ISBN: 978-84-693-0715-1 Date: 10/09/2010 Place: Jaen (Spain)
Editorial: CEA-IFAC Init page: 4 End page: 11
Authors: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Title: Control de trayectorias en el robot móvil E-puck
ISBN: 978-84-693-0715-1 Date: 10/09/2010 Place: Jaen (Spain)
Editorial: CEA-IFAC Init page: 1 End page: 9
Authors: M. Vallés; A. Valera; P. Albertos
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Title: CONTROL Y COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR
ISBN: 978-84-693-0715-1 Date: 10/09/2010 Place: Jaén (Spain)
Editorial: CEA-IFAC Init page: 1 End page: 9
Authors: A. Valera; M. Vallés
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXXI Jornadas de Automática
Title: Identificación de Sistemas Basados en Subespacios. Aplicación a un Robot Paralelo de 3 DOF
ISBN: 978-84-693-0715-1 Date: 10/09/2010 Place: Jaen (Spain)
Editorial: CEA-IFAC Init page: 1 End page: 9
Authors: A. Valera; V. Mata; C. Ricolfe; R. Zotovic; M. Vallés
Congress: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Edición: 15th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR’10
Title: Implementation of a Bug Algorithm in the E-puck from a Hybrid Control Viewpoint
ISBN: 978-1-4244-7826-2 Date: 26/08/2010 Place: Miedzyzdroje (Poland)
Editorial: IEEE Init page: 174 End page: 179
Authors: Leonardo Marín Paniagua; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
Congress: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Edición: 15th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR’10
Title: Implementation of a Bug Algorithm in the E-puck from a Hybrid Control Viewpoint
ISBN: 978-1-4244-7826-2 Date: 26/08/2010 Place: Miedzyzdroje (Poland)
Editorial: IEEE Init page: 1 End page: 9
Authors: M. Vallés; A. Valera; P. Albertos
Congress: CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy)
Edición: 18th CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators: RoManSy 18
Title: Forward dynamics of 3-DOF parallel robots: A comparison among different models
Date: 10/07/2010 Place: Udine (Italy)
Editorial: Init page: 283 End page: 290
Authors: Díaz Rodriguez, Miguel A.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Page Del Pozo, Alvaro Felipe
Congress: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2009)
Title: A Ball and Beam System Virtual and Remote Laboratory based in Ejs and C++
ISBN: 1474-6670 Date: 23/10/2009 Place: Kumamoto (Japan)
Editorial: IFAC Init page: 1 End page: 6
Authors: José Luis Díez; Marina Valles; Angel Valera
Congress: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Title: Switching the Mass for the Impact Control of a Flexible Robot
Date: 12/09/2009 Place: Gifu (Japan)
Editorial: IFAC Init page: 500 End page: 506
Authors: Ranko Zotovic Stanisic; Ángel Valera Fernández
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXX Jornadas de Automática
Title: LABORATORIO VIRTUAL DE LÓGICA BORROSA PARA EL CONTROL DE LA BOLA Y LA VIGA
ISBN: 978-84-692-2387-1 Date: 04/09/2009 Place: Valladolid (Spain)
Editorial: Comité Español de Automática de la IFAC Init page: 1 End page: 9
Authors: M. Vallés; J. L. Díez; A. Valera
Congress: IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Edición: 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2009)
Title: Platform for the Development of Mechatronic Practical Works based on LEGO Mindstorms NXT Robots
ISBN: 978-1-4244-4602-5 Date: 10/07/2009 Place: San Petersburgo (Rusia)
Editorial: IEEE Control Systems Society Init page: 1230 End page: 1235
Authors: A. Valera; M. Valles; P. Albertos IAI: 2
Congress: Convención y Feria Internacional Informática
Edición: XIII Convención y Feria Internacional Informática 2009 : IX Simposio Internacional de Automatización
Title: Modeling and simulation of parallel robot of three degree of freedom with virtual robot simulator
ISBN: 978-959-286-010-0 Date: 12/02/2009 Place: La Habana (Cuba)
Editorial: CITMATEL Init page: 1 End page: 9
Authors: Martin Mellado; Angel Valera
Congress: Escuela de Verano Latinoamericana IEEE en Robótica
Edición: II Escuela de Verano Latinoamericana IEEE en Robótica
Title: Master-Slave Teleoperatio of a Minihumanoid robot through basic goniometric system
Date: 17/12/2008 Place: Santiago de Chile (Chile)
Editorial: EVIC 2008 Init page: 1 End page: 4
Authors: Martin Mellado; Angel Valera
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXIX Jornadas de Automática
Title: Plataforma para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica basada en Robots LEGO
ISBN: 978-84-691-6883-7 Date: 07/09/2008 Place: Tarragona (Spain)
Editorial: Universidad Rovira Virgili Init page: 100 End page: 108
Authors: A. Valera; M. Valles
Congress: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)
Edición: 8th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2008)
Title: Experimental Test-bench Development using Force Control with Industrial Robots for the Analysis of the Mechanical response in Cars Seats
ISBN: 978-972-669-877-7 Date: 23/07/2008 Place: Vila Real (Portugal)
Editorial: UTAD (Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro) Init page: 700 End page: 713
Authors: A. Valera; F. Benimeli; J. Solaz; H. De Rosario; R. Zotovic; M. Mellado
Congress: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control
Title: Embedded Implementation of Mobile Robots Control
ISBN: 978-3-902661-00-5 Date: 11/07/2008 Place: Seul (South Corea)
Editorial: IFAC Init page: 6821 End page: 6826
Authors: A. Valera; M. Vallés; P. Albertos; R. Simarro
Congress: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control
Title: Remote Fuzzy Control of a DC Motor
ISBN: 978-3-902661-00-5 Date: 11/07/2008 Place: Seul (South Corea)
Editorial: IFAC Init page: 3652 End page: 3658
Authors: J.L. Navarro; J.L. Díez; A. Valera; M. Vallés
Congress: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
International Federation of Automatic Control
Title: Robot Force and Impact Control with Feedforward Switching
ISBN: 978-3-902661-00-5 Date: 11/07/2008 Place: Seul (South Corea)
Editorial: IFAC Init page: 6763 End page: 6768
Authors: R. Zotovic; Ángel Valera
Congress: WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI)
Edición: 9Th WSEAS International Conference on Automation And Information (ICAI 2008)
Title: Automatic disassenbly system architecture for end-of-life vehicles
ISBN: 978-960-6766-77-0 Date: 26/06/2008 Place: Bucarest (Rumania)
Editorial: WSEAS Press Init page: 68 End page: 73
Authors: Antonio Jose Sanchez; R. Zotovic; A.Valera; E.J. Bernabeu; C. Ricolfe; E. Olmos
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXVIII Jornadas de Automática
Title: Ajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para el control de velocidad, suavización del impacto y seguimiento de la referencia de fuerza
ISBN: 97884-690-7497-8 Date: 07/09/2007 Place: Huelva (Spain)
Editorial: Universidad de Huelva Init page: 501 End page: 508
Authors: 1; 2
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXVIII Jornadas de Automática
Title: Desarrollo y Control de Robots Móviles de Bajo Coste
ISBN: 97884-690-7497-8 Date: 07/09/2007 Place: Huelva (Spain)
Editorial: Universidad de Huelva Init page: 50 End page: 56
Authors: A. Valera; M. Vallés; R. Zotovic
Congress: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 23rd ISPE/IEE International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF 2007)
Title: A basic goniometric system for master – slave teleoperation of a mini humanoid robot
Date: 18/08/2007 Place: Bogotá (Colombia)
Editorial: Militar Nueva Granada University Init page: 1 End page: 9
Authors: Martin Mellado; Angel Valera
Congress: International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)
Edición: 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2007)
Title: Sensing an Autonomous Quad
ISBN: 978-9985-59-707-1 Date: 15/06/2007 Place: Tallinn (Estonia)
Editorial: Department of Mechatronics, Tallinn University of Technology Init page: 65 End page: 70
Authors: Mellado, Martín; Valera, Ángel; Porris, Ignacio; Bernabeu, Enrique J
Congress: IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD)
Edición: IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD 2007)
Title: Virtual platform for prototype implementation of flexible automated disassembly systems
Date: 25/05/2007 Place: Alicante (Spain)
Editorial: Univesidad de Alicante Init page: 1 End page: 9
Authors: Antonio Sánchez; Martín Mellado; Carlos Ricolfe; Ángel Valera
Congress: IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Formerly: IFAC Symposium on Low Cost Automation)
Edición: 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (COA 2007)
Title: Bluetooth-networked trajectory control of autonomous vehicles
Date: 15/02/2007 Place: La Habana (Cuba)
Editorial: ELSEVIER Init page: 46 End page: 51
Authors: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Congress: IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Formerly: IFAC Symposium on Low Cost Automation)
Edición: 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (COA 2007)
Title: ESSENTIAL CONTROL IN EMBEDDED CONTROL SYSTEMS
Date: 15/02/2007 Place: La Habana (Cuba)
Editorial: ELSEVIER Init page: 1 End page: 7
Authors: P. Albertos; M. Vallés; A. Cuenca; A. Valera
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXVII Jornadas de Automática
Title: Automatización, Control y Autolocalización de un Vehículo Quad
ISBN: 84-689-9417-0 Date: 08/09/2006 Place: Almeria (Spain)
Editorial: Universidad de Almería Init page: 1020 End page: 1026
Authors: Angel Valera Fernández; M. Mellado; I. Porris; Enrique Jorge Bernabeu Soler
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXVII Jornadas de Automática
Title: Modelado e Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots. Aplicación a un Robot PUMA560
ISBN: 84-689-9417-0 Date: 08/09/2006 Place: Almeria (Spain)
Editorial: Universidad de Almería Init page: 1027 End page: 1034
Authors: F. Benimeli; A. Valera; V. Mata
Congress: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 8th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Title: An architecture for Force and Impact Control
Date: 08/09/2006 Place: Boloña (Italy)
Editorial: IFAC Init page: 501 End page: 506
Authors: Zotovic Ranko; Ángel Valera Fernández; Pedro José García Gil; Ángel Llosá Guillén
Congress: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE’06)
Title: An Interactive Course on “Logic Controllers Using Grafcet”•
Date: 23/06/2006 Place: Madrid (Spain)
Editorial: IFAC Init page: 50 End page: 56
Authors: J. L. Diez; A. Valera; J. L. Navarro; M . Valles; A. Encinas
Congress: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE’06)
Title: Proposal of Low-Cost Mobile Robot Control Laboratory Experiment
Date: 23/06/2006 Place: Madrid (Spain)
Editorial: IFAC Init page: 57 End page: 62
Authors: A. Valera; M. Weiss; M. Valles; J. L. Diez
Congress: International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)
Edición: 7th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2006)
Title: A Practical Experience on Mechatronics: Developing an Autonomous Quad
Date: 16/06/2006 Place: Estocolmo (Sweden)
Editorial: The Royal Institute of Technology – KTH (Kungliga Tekniska Högskolan) Init page: 1 End page: 5
Authors: A. Valera; M. Mellado
Congress: IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM)
Edición: 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2006)
Title: An Architecture for Robot Force and Impact Control
ISBN: 1-4244-0025-2 Date: 09/06/2006 Place: Bangkok (Thailand)
Editorial: IEEE Init page: 435 End page: 440
Authors: Zotovic Ranko; Ángel Valera Fernández; Pedro José García Gil; Ángel Llosá Guillén
Congress: IEEE Conference on Decision and Control
Edición: 44th IEEE Conference on Decision and Control
Title: Development of Bluetooth Communications for LEGO-Based Mobile Robot Laboratories
ISBN: 0-7803-9568-9 Date: 15/12/2005 Place: Sevilla (Spain)
Editorial: IEEE Init page: 3426 End page: 3431
Authors: A. Valera; M. Vallés; J.L. Díez
Congress: Congress Español de Informática (CEDI)
Edición: I Simposio Nacional de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en la educación (SINTICE’ 05)
Title: El Grupo de Innovación Docente NTA2 Nuevas Tecnologías para el Aprendizaje Activo
ISBN: 84-9732-437-4 Date: 16/09/2005 Place: Granada (Spain)
Editorial: Thomson Paraninfo Init page: 309 End page: 316
Authors: Félix Buendía García; Carlos Escuriola; Diego Alvarez; Jose Vicente Benlloch; Ramón Mollá; Miguel Rebollo; L. Lemus; A. Valera; J.L. Díez
Congress: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Title: A straightforward proposal for low-cost development of virtual and remote control laboratories
ISBN: 0-08-045108-X Date: 08/07/2005 Place: Praga (Czech Republic)
Editorial: IFAC Init page: 140 End page: 146
Authors: 1;Vallés, Marina; Valera, Ángel, Díez, Jose L.; Albertos, Pedro
Congress: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Title: Impact and force control with switching between mechanical impedance parameters
ISBN: 0-08-045108-X Date: 08/07/2005 Place: Praga (Czech Republic)
Editorial: IFAC Init page: 550 End page: 556
Authors: Ranko Zotovic; Angel Valera; Pedro J. García;
Congress: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT)
Edición: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT-ACI 2005)
Title: Change of sampling period in robot force control
ISBN: 84-933971-2-1 Date: 04/02/2005 Place: Bilbao (Spain)
Editorial: IADAT (International Association for the Development of Advances in Technology Init page: 214 End page: 218
Authors: Ranko Zotovic; Angel Valera; Pedro J. García;
Congress: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT)
Edición: International Conference on Automation, Control and Instrumentation (IADAT-ACI 2005)
Title: Switching of mechanical impedance parameters in robot force and impact control
ISBN: 84-933971-2-1 Fecha: 04/02/2005 Place: Bilbao España
Editorial: IADAT (International Association for the Development of Advances in Technology Init page: 209 End page: 213
Authors: Ranko Zotovic; Angel Valera; Pedro J. García;
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXV Jornadas de Automática
Title: Control de fuerza y de impacto de un robot con cambio de periodo de muestreo
ISBN: 84-688-7460-4 Date: 10/09/2004 Place: Ciudad Real (Spain)
Editorial: Universidad de Castilla-La Mancha Init page: 25 End page: 30
Authors: Ranko Zotovic; Pedro J. García; Angel Valera; Angel Llosa; Manuel Cardo
Congress: Congress Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)
Edición: VI Congress Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM)
Title: Control Remoto de Robots Industriales
ISBN: 972-98871-4-4 Date: 18/10/2003 Place: Coimbra (Portugal)
Editorial: Dpto. Ingeniería Mecánica Udad. Coimbra A. M. Dias Init page: 809 End page: 814
Authors: A. Valera; M. Valles; J. L. Diez
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXIV Jornadas de Automática
Title: DESARROLLO Y CONTROL DE UN PÉNDULO DE FURUTA
ISBN: 84-931846-7-5 Date: 10/09/2003 Place: León (Spain)
Editorial: Universidad de León Init page: 1 End page: 7
Authors: A. Valera; M. Vallés; M. Cardo
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXIV Jornadas de Automática
Title: Utilización de sensorización externa en robótica
ISBN: 84-931846-7-5 Date: 10/09/2003 Place: León (Spain)
Editorial: Universidad de León Init page: 1 End page: 5
Authors: A. Valera; M. Valles; J. L. Diez; R. Piza; A. Sanchez
Congress: European Control Conference (ECC)
Edición: 7th European Control Conference (ECC 2003)
Title: Controller Transfer under Sampling Rate Dynamic Changes
Date: 04/09/2003 Place: Cambridge (UK)
Editorial: IEEE Init page: 1 End page: 6
Authors: Albertos, P.; Vallés, M.; Valera, A.
Congress: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 7th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Title: Force Estimation and Control in Robot Manipulators
Date: 03/09/2003 Place: Wroclaw (Poland)
Editorial: IFAC Init page: 31 End page: 36
Authors: A. Valera
Congress: IFAC Workshop on Modelling and Analysis of Logic controlled Dynamic Systems
Edición: IFAC Workshop on Modelling and Analysis of Logic Controlled Dynamic Systems 2003
Title: Controller Updating under Operational Logic Changes
Date : 01/08/2003 Place: Irkutsk (Rusia)
Editorial: IFAC Init page: 1 End page: 6
Authors: Albertos, P.; Vallés, M.; Valera, A.
Congress: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Edición: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Title: EXPERIMENTAL SET-UP AND SOME RESULTS IN PARAMETER
Date: 10/05/2003 Place: Viena (Austria)
Editorial: Init page: 1 End page: 6
Authors: Francesc Benimeli; Vicente Mata; Nidal Farhat; Angel Valera
Congress: International Conference on Network Universities and E-learning
Edición: International Conference on Network Universities and E-learning (MENU 2003)
Title: Creación de una plataforma para la docencia no-presencial y semi-presencial en el departamento de ingeniería de sistemas y automática de la universidad politécnica de Valencia
ISBN: 84-9705-369-9 Date: 09/05/2003 Place: Valencia (Spain)
Editorial: Universidad Politécnica de Valencia Init page: 1 End page: 7
Authors: José L. Díez; Marina Vallés; Angel Valera; Marina Alonso; C. Camiña; Alicia Esparza; A. Cuenca; V. Grau
Congress: International Conference on Information and Comunication Technologies in Education (ICTE)
Edición: International Conference on Information and Comunication Technologies in Education (ICTE 2002)
Title: Remote Laboratories Based on Virtual Processes
ISBN: 84-95251-76-0 Date: 16/11/2002 Place: Badajoz (Spain)
Editorial: Junta de Extremadura Init page: 1178 End page: 1182
Authors: M. Vallés; A. Valera; J.L. Díe
Congress: World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Edición: 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
Title: A global approach for the remote process simulation and control
ISBN: 008044184X Date: 26/07/2002 Place: Barcelona (Spain)
Editorial: Elsevier Science Init page: 76 End page: 81
Authors: J. L. Diez; M. Valles; A. Valera
Congress: Jornadas de Tiempo Real (JTR)
Edición: V Jornadas de Tiempo Real (JTR)
Title: Desarrollo de un entorno de Tiempo Real para el Control de Robots. Aplicación a un Robot Jugador de Ajedrez
Date: 08/02/2002 Place: Cartagena (Spain)
Editorial: Init page: 1 End page: 6
Authors: M. Vallés; A. Valera
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXII Jornadas de Automática
Title: Control remoto de procesos industriales con Matlab Webserver
ISBN: 84-699-4593-9 Date: 12/09/2001 Place: Bellaterra (Spain)
Editorial: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA DE LA IFAC Init page: 1 End page: 6
Authors: A. Valera; J.L. Díez; M. Vallés; J.L. Navarro
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXII Jornadas de Automática
Title: Implementación del control de fuerza para un robot industrial mediante matlab
ISBN: 84-699-4593-9 Date: 12/09/2001 Place: Bellaterra (Spain)
Editorial: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA DE LA IFAC Init page: 1 End page: 6
Authors: A. Valera; R. Zotovic; M. Vallés
Congress: World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI)
Edición: 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001), International Conference on Internet Computing 2001 (IC 2001)
Title: COMPUTED-TORQUE CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATORS USING THE GIBBS-APPELL FORMULATION
ISBN: 980-07-7556-O Date: 25/07/2001 Place: Orlando (EEUU)
Editorial: IFSR Init page: 430 End page: 437
Authors: V. Mata; A. Valera; F. Valero; M. Vallés; N. Rosillo
Congress: IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA)
Edición: 1st IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA 2001)
Title: Real Time robot control implementation with matlab/simulink
ISBN: 0-08-043856-3 Date: 24/07/2001 Place: Weingarten (Germany)
Editorial: Elsevier Science Init page: 489 End page: 494
Authors: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero
Congress: International Workshop on Multimedia Applications
Edición: International Workshop on Multimedia Applications (Intermedia 2001)
Title: Uso de la herramienta matlab server para la realización de prácticas de laboratorio via internet
ISBN: 84-9705-049-5 Date: 02/05/2001 Place: Valencia (Spain)
Editorial: Universidad Politécnica de Valencia Init page: 1 End page: 7
Authors: M. Vallés; A. Valera; J.L. Díez; V. Grau
Congress: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) (Formerly: IFAC Symposium on Robot Control)
Edición: 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)
Title: ON-LINE RECONFIGURATION OF REAL-TIME ROBOT MOTION AND FORCE CONTROL
Date: 21/09/2000 Place: Viena (Austria)
Editorial: Init page: 597 End page: 601
Authors: A. Robertsson; A. Valera; K. Nilsson; R. Johansson
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XXI Jornadas de Automatica
Title: LABCONROB: LABORATORIO REMOTO DE CONTROL EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS ROBOTIZADOS
ISBN: 84-699-3163-6 Date: 18/09/2000 Place: Sevilla (Spain)
Editorial: UNIVERSIDAD DE SEVILLA Init page: 1 End page: 6
Authors: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero
Congress: IFAC workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control
Edición: 6th International Workshop on Algorithms and Architctures for Real-Time Control (AARTC 2000)
Title: INDUSTRIAL ROBOT MULTIRATE CONTROL WITH THE VXWORKS REAL-TIME OPERATING SYSTEM
ISBN: 0-08-043685-4 Date: 15/05/2000 Place: Palma de Mallorca (Spain)
Editorial: Pergamon Init page: 9 End page: 14
Authors: J. Salt; A. Valera; A. Cuenca; T. Ibañez
Congress: Congress de Usuarios de MATLAB
Edición: III Congress de Usuarios de MATLAB
Title: GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE CONTROLADORES DE ROBOTS EN TIEMPO REAL
ISBN: 84-699-1358-1 Date: 17/11/1999 Place: Madrid (Spain)
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Init page: 359 End page: 364
Authors: Valera, A.; M. Vallés; J.J. Salt
Congress: Congress de Usuarios de MATLAB
Edición: III Congress de Usuarios de MATLAB
Title: UTILIZACIÓN DE MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN DE CONTROLADORES DE ROBOTS
ISBN: 84-699-1358-1 Date: 17/11/1999 Place: Madrid (Spain)
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Init page: 347 End page: 351
Authors: A. Valera; J. Tornero; J.J. Sal
Congress: International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Edición: 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Title: CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT WITH A FIEDBUS
ISBN: 0-7803-5670-5 Date: 18/10/1999 Place: Barcelona (Spain)
Editorial: IEEE press Init page: 1235 End page: 1241
Authors: A. Valera; J. Salt; V. Casanova; S. Ferrús
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XX Jornadas de Automática
Title: DESARROLLO DE UNA LIBRERIA DE CONTROL DE ROBOTS PARA MATLAB/SIMULINK
Date: 27/09/1999 Place: Salamanca (Spain)
Editorial: UNIVERSIDAD DE SALAMANCA Init page: 131 End page: 136
Authors: A. Valera; J.Tornero; J.J. Salt
Congress: IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Edición: 8th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 1999)
Title: INTERACTIVE ON-LINE EVALUATION OF ROBOT MOTION CONTROL
ISBN: 0-7803-5446-X/99 Date: 22/08/1999 Place: Hawai (EEUU)
Editorial: IEEE Init page: 1039 End page: 1043
Authors: A. Valera; A. Robertsson; K. Nilsson; R. Johansson
Congress: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/ CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF ’99)
Title: IMPLEMENTATION OF THE INVERSE DYNAMICS CONTROL FOR A PUMA 500 USING A NEW OPEN ARCHITECTURE
Date: 18/08/1999 Place: Aguas de Lindóiam (Brasil)
Editorial: CTI-UFSM Init page: 23 End page: 28
Authors: A. Valera; D. Jornet; V. Mata Almela; F. Valero
Congress: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/ CAM, Robotics & Factories of the Future (CARs&FOF ’99)
Title: INDUSTRIAL ROBOT CONTROL WITH THE PROFIBUS-DP FIELDBUS
Date: 18/08/1999 Place: Aguas de Lindóia (Brasil)
Editorial: CTI-UFSM Init page: 18 End page: 22
Authors: A. Valera; J. Salt; S. Ferrús
Congress: European Simulation Multiconference (ESM)
Edición: 13th European Simulation Multiconference (ESM 99)
Title: A ROBOT CONTROL TOOLBOX FOR MATLAB/SIMULINK
ISBN: 1-56555-171-0 Date: 01/06/1999 Place: Varsovia (Poland)
Editorial: Society for Computer Simulation International Init page: 260 End page: 264
Authors: A. Valera; J. Tornero; J.J. Salt
Congress: Congress Latinoamericano de Control Automático
Edición: VIII Congress Latinoamericano de Control Automático
Title: An Automatization of a glass industry process using a new puma 500 open architecture
Date: 09/11/1998 Place: Viña del Mar (Chile)
Editorial: IFAC Init page: 375 End page: 378
Authors: A. Valera; M. Vallés; J. Tornero; E. García
Congress: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)
Edición: 3th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo ’98)
Title: Control a PUMA500 Using a New Open Architecture
ISBN: 972-97025-1-9 Date: 30/10/1998 Place: Coimbra (Portugal)
Editorial: APCA Init page: 795 End page: 798
Authors: A. Valera; J. Tornero; E. García; J. Vergara
Congress: Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo)
Edición: 3th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo ’98)
Title: OPENING THE CONTROL UNIT OF AN INDUSTRIAL ROBOT
ISBN: 972-97025-1-9 Date: 30/10/1998 Place: Coimbra (Portugal)
Editorial: APCA Init page: 835 End page: 837
Authors: Angel Valera; M. Vallés; J.V. Vergara; J. Tornero
Congress: Congress de la Asociación Colombiana de Automática
Edición: III Congress de la Asociación Colombiana de Automática
Title: An automatization of a glass industry process using a new puma 500 Open architecture
Date: 24/09/1998 Place: Rio Negro (Colombia)
Editorial: UNIVERSIDAD CATOLICA DE ORIENTE Init page: 229 End page: 232
Authors: A. Valera Fernández; M. Vallés Miquel; J.V. Vergara; J. Tornero i Montserrat; E. García Moreno
Congress: Jornadas de Automática
Edición: XVIII Jornadas de Automatica
Title: Sistema de Control de Temperatura de una célula Peltier
ISBN: 84-88762-76-3 Date: 30/10/1997 Place: Gerona (Spain)
Editorial: DEPT. ELECT., INF. Y AUTOM. UNIV. GIRONA Init page: 43 End page: 48
Authors: García, Emili; Valera, Ángel
Congress: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARs&FOF’97)
Title: Some Multirate Control Strategies of a Single-Link Joint Robot Manipulator
ISBN: 958 95782-6-8 Date: 30/10/1997 Place: Pereira (Colombia)
Editorial: Hrishi Bera Init page: 819 End page: 824
Authors: J.J. Salt; A. Valera
Congress: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future (CARs&FOF’97)
Title: Tuning Nonlinear Control Strategies using Optimal Control
ISBN: 958 95782-6-8 Date: 30/10/1997 Place: Pereira (Colombia)
Editorial: Hrishi Bera Init page: 1026 End page: 1031
Authors: A. Valera; J. Tornero
Congress: American Control Conference (ACC)
Edición: 1997 American Control Conference (ACC 1997)
Title: PD Control of robot manipulators considering joint flexibility, actuators dynamics and friction..
ISBN: 0-7803-3832-4 Date: 30/10/1997 Place: Albuquerque (EEUU)
Editorial: Init page: 2638 End page: 2641
Authors: R. Lozano.; VA. Valera; P. Albertos; S. Arimoto
Congress: IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE)
Edición: 4th IFAC Symposium on advances in Control Education (ACE ’97)
Title: Cylinder Positioning Control System
ISBN: 975-518-092-3 Date: 30/10/1997 Place: Istambul (Turkey)
Editorial: Init page: 109 End page: 112
Authors: García, Emili; Valera, Ángel
Congress: Reunión de Usuarios de IDL & ENVI
Edición: 2ª Reunión de Usuarios de IDL & ENVI
Title: Generación automática y simulación animada de programas de control númerico
Date: 13/06/1997 Place: Vitoria (Spain)
Editorial: Init page: 79 End page: 82
Authors: A. Valera
Congress: International Conference On CAD/CAM, Robotics, & Factories Of The Future (CARs&FOF)
Edición: 12th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, & Factories of the Future (CARs&FOF ’96)
Title: Dual Rate Control of a single flexible manipulator
ISBN: 1-89825303-X Date: 30/10/1996 Place: Londres (UK)
Editorial: Edited by Middlesex University Press Init page: 224 End page: 229
Authors: A. Valera; J.J. Salt; J. Tornero; J. Sanchís
Congress: Congress de Usuarios de MATLAB
Edición: II Congress de Usuarios de MATLAB
Title: Realización de prácticas de laboratorio para ingenieros de control de procesos mediante MATLAB y SIMULINK
Date: 25/09/1996 Place: Madrid (Spain)
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Init page: 311 End page: 317
Authors: V. Atienza; A. Valera; E. Bernabeu; J. Salt
Congress: Workshop on Nonlinear and Adaptive Control
Edición: Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics 1990
Title: PD Control of Robot Manipulators Considering Joint Flexibility, Actuators Dynamics and Friction
Date: 16/09/1996 Place: Grenoble (Switzerland)
Editorial: Init page: 1 End page: 5
Authors: Lozano, Rogelio; Valera, Ángel; Albertos, Pedro; Arimoto Suguru
Congress: Congress de Mathematica en España (MATHEMATICA)
Edición: I Congress de Mathematica en España (MATHEMATICA ’96)
Title: Generación de curvas mediante Mathematica
ISBN: 84-7721-401-8 Date: 11/07/1996 Place: Valencia (Spain)
Editorial: Init page: 133 End page: 142
Authors: A. Sanchez; A. Valera
Congress: Congress de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congress de Usuarios de MATLAB
Title: Control multifrecuencia. Simulación mediante Matlab y Simulink
Date: 22/05/1995 Place: Madrid (Spain)
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Init page: 237 End page: 244
Authors: J. Salt; A. Valera; J. Sanchís
Congress: Congress de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congress de Usuarios de MATLAB
Title: La línea C.A.D. de Sistemas de Control en el Departamento de Ingeniería de Sistemas, Computadores y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia. Implementaciones en MATLAB
Date: 22/05/1995 Place: Madrid (Spain)
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Init page: 159 End page: 166
Authors: J. Salt; P. Albertos; A. Valera; J. Picó; J.L. Navarro; R. Sanchís; X. Blasco; M. Martínez; J. Sanchís
Congress: Congress de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congress de Usuarios de MATLAB
Title: Muestreo multifrecuencia de procesos continuos. Simulación con Matlab
Date: 22/05/1995 Place: Madrid (Spain)
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Init page: 245 End page: 250
Authors: J. Salt; J. Sanchís; A. Valera
Congress: Congress de Usuarios de MATLAB
Edición: I Congress de Usuarios de MATLAB
Title: Utilización de matlab en el diseño de sistemas industriales de control
Date: 22/05/1995 Place: Madrid (Spain)
Editorial: Universidad Nacional de Educación a Distancia Init page: 183 End page: 192
Authors: A. Valera; J. Salt; J. Tornero
Congress: Congress Español de Informática Gráfica (CEIG)
Edición: IV Congress Español de Informática Gráfica (CEIG ’94)
Title: DiCAD Modelador de solidos y superficies con fines docentes en entorno Windows
ISBN: 84-600-9034-5 Date: 30/06/1994 Place: Zaragoza (Spain)
Editorial: Eurographics, Universidad de Zaragoza Init page: 25 End page: 41
Authors: Enrique Vidal Zanón; Angel Valera Fernandez
Congress: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT)
Edición: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT 94)
Title: An experience in Robotics Education. Design of an Educational Robotic Tested system
Date: 22/04/1992 Place: Dresden (Germany)
Editorial: TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN Init page: 1 End page: 7
Authors: A. Valera; J. Tornero; M. Mellado
Congress: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT)
Edición: European Seminar on Automation and Control Technology Education (EXCAT 94)
Title: Development of a data acquisition system for control applications in Engineering Schools, using a commercial plug-in board
Date: 22/04/1992 Place: Dresden (Germany)
Editorial: TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN Init page: 1 End page: 11
Authors: J.V. Benlloch; A. Valera; P. Albertos; J. Salt
Congress: IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems
Edición: 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems (CADCS 91)
Title: Design of Industrial Control Systems Using C.A.D.C.S. Tools
Date: 15/07/1991 Place: Swansea (UK)
Editorial: University College of Swansea Init page: 524 End page: 527
Authors: A. Valera; J. Salt; M. Mellado
