The research projects in which I have participate are:
Title: SISTEMA ROBÓTICO PARALELO CON CONTROL BASADO EN MODELO MÚSCULO-ESQUELÉTICO PARA LA MONITORIZACIÓN Y ENTRENAMIENTO DEL SISTEMA PROPIOCEPTIVO (project web page: aquí)
Amount funded: 115.918,00€ Start date: 01/01/2022 End date: 31/12/2024
Specific key: 20220764 Reference PID2021-125694OB-I00 Funding entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN
Title: INTEGRACIÓN DE MODELOS BIOMECÁNICOS EN EL DESARROLLO Y OPERACIÓN DE ROBOTS REHABILITADORES RECONFIGURABLES. (project webpage: here)
Amount funded : 122.600,00€ Start date: 01/01/2018 End date: 01/01/2021
Specific key: 20101150 Reference: DPI2017-84201-R Funding entity : MINISTERIO DE ECONOMIA, INDUSTRIAL Y COMPETITIVIDAD
Title: METODOLOGÍA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIOMECATRÓNICOS. APLICACIÓN AL DESARROLLO DE UN ROBOT PARALELO HÍBRIDO PARA DIAGNÓSTICO Y REHABILITACIÓN. (project webpage: here)
Amount funded : 100.195,00€ Start date:: 01/01/2014 End date:: 01/01/2017
Specific key: 20101150 Reference: DPI2013-44227-R Funding entity : MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
Title: NUEVAS TECNICAS DE MANIPULACION USANDO SENSORIZACION INTEGRADA PARA LA ESTIMACION DE PROPIEDADES Y DETERMINACION AUTOMATICA DE LA CALIDAD Y SANIDAD DE LA PRODUCCION AGROALIMENTARIA EN LINEAS DE INSPECCION Y MANIPULACION (MANI-DACSA).
Amount funded : 82.308,00€ Start date:: 13/05/2013 End date:: 13/05/2016
Specific key: 20130485 Reference: RTA2012-00062-C04-02
Funding entity : INST NAC DE INV. Y TECNOL. AGRARIA Y ALIMENT
Title: IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA (project webpage: here)
Amount funded : 79.860,00€ Start date:: 01/01/2011 End date:: 01/01/2014
Specific key: 20101150 Reference: DPI2010-20814-C02-02 Funding entity : MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
Title: MODELADO CINEMATICO Y DINAMICO DEL MOVIMIENTO DE LOS TEJIDOS BLANDOS.
Amount funded : 48.400,00€ Start date:: 01/01/2010 End date:: 01/01/2013
Specific key: 20100013 Reference: DPI2009-13830-C02-01
Funding entity : MINISTERIO DE EDUCACION
Title: IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS DINÁMICOS EN VEHÍCULOS LIGEROS Y ROBOTS MÓVILES. MEDIDA DE FUERZAS.
Amount funded : 8.500,00€ Start date:: 01/12/2011 End date:: 01/12/2012
Specific key: 20110938 Reference: 2636
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: DETECCION AUTOMATICA DE MICRO DEFECTOS EN SUPERFICIES PLANAS
Amount funded : 15.000,00€ Start date:: 01/11/2010 End date:: 01/11/2012
Specific key: 20100999 Reference: PAID-06-10-2431
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: UN ENFOQUE HOLONICO BASADO EN AGENTES PARA ORGANIZACIONES ADAPTATIVAS DE ROBOTS MOVILES INTELIGENTES
Amount funded : 11.500,00€ Start date:: 15/12/2010 End date:: 15/01/2012
Specific key: 20101266 Reference: 2620
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: IDENTIFICACION Y CONTROL DE MOTORES ASINCRONOS Y SU UTILIZACION EN UN ROBOT SIMPLE. PCI-MEDITERRANEO (ARGELIA)
Amount funded : 12.000,00€ Start date:: 17/01/2010 End date:: 17/04/2011
Specific key: 20100231 Reference: A/026232/09
Funding entity : MINISTERIO DE ASUNTOS EXTERIORES
Title: SISTEMAS DE MANIPULACION ROBOTIZADA PARA ENVASADO DE PRODUCTOS HORTOFRUTICOLAS
Amount funded : 237.500,00€ Start date:: 05/03/2007 End date:: 05/03/2011
Specific key: 20070800 Reference: CENIT 2007
Funding entity : ULMA C Y E, S.COOP.
Title: IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES AVANZADOS EN TIEMPO REAL PARA SISTEMAS MECANICOS COMPLEJOS
Amount funded : 8.500,00€ Start date:: 15/12/2009 End date:: 15/12/2010
Specific key: 20100094 Reference: PAID-05-09-4315
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: INVESTIGACION EN TECNOLOGIAS DE DESFABRICACION PARA EL DESENSAMBLADO ECOLOGICO Y AUTOMATICO DE AUTOMOVILES
Amount funded : 134.310,41€ Start date:: 01/01/2009 End date:: 01/01/2010
Specific key: 20070203 Reference: DPI2006-15320-C03-01
Funding entity : MINISTERIO DE EDUCACION
Title: NUCLEO DE CONTROL EN SISTEMAS EMPOTRADOS
Amount funded : 124.355,50€ Start date:: 15/10/2005 End date:: 14/01/2009
Specific key: 20060093 Reference: DPI2005-09327-C02-01
Funding entity : MINISTERIO DE EDUCACION
Title: IDENTIFICACION DE PARAMETROS FISICOS EN SISTEMAS MECANICOS COMPLEJOS. APLICACION AL CONTROL AVANZADO.
Amount funded : 61.042,10€ Start date:: 31/12/2005 End date:: 31/12/2008
Specific key: 20060125 Reference: DPI2005-08732-C02-02
Funding entity : MINISTERIO DE EDUCACION
Title: TECNOLOGIAS DE AGARRE DE PRODUCTOS DE BOLLERIA INDUSTRIAL
Amount funded : 15.000,00€ Start date:: 15/10/2008 End date:: 15/12/2008
Specific key: 20081057 Reference:
Funding entity : DULCESA, S.A.
Title: INTEGRATION OF MANUFACTURING SYSTEMS FOR MASS-MANUFACTURE OF MINIATURE/MICRO-PRODUCTS
Amount funded : 333.942,44€ Start date:: 01/07/2004 End date:: 01/10/2008
Specific key: 20050170 Reference: NMP2-CT-2004-500095
Funding entity : COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA
Title: IDENTIFICACION DE PARAMETROS FISICOS EN SISTEMAS MECANICOS COMPLEJOS. APLICACION AL CONTROL AVANZADO.
Amount funded : 9.900,00€ Start date:: 21/12/2006 End date:: 21/12/2007
Specific key: 20070095 Reference: PAID-05-06-6730
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: AUTOMATION TECHNITIANS VOCATIONAL TRAINING REPOSITORY
Amount funded : 50.381,00€ Start date:: 01/11/2004 End date:: 01/03/2007
Specific key: 20050391 Reference: N/04/B/PP 165.011
Funding entity : COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA
Title: ACCIONAMIENTO DE UN VEHICULO TIPO QUAD PARA SU NAVEGACION AUTOMATICA
Amount funded : 23.035,00€ Start date:: 01/01/2006 End date:: 01/01/2007
Specific key: 20060568 Reference: GV06/115
Funding entity : GENERALITAT VALENCIANA
Title: DESARROLLO DE SISTEMAS DE VISION ARTIFICIAL Y MONITORIZACION PARA EL ALISADO POR VACIO DE OBRAS DE ARTE Y DOCUMENTOS BASADOS EN PAPEL
Amount funded : 5.000,00€ Start date:: 10/12/2004 End date:: 10/12/2006
Specific key: 20040897 Reference: PPI-05-04-5583
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RED
Amount funded : 62.725,00€ Start date:: 01/12/2003 End date:: 01/12/2006
Specific key: 20030824 Reference: DPI2003-01964
Funding entity : MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Title: DISEÑO Y EVALUACION DE SISTEMAS PARA EL DESEMBALADO AUTOMATICO DE PRODUCTOS
Amount funded : 3.189,64€ Start date:: 01/01/2004 End date:: 01/01/2006
Specific key: 20040804 Reference: IIARC0/2004/031
Funding entity : GENERALITAT VALENCIANA
Title: ENTORNO VIRTUAL DE MODELADO Y MONITORIZACION DE ROBOTS MOVILES Y SISTEMAS SENSORIALES
Amount funded : 29.900,00€ Start date:: 01/12/2002 End date:: 01/12/2005
Specific key: 20030094 Reference: DPI2002-04434-C04-04
Funding entity : MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Title: MEJORA DE PRESTACIONES EN SISTEMAS EMPOTRADOS DE CONTROL
Amount funded : 49.450,00€ Start date:: 01/12/2002 End date:: 01/12/2005
Specific key: 20030096 Reference: DPI2002-04432-C03-02
Funding entity : MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Title: SISTEMA DE SENSORIZACION. CONTROL Y PROGRAMACION DE ROBOTS MOVILES EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS
Amount funded : 74.675,75€ Start date:: 28/12/2001 End date:: 28/12/2004
Specific key: 20020231 Reference: DPI2001-2689-C03-02
Funding entity : MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Title: DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA ABIERTA PARA LA SIMULACION, LA PROGRAMACION Y EL CONTROL DE ROBOTS
Amount funded : 24.368,73€ Start date:: 01/01/2002 End date:: 01/01/2004
Specific key: 20020783 Reference: CTIDIB/2002/22
Title: DESARROLLO DE UN ENTORNO ABIERTO PARA LA IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES DE ROBOTS INDUSTRIALES
Amount funded : 9.015,18€ Start date:: 27/09/2001 End date:: 27/09/2003
Specific key: 20010726 Reference: PPI-05-01 5913
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: TECNICAS DE RECONSTRUCCION 3D SOPORTADAS EN ROBOT MOVIL, APLICADAS A RESTAURACION DE MONUMENTOS
Amount funded : 18.030,36€ Start date:: 27/09/2001 End date:: 27/09/2003
Specific key: 20010715 Reference: PPI-05-01 6017
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: CONTROL AVANZADO DE MOVIMIENTO Y FUERZA DE ROBOTS MANIPULADORES INDUSTRIALES
Amount funded : 6.130,32€ Start date:: 01/01/2001 End date:: 01/01/2003
Specific key: 20010031 Reference: PPI-6-00 7129
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: DESARROLLO DE UN ENTORNO PARA EL ANALISIS Y LA IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES DINAMICOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
Amount funded : 20.524,56€ Start date:: 01/12/1999 End date:: 01/12/2001
Specific key: 19990575 Reference: 6529
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: SISTEMA DE AUTOMATIZACION INTEGRAL DE SECADO DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS CURADOS
Amount funded : 527,83€ Start date:: 01/12/1999 End date:: 01/12/2001
Specific key: 19990571 Reference: 6638
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: TECNICAS DE CONTROL EN ENTORNOS DE MUESTREO
Start date:: 01/10/1998 End date:: 15/09/2001
Specific key: 19980363 Reference: Desconocido
Funding entity : MEC. DIRECCIÓN GENERAL DE ENSEÑANZA SUPERIOR E INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA
Title: TECNICAS DE CONTROL EN ENTORNOS DE MUESTREO NO-CONVENCIONAL: MODELADO ANALISIS Y DISEÑO
Amount funded : 44.240,50€ Start date:: 01/10/1998 End date:: 15/09/2001
Specific key: 19980363 Reference: TAP98-0252-C02-02
Funding entity : MINISTERIO DE EDUCACION
Title: CONTROLADORES DINAMICOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
Start date:: 01/12/1999 End date:: 01/12/2000
Specific key: 19990575 Reference: Desconocido
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA – VICERRECTORADO DE I+D
Title: IMPLEMENTATION OF NON-CONVENTIONAL CONTROL TECHNIQUES TO A ROBOTICS SYSTEM USING A PROFIBUS DP NETWORK OF SENSORS AND OF ROBOT TRAJECTORY GENERATION
Amount funded : 11.500,01€ Start date:: 01/01/1999 End date:: 01/01/2000
Specific key: 19990045 Reference: T08/1364/98 FG/c1
Funding entity : COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA
Title: IMPLEMENTATION OF NON-CONVENTIONAL CONTROL TECHNIQ
Amount funded : 11.500,00€ Start date:: 01/01/1999 End date:: 01/01/2000
Funding entity : JOINT RESEARCH CENTER-ISTITUTO DEI SISTEMI, DELL’INFORMATICA E DELLA SICUREZZA
Title: APLICACION DE TECNICAS DE MUESTREO NO CONVENCIONAL A SISTEMAS INTEGRADOS DE COMUNICACION Y CONTROL
Start date:: 16/12/1997 End date:: 31/12/1999
Specific key: 19970472 Reference:
Funding entity : UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
Title: Simulación dinámica y control de robots industriales utilizando computación paralela
Start date:: 01/07/1995 End date:: 03/07/1998
Specific key: 60950226 Reference: TAP95 0883 – C03-02
Funding entity : MINISTERIO DE EDUCACION (CICYT – 95)
Title: IDENTIFICACION Y CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
Amount funded : 66.243,55€ Start date:: 01/07/1995 End date:: 03/07/1998
Specific key: 60950226 Reference: TAP95-0883-C03-03
Funding entity : MINISTERIO DE EDUCACION (CICYT – 95)
Title: Non Linear and Adaptative Control: Towards a Design Methodology for Physical System
Start date:: 01/11/1993 End date:: 01/11/1996
Specific key: Reference: ERB4050PL930138
Funding entity : Commision des Communautes Europeennes (Capital Humain et Mobilite)
Title: Inspección y Manipulación Inteligente de Productos Deformables: Automatización Agroalimentaria
Amount funded : 132.222,66€ Start date:: 01/01/1992 End date:: 31/12/1994
Specific key: Reference: CICYT ROB91-0362
Funding entity : Comisión de Investigación Científico y Técnica (CICYT)
